Robot mendapatkan penerimaan dan popularitas yang luas karena kemampuan penanganan materialnya dalam memuat dan menurunkan suku cadang ke dalam dan keluar dari peralatan mesin dan peralatan manufaktur lainnya. Ketika sebuah toko membuat keputusan untuk terjun dan menerapkan teknologi ini, ia menghadapi beberapa pertanyaan penting. Di sini kita akan memeriksa banyak detail dasar, seperti di mana membeli otomatisasi lengan artikulasi dan apa yang perlu diketahui sebelum pencarian peralatan tersebut dimulai.
Inti dari sistem pemuatan adalah robot, dan banyak merek, gaya, dan pilihan yang berbeda dapat dipertimbangkan. Untuk sebagian besar, artikel ini akan membahas robot lengan artikulasi yang telah menjadi sangat populer dalam skenario pemuatan mesin. Ketika sebuah toko ingin membeli peralatan seperti itu, perlu dipastikan bahwa toko tersebut dapat menangani pekerjaan seperti yang diharapkan dan mempertimbangkan organisasi di balik robot. Bukan rahasia lagi bahwa robot merupakan bagian integral dari industri otomotif kami, yang memberikan contoh yang bagus tentang dukungan tingkat tinggi yang diperlukan. Toko harus mempertimbangkan merek robot yang dapat memberikan jenis dukungan ini setelah pembelian.
Robot yang berbeda dirancang untuk berbagai jenis lingkungan. Untuk perusahaan manufaktur, penting untuk memilih robot kelas industri yang dirancang untuk bekerja di lingkungan yang tertutup chip, dengan cairan pendingin yang normal di dunia pemuatan alat mesin kami, dan bukan sesuatu yang dirancang untuk bekerja di laboratorium atau pemrosesan makanan. tanaman.
Robot diukur berdasarkan jangkauan dan muatan. Jangkauan robot yang dibutuhkan mungkin paling baik ditentukan oleh tim yang merancang sel. Ini adalah fungsi dari ukuran sel dalam kombinasi dengan dari mana bagian-bagian yang masuk berasal, di mana bagian-bagian yang sudah selesai akan ditempatkan dan akses yang tersedia ke mesin yang dimuat dan dibongkar.
Payload adalah jumlah berat yang dapat diambil robot, tetapi jumlah ini bisa sedikit menyesatkan. Di luar berat bagian itu sendiri, muatan adalah jumlah yang dapat diangkat robot, termasuk semua perkakas, gripper, pelat adaptasi, ekstensi, dan sebagainya yang dipasang pada robot untuk mengambil bagian. Selain itu, bobot ini dinyatakan dari titik tertentu di bagian depan robot. Semakin jauh dari titik ini bobot berada, semakin sedikit bobot yang dapat ditangani robot. Sebagai aturan praktis yang baik, untuk sebagian besar aplikasi muat/bongkar standar, hanya sekitar setengah dari muatan yang harus dikaitkan dengan suku cadang. Untuk pemeriksaan yang lebih pasti tentang hal ini, sebagian besar perusahaan robot memiliki perangkat lunak pemeriksaan muatan untuk memastikan bahwa muatan sesuai dengan spesifikasi robot.
End of arm tooling (EOAT) adalah perkakas yang dipasang di ujung robot untuk membantu dalam melakukan tugas-tugas yang diperlukan, seperti pergerakan bagian. Sementara berbagai jenis perkakas, seperti cangkir vakum dan magnet, tersedia untuk mengambil suku cadang, gaya paling umum di lantai toko menggunakan gripper pneumatik. Seperti halnya robot itu sendiri, gripper berkualitas yang sesuai untuk lingkungan kerja adalah penting.
Aplikasi akan menentukan ukuran dan jumlah rahang dan gripper yang akan dibutuhkan. Grippers tersedia dalam banyak konfigurasi dan mungkin memiliki dua, tiga atau empat rahang. Grippers dua rahang, paralel-close adalah gripper yang cocok untuk apa pun yang berbentuk persegi, persegi panjang, atau dengan mudah diambil di antara dua jari. Gripper tiga rahang cocok untuk mengambil bagian bulat dan heksagonal, seperti halnya chuck tiga rahang begitu lazim pada mesin bubut. Namun, untuk bagian bulat dan heksagonal dalam larik berulang, seperti baki yang diatur dengan kolom dan baris bagian, gripper empat rahang sering kali lebih mudah diatur.
Infeed/outfeed adalah istilah yang diberikan untuk metode membawa bagian yang masuk ke robot atau sel dan memindahkan bagian yang sudah jadi. Sistem infeed menyimpan sejumlah bagian dalam antrian dan membawa bagian-bagian yang masuk ke tempat yang dapat diulang untuk robot dalam persiapan untuk dimuat ke dalam mesin. Sistem pengumpanan keluar membawa suku cadang jadi dari robot dan keluar ke operator dan juga akan menyimpan suku cadang jadi dalam jumlah terbatas.
Menyiapkan sistem otomasi membutuhkan banyak keputusan, tetapi salah satu yang paling penting adalah sistem infeed/outfeed. Sistem ini akan menjadi titik di mana operator paling sering berinteraksi dengan sistem otomasi, jadi memastikannya mendukung apa yang dibutuhkan adalah penting. Misalnya, meminta operator menempatkan suku cadang dalam orientasi tertentu di dalam laci adalah solusi yang baik untuk volume yang lebih rendah, tetapi akan memakan banyak tenaga saat membuat banyak suku cadang yang sama, terutama jika waktu siklusnya pendek. Sistem pengumpanan dan pengumpanan keluar dapat terpisah (misalnya, sistem pengumpanan massal getar masuk dan saluran keluar) atau dapat digabungkan (misalnya, laci, tempat operator menempatkan suku cadang yang masuk, dan robot mengambil suku cadang mentah dari dan menempatkan bagian yang sudah jadi kembali). Jawaban atas pertanyaan di bilah sisi artikel ini membantu mengidentifikasi penyiapan yang paling berhasil.
Laci biasanya dipasang di sisi pelindung sel otomatisasi dan memungkinkan operator berinteraksi dengan sistem otomatisasi dengan nyaman. Laci memiliki kapasitas terbatas, jadi metode yang populer adalah memiliki beberapa laci dalam konfigurasi susun yang mirip dengan laci. Robot akan membuka laci khusus yang dibutuhkannya. Setelah selesai dengan laci, robot akan mendorong laci itu kembali ke dalam peti dan menarik laci berikutnya untuk melanjutkan proses. Biasanya, akan ada sisipan di dalam laci dengan serangkaian kantong dalam baris dan kolom untuk memungkinkan pemosisian suku cadang yang akurat dan dapat diulang sehingga robot akan mengetahui di mana suku cadang tersebut akan diambil.
Konveyor juga menyediakan metode yang fleksibel (dan populer) untuk membawa suku cadang masuk dan keluar dari sel otomatisasi. Konveyor dapat menggunakan pemandu lajur yang dapat disesuaikan dan membawa barisan suku cadang ke posisi yang dapat diulang untuk dipilih oleh robot, atau dapat diatur dalam konfigurasi memindahkan beberapa palet suku cadang ke dalam dan keluar sel saat menangani suku cadang dalam jumlah besar . Konveyor fleksibel dan biasanya kompetitif dalam hal harga, tetapi bila diperlukan untuk suku cadang dalam jumlah besar, persyaratan panjangnya dapat menimbulkan masalah ruang di toko yang ramai.
Parasut adalah metode outfeed yang baik dan murah. Robot hanya menjatuhkan bagian pada saluran miring untuk menggunakan gravitasi untuk membawanya ke sebuah kotak. Tidak semua bagian dapat menggunakan saluran, karena kerusakan bagian adalah sesuatu yang perlu dipertimbangkan dengan metode ini.
Pengumpan getaran massal (pengumpan mangkuk atau sejenisnya) adalah metode yang bagus untuk menangani suku cadang dalam jumlah besar. Hampir tidak ada tenaga operator yang diperlukan, terbatas hanya dengan membuang ember besar suku cadang ke dalam mangkuk. Pengumpan massal ini tidak dikenal karena fleksibilitasnya dan biasanya dirancang untuk menangani hanya beberapa bagian yang serupa.
Seperti halnya pekerjaan non-otomatisasi, bagaimana bagian itu perlu dipegang untuk operasi pemesinan itu penting, tetapi saat menggunakan otomatisasi, workholding mesin sekarang harus otomatis. Selain itu, bagaimana robot akan memegang bagian tersebut selama bongkar muat menjadi perhatian yang sama sehingga workholding mesin dan gripper pada robot dapat bekerja sama. Misalnya, rahang ragum sering kali dapat dilonggarkan atau sedikit dimodifikasi untuk mengakomodasi jari-jari robot gripper yang memegang bagian tersebut.
Sebagian besar mesin bubut sudah memiliki sistem aktuasi hidraulik sebagai standar, tetapi kontrol workholding dan workholding biasanya bukan bagian dari paket standar mesin penggilingan. Opsi workholding pada mesin penggilingan memberikan keuntungan yang sama, baik otomatis atau tidak; vises, chuck, dan arbors yang diperluas adalah pilihan yang bagus, tergantung pada persyaratan suku cadang. Pertimbangan yang lebih besar berkaitan dengan bagaimana workholding otomatis akan dikontrol (secara hidrolik atau pneumatik).
Sistem hidrolik lebih mahal untuk ditambahkan ke mesin, tetapi akan menghasilkan lebih banyak kekuatan dan cenderung menjadi metode kontrol workholding tujuan umum yang baik. Sistem pneumatik akan memungkinkan gaya cengkeraman disetel secara terpisah untuk mengakomodasi bagian-bagian yang rapuh, tetapi tidak akan menghasilkan daya sebanyak (dan, pada gilirannya, gaya penjepitan) seperti hidrolika.
Ada beberapa cara berbeda untuk dipertimbangkan saat membeli otomatisasi. Otomasi lengan artikulasi biasanya dibuat oleh integrator yang berspesialisasi dalam bekerja dengan robot. Robot dapat digunakan dengan berbagai cara, jadi penting untuk memastikan bahwa integrator memiliki pengetahuan dalam menempatkan robot pada mesin. Saat menempatkan robotika pada peralatan baru, beberapa perusahaan peralatan mesin memiliki grup integrasi mereka sendiri yang akan menangani integrasi, dan beberapa menggunakan integrator luar yang akan mengarahkan sebagian besar pekerjaan integrasi mereka. Jika otomatisasi akan ditambahkan ke peralatan yang ada di toko, pemasok mesin asli mungkin dapat membantu. Jika tidak, integrator independen dapat dengan mudah masuk untuk menangani instalasi.
Terlepas dari siapa yang akan mengatur sistem, penting untuk memiliki kejelasan tentang siapa yang akan bertanggung jawab untuk apa. Ketika semua peralatan dibeli dari satu pemasok, jelas merupakan tanggung jawab perusahaan untuk memastikan semua bagian peralatan yang berbeda bekerja sama dengan benar. Namun, jika peralatan mesin dipasok oleh satu perusahaan dan robot dari perusahaan lain, garis tanggung jawab dapat dengan mudah menjadi kabur. Pertanyaan sulit seputar tanggung jawab perlu ditanyakan di muka kepada masing-masing vendor yang terlibat.
Untuk informasi lebih lanjut tentang robot dan otomatisasi dari Methods Machine Tools Inc., hubungi 978-443-5388 atau kunjungi methodsmachine.com.
Melihat dari dekat pertimbangan ini akan sangat membantu dalam menyiapkan sistem otomasi yang menyediakan pergerakan suku cadang yang efisien dan efektif. Jawaban atas pertanyaan-pertanyaan ini akan penting bagi tim yang merancang sel:
Sistem Kontrol Otomatisasi
Modul GPS Apakah proyek Anda melibatkan data lokasi yang tepat dan akurat, dan Anda bingung harus mulai dari mana? Akan membantu jika Anda memiliki modul GPS. Dengan modul GPS dasar, Anda bisa mendapatkan semua data lokasi yang Anda perlukan untuk proyek Anda. Meskipun bekerja dengan GPS bisa ja
Sains dan teknologi berjalan beriringan dalam memecahkan masalah dunia, dan robotika serta otomatisasi adalah inovasi terbaru yang ditetapkan untuk mengatasi salah satu masalah terbesar kita:kemiskinan. Jumlah orang yang mengembangkan teknologi canggih, seperti robotika dan kecerdasan buatan, untuk
Siapa yang tidak suka menonton dispenser permen menjatuhkan permen berharga ke tangan mereka saat masih kecil? Robot melakukan hal yang sama, tetapi tugas pengeluarannya otomatis. Mereka dapat mengeluarkan berbagai bahan:cairan, perekat, kawat, dan obat-obatan, serta benda besar seperti tong beton,
Seiring kemajuan teknologi, meningkatnya biaya tenaga kerja dan meningkatnya persaingan menuntut kebutuhan akan otomatisasi. Namun, beberapa faktor penting harus dipertimbangkan sebelum mengotomatiskan proses pabrik atau perakitan. Pengembalian investasi harus menjadi faktor pertama yang dipertimba
