Schilling Robotics untuk mengintegrasikan perangkat lunak Energid ke dalam robot bawah air Gemini
Schilling Robotics telah memilih perangkat lunak Actin Energid untuk diintegrasikan ke dalam apa yang digambarkan sebagai “kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh kelas pekerja paling canggih di dunia”, atau ROV, yang pada dasarnya adalah robot bawah air.
Schilling adalah divisi dari TechnipFMC dan akan mengintegrasikan Actin ke dalam Sistem ROV Gemini otomatisnya yang baru.
Schilling Robotics memanfaatkan fitur kontrol gerak canggih dari perangkat lunak Actin untuk meningkatkan kinerja dan efektivitas manipulator Gemini, salah satu dari banyak fitur terobosan Gemini ROV.
Sistem ROV Gemini adalah generasi berikutnya dari ROV kelas kerja canggih yang memberikan produktivitas dan keandalan yang belum pernah ada sebelumnya untuk tugas intervensi perairan dalam yang paling kompleks dalam pengembangan minyak dan gas di seluruh dunia.
Dengan peringkat kedalaman hingga 4.000 meter, ROV memiliki akses ke lebih dari 30 alat yang dapat ditukar di bawah laut dan dapat tetap berada di bawah laut selama satu bulan, memungkinkan operasi 24/7 tanpa pemulihan untuk konfigurasi ulang alat.
Steve Cohan, direktur teknik, Schilling Robotics, mengatakan:“Gemini menggabungkan manipulator generasi berikutnya yang menampilkan kemajuan teknologi dan pengoperasian di beberapa tingkatan.
“Selain hidraulik terintegrasi, tenaga listrik, dan komunikasi, perangkat lunak Actin Energid memberi kami fitur kontrol gaya dan gerak yang memungkinkan manipulator melakukan tugas manipulasi kompleks yang diperlukan untuk pengembangan ladang minyak dan gas dengan lebih cepat dan andal, dengan kontrol operator yang lebih mudah.”
Aktin telah digunakan dalam berbagai sistem kontrol robot canggih yang mencakup aplikasi industri, luar angkasa, dan medis selama lebih dari 18 tahun.
Kemampuan beradaptasi yang luas dari Actin SDK dan algoritme yang disertakan cocok untuk menggabungkan beberapa input waktu nyata sambil mengendalikan satu atau beberapa platform lengan robot, sangat mengurangi waktu pengembangan normal untuk menghadirkan aplikasi robot yang kompleks ke pasar.
Perangkat lunak kontrol tingkat produksi Actin yang telah teruji di lapangan memungkinkan gerakan terkoordinasi canggih dari lengan robot Gemini, secara otomatis menangani kendala kinematik dan dinamis sambil mengoptimalkan gerakan lengan secara real time.
Hal ini memungkinkan tim Gemini untuk secara efisien menerapkan fitur-fitur canggih seperti servoing visual dan kontrol kekuatan.
Neil Tardella, CEO Energid, mengatakan:“Ini merupakan kesempatan besar bagi kami untuk berpartisipasi dalam pengembangan sistem Gemini ROV dan membantu melaksanakan tujuan ambisius yang dimiliki tim dan Schilling Robotics untuk manipulator Gemini yang baru.
“Bersama dengan tim di Schilling, kami dapat memanfaatkan fitur-fitur canggih Actin untuk memungkinkan manipulator menyelesaikan tugas-tugas sulit dalam waktu yang dikurangi secara dramatis. Kami berharap dapat membantu tim saat mereka terus mengembangkan dan menerapkan fitur baru di Gemini.”
