SPI-67: Antarmuka Terpadu untuk Robot Sumbu Enam Motoman dan Mesin Pencetakan Injeksi
Divisi Motoman Robotics milik Yaskawa America, Inc. telah memperkenalkan antarmuka SPI-67, solusi perangkat keras dan perangkat lunak turnkey yang menghubungkan robot sumbu enam Motoman ke mesin pencetakan injeksi horizontal secara lancar.
Sebelum SPI-67, operator harus memilih antara kabinet eksternal yang mahal yang kurang beberapa fitur terintegrasi, atau menyambung robot ke blok I/O press secara rumit—suatu proses yang menuntut keahlian lanjut dan berisiko kesalahan yang mahal.
SPI-67 sepenuhnya sesuai dengan standar komunikasi robot-ke-press EuroMap 67 dan pedoman antarmuka listrik SPI AS. Konnector 50-pin yang kokoh memberikan tautan fisik yang kuat, sementara sinyal keamanan redundant dual-channel memungkinkan koneksi langsung ke rangkaian keamanan press. Antarmuka secara otomatis bertukar data handshaking yang penting—status pintu, mode operasi robot, dan posisi ejector—memastikan operasi yang tersinkronisasi.
Didesain secara khusus untuk robot sumbu enam Motoman GP-Series dan HC-Series, SPI-67 memasang langsung di dalam pengontrol YRC-1000, menghilangkan keperluan untuk kabinet tambahan. I/O cards Direct Connect built-innya mengekspos 40 input dan 40 output native robot, dan menambahkan output relay yang berharga untuk kontrol yang diperluas.
Dua kontak keamanan dual-channel cadangan dapat disambungkan ke perangkat keamanan eksternal seperti light curtains atau safety scanners. Atau, mereka dapat dipasangkan dengan Functional Safety Unit (FSU) untuk menyediakan output dry-contact dual-channel, safety-rated, memberikan fleksibilitas penuh kepada operator sambil mempertahankan kepatuhan.