ANYmal robot sedang bekerja memeriksa fasilitas BASF

Pembuat robot ANYbotics telah meluncurkan kolaborasinya dengan BASF, salah satu produsen bahan kimia global terbesar, yang melibatkan penggunaan robot ANYmal untuk inspeksi di Ludwigshafen, Jerman. (Lihat video di bawah.) 

Kedua perusahaan mengatakan kolaborasi tersebut “menampilkan efisiensi, kualitas, dan skalabilitas inspeksi robotik dan kemampuan pengumpulan data di lingkungan industri yang kompleks”.

Di lantai produksi, robotika dan manufaktur telah berjalan beriringan selama beberapa dekade. Namun di pabrik industri, inspeksi berulang, pemetaan lingkungan, dan analisis efisiensi sebagian besar mengandalkan pekerjaan manual. Upaya fisik ini berdampak pada keberlanjutan ekonomi, serta keandalan proses dan kualitas data.

Sensor tetap dan perangkat internet-of-things (IoT) digunakan untuk memantau proses penting. Namun, integrasi ini tidak memiliki skalabilitas untuk inspeksi dan pemantauan multi-indera dengan cakupan penuh area yang diperluas.

ANYbotics telah mengerjakan solusi untuk menerapkan kemampuan inspeksi industri canggih dari robot berkaki otonom ANYmal untuk menghadirkan visibilitas lengkap dan pengumpulan data berkualitas lebih tinggi ke pabrik pemrosesan kimia.

Hasilnya adalah model yang dapat direplikasi untuk penghematan biaya dan peningkatan kualitas data dalam skala besar melalui penggabungan digitalisasi dan robotika seluler otonom.

Digitalisasi mendukung produksi yang efisien

BASF adalah perusahaan kimia multinasional yang berbasis di Jerman dan salah satu produsen bahan kimia terbesar di dunia. Perusahaan telah berkecimpung dalam bisnis sejak 1865 karena mereka terus berinvestasi dalam inovasi teknologi untuk mencapai kualitas tingkat tinggi. Digitalisasi juga menjadi agenda utama di pabrik produksi, dan solusi robotik memainkan peran penting.

Manajer otomatisasi BASF Peter Welter mengoordinasikan upaya lintas perusahaan dalam robotika dan mekatronik melalui kemitraan dan pengujian bukti konsep.

“Otomasi jelas berada di persimpangan strategi digitalisasi. Kami berada di akhir proses implementasi, dan robotika telah memberikan kontribusi besar,” kata Welter.

Welter dan timnya berfokus tidak hanya pada bagaimana otomatisasi dapat menghemat waktu yang berharga tetapi juga meningkatkan kualitas data melalui pengulangan proses. Sekitar dua tahun lalu, ANYbotics menarik perhatian Welter dan sejak itu, kami berkolaborasi untuk membawa teknologi ini ke pabrik BASF di Ludwigshafen untuk pengujian.

Lingkungan Industri Skala Besar Menghadirkan Tantangan Unik untuk Inspeksi dan Pengumpulan Data
Manufaktur bahan kimia bervolume tinggi adalah salah satu industri paling kompleks, yang membutuhkan infrastruktur besar, mesin canggih, dan proses yang sangat detail.

Lokasi Ludwigshafen BASF saja terbentang lebih dari 10 kilometer persegi – kompleks kimia terintegrasi terbesar di dunia.

ANYbotics dan BASF mengidentifikasi janji robot berkaki otonom untuk mengatasi mobilitas manusia dan tantangan pengumpulan data dalam skala besar berdasarkan kemampuan pengumpulan data lingkungan ANYmal yang dapat disesuaikan.

“Kami memiliki lingkungan yang sangat heterogen yang terus berkembang selama 150 tahun terakhir. Robot berjalan seperti ANYmal memenuhi salah satu persyaratan utama untuk menavigasi lingkungan yang kompleks ini dengan banyak langkah dan tangga yang curam,” kata Welter.

Bersama-sama, kedua organisasi mulai menguji kemungkinan.

Simulasi robot menghasilkan inovasi dalam komisioning virtual

BASF telah mulai berinvestasi dalam digitalisasi, setelah mengembangkan model CAD terperinci dan cloud titik dari salah satu pabrik produksi untuk zat antara kimia di lokasi Ludwigshafen di Jerman.

Di lab ANYbotics, perusahaan menggunakan peta lingkungan BASF untuk mensimulasikan misi inspeksi otonom guna memverifikasi mobilitas melalui area kritis serta visibilitas tempat menarik dari sudut pandang robot.

Dengan menggunakan simulator fisika ANYbotics, tim dapat secara efisien melakukan pekerjaan persiapan yang terkait dengan pemetaan lingkungan, menentukan jalur, dan mengoptimalkan posisi stasiun dok.

Melepaskan APAPUN di BASF

Memvalidasi kemampuan ANYmal di lingkungan simulasi kami memiliki manfaat untuk mempercepat proses commissioning di tempat. ANYmal dapat melokalisasi fasilitas nyata BASF menggunakan data kembar digital, pengubah permainan dalam hal skalabilitas, yang memungkinkan penerapan sistem secara efisien di ratusan pabrik BASF.

Begitu ANYmal mulai melintasi berbagai medan fasilitas BASF, robot berkaki otonom ini mampu melakukan tugas pemeriksaan umum seperti membaca pengukur, melakukan pengukuran akustik pompa dan kompresor, dan memeriksa lingkungan untuk titik api menggunakan kamera termal terintegrasinya.

Cara yang lebih baik untuk mengumpulkan data yang lebih baik

Manajer aset di pabrik produksi, tugas Felix Volkmann adalah memastikan efisiensi, pemeliharaan, dan integritas infrastruktur dan mesin pabrik. Bagi Volkmann, kolaborasi dengan ANYbotics berpotensi meningkatkan pengumpulan data penting serta alokasi sumber daya manusia.

Volkmann menjelaskan, “Dengan otomatisasi dan robotika, kami dapat meningkatkan kualitas dokumentasi aset kami dengan memiliki laporan pengujian yang terdokumentasi dengan jelas dan mudah diakses melalui pencitraan termal dan rekaman suara, yang dapat dikumpulkan setiap hari sehingga kami dapat melacak sejarah dengan tepat.”

BASF akan mengevaluasi lebih lanjut kemungkinan memanfaatkan ANYmal untuk inspeksi pabrik karena inovasi kolaboratif kami dalam pengaturan virtual jarak jauh, menghemat waktu dan biaya yang berharga.

Selain itu, kemampuan ANYmal untuk berhasil melokalisasi dan menavigasi medan industri BASF yang kompleks sambil mengumpulkan data visual, termal, dan pendengaran menawarkan berbagai opsi untuk meningkatkan kemitraan antara robotika dan digitalisasi.

“Dengan pembuktian konsep ini, kami menunjukkan bahwa gagasan tentang pabrik yang lebih terdigitalisasi dapat lebih ditingkatkan dengan robotika,” kata Welter.