Schilling Robotics Mengintegrasikan Perangkat Lunak Actin Energid ke ROV Canggih Gemini untuk Performa yang Ditingkatkan
Schilling Robotics telah memilih perangkat lunak Actin Energid untuk diintegrasikan ke dalam apa yang digagas sebagai “ROV kelas kerja paling canggih di dunia”, atau ROV, yang pada dasarnya adalah robot bawah air.
Schilling adalah divisi TechnipFMC dan akan mengintegrasikan Actin ke sistem ROV Gemini otomatis baru.
Schilling Robotics memanfaatkan fitur kontrol gerakan canggih dari perangkat lunak Actin untuk meningkatkan performa dan efektivitas manipulator Gemini, salah satu fitur terobosan banyak dari ROV Gemini.
Sistem ROV Gemini adalah generasi berikutnya dari ROV kelas kerja canggih yang menyediakan produktivitas dan keandalan yang tak tertandingi untuk tugas intervensi air dalam paling kompleks di pengembangan minyak dan gas di seluruh dunia.
Dengan rating kedalaman hingga 4.000 meter, ROV memiliki akses ke lebih dari 30 alat bawah air yang dapat ditukarkan dan dapat tetap bawah air selama satu bulan, memungkinkan operasi 24/7 tanpa pemulihan untuk rekonfigurasi tooling.
Steve Cohan, engineering director, Schilling Robotics, berkata: “Gemini mengincorporasi manipulator generasi berikutnya kami dengan teknologi dan kemajuan operasional pada beberapa level.
“Di samping hidrolik terintegrasi, daya listrik dan komunikasi, perangkat lunak Actin Energid memberikan fitur kontrol gaya dan gerakan yang memungkinkan manipulator untuk melakukan tugas manipulasi kompleks yang diperlukan untuk pengembangan minyak dan gas lebih cepat dan andal, dengan kontrol operator yang lebih mudah.”
Actin telah digunakan dalam berbagai sistem kontrol robotika canggih yang mencakup aplikasi industri, angkasa luar dan medis selama lebih dari 18 tahun.
Actin SDK yang luas dan algoritma yang termasuk cocok untuk menggabungkan banyak input real time sambil mengontrol satu atau lebih platform lengan robot, mengurangi secara masif waktu pengembangan normal untuk membawa aplikasi robotika kompleks ke pasar.
Perangkat lunak kontrol produksi-grade, teruji lapangan Actin memungkinkan gerakan terkoordinasi canggih dari lengan robot Gemini, secara otomatis menangani keterbatasan kinematik dan dinamis sambil mengoptimalkan gerakan lengan secara real time.
Ini memungkinkan tim Gemini untuk mengimplementasikan fitur canggih seperti visual servoing dan kontrol gaya secara efisien.
Neil Tardella, CEO Energid, berkata: “Ini adalah kesempatan yang bagus bagi kami untuk berpartisipasi dalam pengembangan sistem ROV Gemini dan membantu mengeksekusi tujuan ambisius yang dimiliki tim dan Schilling Robotics untuk manipulator Gemini baru.
“Bersama dengan tim di Schilling, kami dapat memanfaatkan fitur canggih Actin untuk memungkinkan manipulator menyelesaikan tugas sulit dalam waktu yang sangat lebih pendek. Kami menantikan untuk membantu tim saat mereka terus mengembangkan dan menerapkan fitur baru pada Gemini.”
