ANYbotics Menerapkan Robot ANYmal untuk Inspeksi Komprehensif di Fasilitas BASF Ludwigshafen
ANYbotics Menerapkan Robot ANYmal untuk Inspeksi Komprehensif di Fasilitas BASF Ludwigshafen
Pembuat robot ANYbotics telah mengungkapkan kolaborasi dengan BASF, salah satu produsen kimia terbesar di dunia, yang melibatkan penggunaan robot ANYmal untuk inspeksi di Ludwigshafen, Jerman. (Lihat video di bawah.)
Kedua perusahaan mengatakan kolaborasi “menampilkan efisiensi, kualitas, dan skalabilitas kemampuan inspeksi dan pengumpulan data robotika di lingkungan industri yang kompleks”.
Di lantai produksi, robotika dan manufaktur telah berjalan bersama selama bertahun-tahun. Namun di pabrik industri, inspeksi berulang, pemetaan lingkungan, dan analitik efisiensi sebagian besar telah bergantung pada pekerja manual. Upaya fisik ini mempengaruhi keberlanjutan ekonomi, serta keandalan proses dan kualitas data.
Sensor tetap dan perangkat internet-of-things (IoT) digunakan untuk memantau proses kritis. Namun, integrasi ini kurang skalabilitas untuk inspeksi dan pemantauan multi-sensor dengan cakupan penuh area yang luas.
ANYbotics telah bekerja pada solusi untuk menerapkan kemampuan inspeksi industri canggih dari autonomous legged robot ANYmal untuk membawa visibilitas lengkap dan pengumpulan data berkualitas lebih tinggi ke pabrik pengolahan kimia.
Hasilnya adalah model yang dapat direplikasi untuk penghematan biaya dan peningkatan kualitas data dalam skala melalui penggabungan digitalisasi dan robotika mobile otonom.
Digitalisasi Mendukung Produksi yang Efisien
BASF adalah perusahaan multinasional kimia berbasis Jerman dan salah satu produsen kimia terbesar di dunia. Perusahaan telah berdiri sejak 1865 sambil terus berinvestasi dalam inovasi teknologi untuk mencapai tingkat kualitas yang tinggi. Digitalisasi berada di atas agenda juga di pabrik produksi, dan solusi robotika memerankan peran penting.
Manajer otomatisasi BASF Peter Welter mengkoordinir upaya lintas perusahaan dalam robotika dan mekatronika melalui kemitraan dan pengujian proof-of-concept.
“Otomatisasi tentu berada di persimpangan strategi digitalisasi. Kami berada di akhir proses implementasi, dan robotika telah memberikan kontribusi besar,” kata Welter.
Welter dan timnya fokus tidak hanya pada bagaimana otomatisasi dapat menghemat waktu berharga tetapi juga meningkatkan kualitas data melalui repetisi proses. Sekitar dua tahun yang lalu, ANYbotics menarik perhatian Welter dan sejak saat itu, kami telah bekerjasama untuk membawa teknologi ini ke pabrik BASF di Ludwigshafen untuk pengujian.
Lingkungan Industri Skala Besar Menghadirkan Tantangan Unik untuk Inspeksi dan Pengumpulan Data
Manufaktur kimia volume tinggi adalah salah satu industri yang paling kompleks, membutuhkan infrastruktur massal, mesin canggih, dan proses yang sangat terperinci.
Lokasi Ludwigshafen BASF sendiri meluas lebih dari 10 kilometer persegi – kompleks kimia terpadu terbesar di dunia.
ANYbotics dan BASF mengidentifikasi janji robot legged otonom untuk menyelesaikan tantangan mobilitas dan pengumpulan data manusia pada skala yang besar berdasarkan kemampuan pengumpulan data lingkungan yang dapat disesuaikan ANYmal.
“Kami memiliki lingkungan yang sangat heterogen yang terus tumbuh selama 150 tahun terakhir. Robot berjalan seperti ANYmal memenuhi salah satu persyaratan utama untuk menavigasi lingkungan kompleks ini dengan banyak tangga dan tangga curam,” kata Welter.
Bersama, kedua organisasi mulai menguji kemungkinan.
Simulasi Robot Mengarah pada Inovasi dalam Virtual Commissioning
BASF telah mulai berinvestasi dalam digitalisasi, dengan mengembangkan model CAD detail dan point cloud dari salah satu pabrik produksi untuk kimia perantara di situs Ludwigshafen di Jerman.
Di lab ANYbotics, perusahaan menggunakan peta lingkungan BASF untuk mensimulasikan misi inspeksi otonom untuk memverifikasi mobilitas melalui area kritis serta visibilitas titik menarik dari sudut pandang robot.
Menggunakan physics simulator ANYbotics, tim mampu secara efisien melakukan pekerjaan persiapan yang terkait dengan pemetaan lingkungan, menentukan jalur, dan mengoptimalkan posisi stasiun docking.
Melepaskan ANYmal di BASF
Memvalidasi kemampuan ANYmal di lingkungan simulasi kami memiliki manfaat untuk mempercepat proses commissioning di lokasi. ANYmal dapat melokasi di fasilitas nyata BASF menggunakan data digital twin, sebuah pengubah permainan dalam hal skalabilitas, yang akan memungkinkan penerapan sistem secara efisien di ratusan pabrik BASF.
Saat ANYmal mulai melintasi beragam medan di fasilitas BASF, robot legged otonom mampu melakukan tugas inspeksi tipikal seperti membaca gauge, mengukur akustik pompa dan kompresor, dan memeriksa lingkungan untuk hotspot menggunakan kamera thermal terintegrasi.
Cara yang Lebih Baik untuk Mengumpulkan Data yang Lebih Baik
Manajer aset di pabrik produksi, tanggung jawab Felix Volkmann adalah memastikan efisiensi, pemeliharaan, dan integritas infrastruktur dan mesin pabrik. Bagi Volkmann, kolaborasi dengan ANYbotics memiliki potensi untuk meningkatkan pengumpulan data penting serta alokasi sumber daya manusia.
Volkmann menjelaskan, “Dengan otomatisasi dan robotika, kami dapat meningkatkan kualitas dokumentasi aset kami dengan laporan uji yang terdokumentasi dengan jelas dan mudah diakses melalui imaging thermal dan perekaman suara, yang dapat dikumpulkan harian sehingga kami dapat melacak sejarah dengan tepat.”
BASF akan lebih lanjut mengevaluasi kemungkinan untuk memanfaatkan ANYmal untuk inspeksi pabrik karena tidak sedikit dari inovasi kolaboratif kami dalam pengaturan virtual jarak jauh, menghemat waktu dan biaya berharga.
Selain itu, kemampuan ANYmal untuk dengan sukses melokasi dan menavigasi medan industri kompleks BASF sambil mengumpulkan data visual, thermal, dan auditory menawarkan berbagai opsi untuk menskalakan kemitraan antara robotika dan digitalisasi.
“Dengan proof-of-concept ini, kami menunjukkan bahwa ide pabrik yang lebih digitalisasi dapat lebih ditingkatkan oleh robotika,” kata Welter.
