Cambridge Consultants memperkenalkan 'robot tangkas dengan sentuhan manusia'
Perusahaan penelitian dan pengembangan teknologi Cambridge Consultants telah meluncurkan apa yang digambarkannya sebagai "robot tangkas dengan sentuhan manusia". (Lihat video di bawah.)
Spesialis inovasi terobosan Cambridge Consultants telah mengembangkan Hank, robot dengan jari-jari robot fleksibel yang terinspirasi oleh tangan manusia.
Hank menggunakan sistem sensor perintis yang tertanam di jari-jari pneumatiknya, memberikan rasa sentuhan dan selip yang canggih, yang berarti dapat meniru kemampuan manusia untuk memegang dan menggenggam benda-benda halus hanya dengan menggunakan jumlah tekanan yang tepat.
Hank dapat memiliki aplikasi yang berharga dalam pertanian dan otomatisasi gudang, di mana kemampuan untuk memilih barang-barang kecil, tidak teratur dan halus telah menjadi salah satu "tantangan besar" industri.
Sementara otomatisasi gudang telah mengambil langkah besar selama dekade terakhir, robot saat ini tidak dapat meniru ketangkasan manusia pada saat mengambil beragam item individu dari wadah yang lebih besar.
Raksasa e-niaga berada di bawah tekanan untuk memberikan lebih cepat dan dengan harga lebih murah, tetapi masih membutuhkan operator manusia untuk tugas-tugas yang bisa sulit dan membosankan. Dengan memberikan indera tambahan seperti manusia kepada robot, robot ini dapat merasakan dan mengarahkan cengkeramannya di sekitar objek, menerapkan kekuatan yang cukup, sekaligus dapat menyesuaikan atau mengabaikan jika objek tergelincir.
Robot lain dengan lengan yang diartikulasikan yang digunakan dalam otomatisasi gudang cenderung memerlukan algoritma genggaman yang rumit, perangkat penginderaan yang mahal, dan sensor penglihatan untuk secara akurat memposisikan efektor akhir (jari) dan menangkap suatu objek.
Hank menggunakan jari robotik lembut yang dikendalikan oleh aliran udara yang dapat melenturkan jari dan menerapkan kekuatan. Jari-jari dikontrol secara individual sebagai respons terhadap sensor sentuh. Ini berarti bahwa efektor akhir tidak memerlukan posisi akurat milimeter untuk menangkap suatu objek. Seperti jari manusia, mereka menutup sampai mereka 'merasakan' objek.
Dengan kemampuan untuk menemukan suatu objek, menyesuaikan posisi sistem secara keseluruhan dan kemudian untuk menangkap objek itu, Hank dapat menerapkan kekuatan yang meningkat jika slip terdeteksi dan menghasilkan kesadaran instan dari pick yang salah penanganan jika objek tersebut jatuh.
Hank melangkah lebih jauh dari pendekatan lama untuk tantangan ini, yang cenderung mengandalkan penjepit dan alat penyedot untuk menggenggam item, membatasi jumlah dan jenis objek yang dapat mereka ambil dan kemas secara realistis.
Bruce Ackman, pemimpin komersial logistik di Cambridge Consultants, mengatakan:“Industri logistik sangat bergantung pada tenaga manusia untuk melakukan pengambilan dan pengemasan gudang dan harus menangani masalah retensi dan kekurangan staf.
“Otomasi bagian rantai logistik ini tertinggal dari otomatisasi skala besar yang terlihat di tempat lain. Sistem sensorik Hank yang terdepan di dunia adalah pengubah permainan untuk industri logistik, memungkinkan tindakan seperti pengambilan sampah robot dan pemenuhan pesanan otomatis ujung ke ujung.
“Menambahkan sensasi sentuhan dan selip, yang dihasilkan oleh satu sensor berbiaya rendah, berarti jari-jari Hank dapat menghadirkan efisiensi baru ke pusat distribusi raksasa.”
Dibentuk dari silikon, jari-jari Hank berlubang dan sensor barunya tertanam selama pencetakan, dengan ruang udara di tengahnya. Permukaan jari fleksibel, aman untuk makanan dan dapat dibersihkan. Sebagai bahan habis pakai yang murah, jari-jari dapat dengan mudah diganti jika rusak atau aus.
