Perangkat Lunak untuk Pekerjaan Mengambil dan Menempatkan Pola dengan Robot Enam Sumbu
Memprogram robot enam sumbu untuk memilih dan menempatkan objek dalam pola berulang menjadi lebih mudah dengan perangkat lunak Pola Cerdas baru untuk Smart Pendant V2.0.4 atau yang lebih baru dari Yaskawa Motoman. Smart Pattern dikatakan memungkinkan pengembangan cepat tugas penanganan berulang seperti menumpuk/membongkar, mengemas kotak, dan memuat/membongkar mesin. Antarmuka "intuitif" ini memberikan petunjuk terpandu untuk pola yang melibatkan satu bagian, larik kisi 2D, kisi 3D, dan tumpukan.
Perangkat lunak Smart Pattern baru kompatibel dengan robot enam sumbu seri Motoman HC dan GP.
Prompt disediakan untuk dua jenis pekerjaan:Pekerjaan pola menentukan pola tertentu dan gerakan robot untuk menangani setiap bagian dalam pola. Pekerjaan supervisor menentukan pola mana yang harus digunakan untuk memilih dan menempatkan bagian, serta aliran keseluruhan sistem, termasuk sinyal I/O dasar.
Pola Cerdas dikatakan mudah disesuaikan dengan pengeditan pekerjaan untuk mengakomodasi persyaratan tertentu. Berbagai macam gripper dan EOAT dapat digunakan. Perangkat lunak ini tersedia untuk diunduh gratis untuk digunakan dengan robot Motoman seri HC dan GP. Ini kompatibel dengan pengontrol mikro YRC1000 dan YRC1000.
