Yang Harus Dipertimbangkan Saat Memilih Gripper
Operasi manufaktur otomatis adalah ekosistem yang disetel dengan baik di mana semua komponen harus berfungsi dalam harmoni yang lengkap. Gripper yang digunakan untuk mengambil dan menempatkan, mengarahkan dan menahan komponen atau produk akhir di berbagai titik di sepanjang rantai produksi adalah kunci untuk proses ini.
Grippers datang dalam berbagai ukuran dan gaya, dan beberapa pertimbangan harus ditangani sebelum gripper terbaik dapat dipilih. Di antaranya adalah efek kotoran, pasir, oli, gemuk, cairan pemotong, variasi suhu, kebersihan, dan interaksi manusia terhadap sistem otomasi.
Gripper yang dikontrol secara pneumatik digunakan dalam persentase aplikasi yang tinggi dan melakukan tiga tugas dasar:mencengkeram dan menahan produk atau komponen saat sedang ditransfer; orientasi bagian; dan mencengkeram bagian saat pekerjaan sedang dilakukan. Tugas-tugas ini tidak dapat diselesaikan sampai gripper yang benar dipilih untuk dua kelas umum lingkungan operasi:
- Terkontaminasi: Kontaminan harus dijauhkan dari gripper untuk memastikan fungsi bebas masalah. Tingkat kotoran, serpihan, oli, dan gemuk yang tinggi, bersama dengan variasi suhu, dapat memengaruhi kerja internal gripper.
- Bersih: Fokusnya adalah menjaga apa pun yang ada di dalam atau di gripper agar tidak terlepas ke lingkungan kerja. Hal ini biasa terjadi di industri yang hanya mengizinkan sejumlah kecil kontaminan di udara atau permukaan.
Penggunaan pelindung standar atau khusus dapat membelokkan kotoran dari pekerjaan internal di lingkungan yang kotor, atau membantu menjaga penampung internal dan gemuk yang terkandung di lingkungan yang bersih.
Pertimbangan untuk aplikasi gripper harus mencakup panjang jari yang sesuai, kekuatan grip, pukulan, waktu aktuasi dan akurasi. Di area ini, mekanisme pendukung rahang yang umum meliputi:
- Bantalan Biasa (kontak permukaan): Biasanya bantalan permukaan-ke-permukaan datar dan bantalan silindris (tipe bushing) yang dapat menahan beban benturan sambil memegang akurasi tinggi.
- Bantalan Rol (kontak saluran): Bantalan rol silang dengan gesekan rendah dan bantalan Dual V yang telah dimuat sebelumnya untuk mencapai akurasi tinggi dan disesuaikan dari waktu ke waktu untuk meminimalkan permainan samping.
- Bantalan Bola (kontak titik): Gesekan yang sangat rendah, membuatnya bagus untuk aplikasi presisi dan beroperasi pada tekanan saluran rendah.
Cara transmisi daya juga harus dipertimbangkan. Beberapa contohnya adalah:
- Baji Dua Sisi: Memiliki area permukaan yang besar untuk mentransmisikan daya ke rahang dengan kekuatan yang dibagi rata di antara keduanya.
- Drive Langsung: Pin atau batang digunakan untuk mengarahkan piston ke rahang.
- Didorong oleh Kamera: Transmisi daya langsung yang disinkronkan dan kontak saluran untuk mengirimkan daya ke rahang.
- Penggerak Rak dan Pinion: Drive yang disinkronkan mentransmisikan gaya piston melalui rak, dan hampir tidak ada keausan pada bagian drive.
Ada juga banyak desain jari dan metode menggenggam yang perlu dipertimbangkan:
- Gesekan: Permukaan kontak yang menutup dan berhenti pada bagian tersebut, menciptakan gaya gesekan yang digunakan untuk menahan komponen.
- Digendong: Jari-jari memiliki profil bagian, yaitu bulat ke bulat. Jari menutup dan berhenti pada bagian dengan kekuatan dan bentuk jari yang menghasilkan kekuatan cengkeraman.
- Terbungkus: Dikatakan sebagai cara mencengkeram yang paling aman. Jari-jari memiliki profil bagian, yaitu persegi panjang ke persegi panjang.
Kinerja sistem manufaktur otomatis mana pun hanya sekuat dan dapat diandalkan sebagai mata rantai terlemahnya. Untuk memastikan bahwa tautan yang lemah bukanlah gripper, gripper yang sesuai harus ditentukan berdasarkan desainnya dan susunan opsi yang tersedia. Hanya ketika area ini dioptimalkan, operator akan mengetahui gripper terbaik untuk aplikasi yang telah dipilih.
