Cambridge Consultants Memperkenalkan Hank: Robot Terdigitasi Tinggi yang Meniru Sentuhan Manusia
Perusahaan penelitian dan pengembangan teknologi Cambridge Consultants telah memperkenalkan apa yang disebutnya “robot terdigitasi tinggi dengan sentuhan manusia”. (Lihat video di bawah.)
Spesialis inovasi terobosan Cambridge Consultants telah mengembangkan Hank, robot dengan jari robotik fleksibel yang terinspirasi dari tangan manusia.
Hank menggunakan sistem sensori pionier yang terintegrasi dalam jari pneumatiknya, memberikan perasaan sentuhan dan geser yang canggih, yang berarti dapat meniru kemampuan manusia untuk memegang dan meraih objek rapuh dengan tekanan yang tepat.
Hank dapat memiliki aplikasi berharga di pertanian dan otomasi gudang, di mana kemampuan untuk mengambil item kecil, tidak teratur dan rapuh telah menjadi salah satu “tantangan besar” industri.
Sementara otomasi gudang telah melakukan langkah besar selama sepuluh tahun terakhir, robot saat ini tidak dapat meniru kekuatan tangan manusia saat mengambil item individual yang beragam dari wadah yang lebih besar.
Raksasa ecommerce berada di tekanan untuk mengirimkan lebih cepat dan dengan harga yang lebih murah, tetapi masih memerlukan operator manusia untuk tugas yang dapat sulit dan membosankan. Dengan memberikan robot senses manusia tambahan, ia dapat merasa dan mengarahkan pegangannya di sekitar objek, menerapkan cukup gaya, sambil dapat menyesuaikan atau menghentikan jika objek tergelincir.
Robot lain dengan lengan articulasi yang digunakan dalam otomasi gudang cenderung membutuhkan algoritma raih yang kompleks, alat sensori mahal dan sensor visi untuk memosisikan end effector (jari) dengan akurat dan meraih objek.
Hank menggunakan jari robotik lunak yang dikontrol oleh aliran udara yang dapat melengkungkan jari dan menerapkan gaya. Jari dikontrol individu sebagai respons terhadap sensor sentuhan. Ini berarti end effector tidak memerlukan posisi milimeter-akurat untuk meraih objek. Seperti jari manusia, mereka menutup sampai mereka ‘merasa’ objek.
Dengan kemampuan untuk menemukan objek, menyesuaikan posisi sistem keseluruhan dan kemudian meraih objek tersebut, Hank dapat menerapkan gaya yang lebih besar jika geser terdeteksi dan menghasilkan kesadaran instan tentang pemilihan yang salah jika objek jatuh.
Hank melangkah lebih jauh dari pendekatan legacy untuk tantangan ini, yang cenderung mengandalkan kencit dan aplikasi gelembung untuk meraih item, membatasi jumlah dan jenis objek yang dapat mereka ambil dan kemas secara realistis.
Bruce Ackman, logistics commercial lead di Cambridge Consultants, mengatakan: “Industri logistik sangat bergantung pada tenaga kerja manusia untuk melakukan pemilihan dan pengemasan gudang dan harus menangani masalah retensi dan kekurangan staf.
“Otomasi bagian ini dari rantai logistik tertinggal di belakang otomasi skala besar yang dilihat di tempat lain. Sistem sensori kelas dunia Hank adalah pengubah permainan untuk industri logistik, membuat tindakan seperti robotic bin picking dan pemesanan otomatis ujung-ke-ujung mungkin.
“Menambahkan perasaan sentuhan dan geser, yang dihasilkan oleh satu sensor berbiaya rendah, berarti jari Hank dapat membawa efisiensi baru ke pusat distribusi raksasa.”
Dicetak dari silicone, jari Hank berongga dan sensor inovasinya dicetak selama cetakan, dengan ruang udara berjalan di tengahnya. Permukaan jari fleksibel, aman untuk makanan dan dapat dibersihkan. Sebagai bahan konsumsi berbiaya rendah, jari dapat dengan mudah diganti jika mereka rusak atau aus.
