Memilih Gripper yang Tepat: Faktor Kunci untuk Manufaktur Otomatis Optimal
Operasi manufaktur otomatis adalah ekosistem yang sangat terselarut di mana semua komponen harus berfungsi dalam harmoni sempurna. Gripper yang digunakan untuk mengambil dan menempatkan, mengarah dan memegang komponen atau produk akhir di berbagai titik di sepanjang rantai produksi adalah kunci dalam proses ini.
Gripper ada dalam banyak ukuran dan gaya, dan beberapa pertimbangan harus diatasi sebelum gripter terbaik dapat dipilih. Di antaranya adalah efek kotoran, debu, minyak, lemak, cairan pemotongan, variasi suhu, kebersihan, dan interaksi manusia pada sistem otomatis.
Gripper yang dikontrol secara pneumatis digunakan dalam persentase aplikasi yang tinggi dan melakukan tiga tugas dasar: memegang dan menahan produk atau komponen saat dipindahkan; orientasi bagian; dan memegang bagian saat pekerjaan dilakukan. Tugas ini tidak dapat diselesaikan hingga gripter yang benar dipilih untuk dua kelas umum lingkungan operasi:
- Terkontaminasi: Kontaminan harus dihindari dari masuk ke dalam gripper untuk memastikan fungsi yang bebas gangguan. Tingkat tinggi kotoran, puing, minyak dan lemak, bersama dengan variasi suhu, dapat mempengaruhi kerja internal gripper.
- Bersih: Fokusnya adalah mencegah apa pun yang ada di dalam atau pada gripper dari dilepaskan ke lingkungan kerja. Ini umum di industri di mana hanya jumlah kontaminan udara atau permukaan yang sangat kecil yang diizinkan.
Penggunaan pelindung standar atau kustom dapat menolak puing dari kerja internal dalam lingkungan kotor, atau membantu menjaga kontaminan internal dan lemak terkandung dalam yang bersih.
Pertimbangan untuk setiap aplikasi gripper harus mencakup panjang jari yang sesuai, gaya pegangan, stroke, waktu actuasi dan akurasi. Dalam area ini, mekanisme dukungan rahang umum meliputi:
- Plain Bearings (kontak permukaan): Biasanya bearing permukaan datar-ke-datar dan silinder (jenis busa) yang dapat menahan beban impact sambil mempertahankan akurasi tinggi.
- Roller Bearings (kontak garis): Bearing cross-roller rendah gesekan dan bearing Dual V yang di-pre-load untuk mencapai akurasi tinggi dan disesuaikan seiring waktu untuk meminimalkan sisi bermain.
- Ball Bearings (kontak titik): Gesekan sangat rendah, membuatnya baik untuk aplikasi presisi dan beroperasi pada tekanan garis rendah.
Mode transmisi daya juga harus dipertimbangkan. Beberapa contoh adalah:
- Double-Sided Wedge: Memiliki area permukaan besar untuk transmit daya ke rahang dengan daya terbagi sama rata di antara mereka.
- Direct Drive: Pin atau batang digunakan untuk memasangkan piston secara langsung ke rahang.
- Cam-Driven: Transmisi daya langsung, sinkronisasi dan kontak garis untuk mengirim daya ke rahang.
- Rack-and-Pinion Drive: Drive sinkron mengtransmit gaya piston melalui rack, dan hampir tidak ada aus pada bagian drive.
Ada juga banyak desain jari dan metode pegangan yang harus dipertimbangkan:
- Friction: Permukaan kontak yang menutup dan berhenti pada bagian, menciptakan gaya gesekan yang digunakan untuk memegang komponen.
- Cradled: Jari memiliki profil bagian, yaitu bulat-ke-bulat. Jari menutup dan berhenti pada bagian dengan gaya dan bentuk jari yang menghasilkan gaya pegangan.
- Encapsulated: Dikatakan sebagai cara paling aman untuk memegang. Jari memiliki profil bagian, yaitu persegi panjang-ke-persegi panjang.
Performa sistem manufaktur otomatis apa pun hanya sekuat dan andal seperti titik lemahnya. Untuk memastikan bahwa titik lemah bukanlah gripper, gripter yang sesuai harus ditentukan berdasarkan desainnya dan array opsi yang tersedia. Hanya ketika area-area ini dioptimalkan operator akan tahu bahwa gripter terbaik untuk aplikasi telah dipilih.
