Tentang Jenis Encoder, Kontrol presisi sangat penting dalam aplikasi yang membutuhkan motor. Ketika Anda memiliki masalah kontrol presisi di sirkuit Anda, hal pertama yang terlintas dalam pikiran adalah motor stepper.
Namun, tidak semua situasi memerlukan tindakan ekstrem seperti itu. Jadi, Jika Anda memerlukan kontrol yang tepat untuk proyek yang lebih kecil seperti poros motor putar, Anda membaca artikel yang tepat.
Solusi mudah untuk masalah ini adalah motor encoder.
Encoder adalah solusi yang lebih murah dan sederhana untuk masalah kontrol presisi. Namun, mungkin sulit untuk memahami cara kerjanya.
Untungnya, kami menulis artikel ini untuk menunjukkan cara kerja encoder, jenis, dan berbagai aplikasi.
Apakah kamu siap? Mari selami!
Jika Anda berada dalam situasi di mana motor stepper tidak efisien dan mahal – motor encoder adalah yang Anda butuhkan.
Tidak seperti motor stepper, motor encoder memiliki fitur rotary encoder di bagian belakangnya yang mengirimkan sinyal umpan balik ke sistem.
Bagaimana? Nah, ini menggunakan rotary encoder untuk melacak posisi dan kecepatan poros motor.
Inilah bagian terbaiknya.
Ada berbagai macam motor encoder di pasaran. Beberapa dari motor ini bersifat absolut atau inkremental, sementara yang lain bersifat magnetis atau optik.
Dengan kata lain, jenis encoder sangat bergantung pada ukuran, bentuk, dan jenis aplikasi.
Diagram Encoder
Ada dua output di setiap rotary encoder dengan label A dan B. Terkadang, kedua output ini melakukan fungsi yang sama, yaitu membuat sinyal. Sinyal-sinyal ini dapat bersifat magnetis, optikal, dan resistif. Yang paling umum adalah encoder optik yang memberikan sinyal berdasarkan gangguan cahaya.
Berikut adalah contoh untuk membuat segalanya lebih mudah dipahami. Tergantung pada produsennya, kita dapat memikirkan encoder putar seperti jahitan di dalam enkoder yang dibuat dengan GND atau Vcc (Pengumpul tegangan umum). Saat gerakan rotasi di encoder, terminal umum menyentuh terminal A atau terminal B.
Jika encoder berputar searah jarum jam, kontak A akan menjadi tinggi terlebih dahulu, diikuti oleh kontak B. Dengan kata lain, akan selalu ada pergeseran fasa 90 derajat terlepas dari arah putaran (berlawanan arah jarum jam atau searah jarum jam). 
Encoder Biner Ganda
Plus, Anda dapat dengan mudah mendeteksi pergeseran fasa ini dengan menggunakan mikrokontroler. Ini membantu Anda menentukan arah putar. Setelah melakukannya, Anda dapat menambah atau mengurangi penghitung yang menunjukkan RPM atau derajat rotasi jika Anda memiliki motor enkoder bergigi.
Seperti disebutkan sebelumnya, ada berbagai jenis encoder dengan fitur, bentuk, dan ukuran yang berbeda. Namun, berikut adalah jenis motor encoder utama yang dapat Anda temukan di pasaran.
Motor DC bukan satu-satunya motor dengan encoder. Motor AC dengan encoder juga tersedia di pasaran. Induksi AC adalah pilihan umum untuk sistem kontrol dan aplikasi umum. Mengapa? Karena aplikasi tersebut memiliki umur panjang dan biaya rendah. Anda dapat menemukan jenis motor ini di mesin bubut yang memerlukan kontrol kecepatan.
Aplikasi lain dari encoder motor AC adalah dalam robotika. Encoder memberikan informasi tentang posisi dan jalur pergerakan robot, setiap saat, selama aplikasi.
Kami tahu apa yang Anda pikirkan. Mengapa motor stepper bekerja dengan encoder? Bagaimanapun, kontrol yang tepat adalah yang paling baik dilakukan oleh motor stepper.
Tapi, ini tidak terjadi.
Sementara motor stepper bagus dalam kontrol presisi, encoder masih memiliki dampak besar pada kinerja motor stepper. Jadi, encoder motor stepper adalah motor stepper yang terintegrasi dengan encoder.
Kami menyebut sistem motor stepper dengan integrasi encoder motor stepper loop tertutup. Motor ini menawarkan stabilitas, kehalusan, dan torsi yang lebih tinggi daripada rekan-rekan loop terbukanya.
Encoder motor stepper menyediakan kontrol umpan balik loop tertutup. Juga, itu menghindari kerugian langkah yang disebabkan oleh motor stepper. Selain itu, kita dapat membagi encoder motor stepper menjadi encoder optik dan encoder putar.
Ini adalah jenis motor encoder paling umum yang dapat Anda temukan di pasaran. Biasanya, ini adalah motor DC generik dengan encoder magnetik yang diikatkan ke bagian belakangnya. Di bagian depan, mungkin ada unit roda gigi yang menurunkan RPM dan meningkatkan torsi.
Selain itu, encoder memberikan umpan balik loop tertutup ke sistem yang memungkinkan Anda menyesuaikan rotasi per menit dan mengemudi untuk kontrol kecepatan yang tepat.
Dengan kata lain, Anda dapat mengontrol kecepatan umpan balik di motor DC. Hal ini dimungkinkan karena encoder motor DC menawarkan mekanisme yang memungkinkan Anda untuk mengukur kecepatan rotor.
Penerapan motor servo telah menjadi alternatif populer untuk hidrolik, pneumatik, dan beberapa bentuk gerak elektromekanis lainnya.
Selain itu, Anda dapat menggunakan motor servo dengan encoder untuk berbagai aplikasi, termasuk otomatisasi pabrik, robotika, dan operasi kontrol presisi lainnya.
Encoder motor servo menawarkan teknologi torsi tinggi, ukuran kecil, dan efisiensi tinggi dengan harga yang wajar. Juga, ini adalah pilihan untuk fasilitas produksi di seluruh dunia.
Berikut adalah berbagai jenis enkoder putar yang dapat Anda pilih – tergantung pada aplikasi Anda.
Encoder linier umum dalam otomasi industri dan aplikasi kontrol. Perangkat ini menggunakan skala linier untuk menentukan posisinya.
Encoder Linier
Pada skala ini terdapat sensor yang membaca skala dan menentukan posisi. Selanjutnya, vernier caliper digital adalah contoh sempurna dari encoder linier.
Anda dapat menemukan enkoder linier dalam instrumen dengan presisi tinggi, seperti alat otomasi industri.
Selain itu, Anda dapat mempertimbangkan pembuat enkode linier sebagai absolut atau inkremental.
Encoder optik adalah encoder yang paling banyak digunakan dalam daftar ini. Komponennya adalah sumber cahaya, sirkuit pendeteksi cahaya, dan disk encoder.
Ini adalah perangkat penginderaan gerak yang menggunakan cahaya dari disk kode untuk memantau pergerakan poros. Dengan kata lain, pembuat enkode ini memberikan masukan berdasarkan gangguan ringan.
Encoder optik
Begini cara kerjanya:
Pertama, menyalakan perangkat menyalakan sumber cahaya. Sumber cahaya kemudian memancarkan seberkas cahaya yang melewati disk encoder transparan dengan pola dan garis buram.
Selanjutnya, fotodetektor mengambil berkas cahaya dan meresponsnya. Jadi, proses ini menghasilkan bentuk gelombang sinusoidal yang berubah menjadi rangkaian pulsa atau gelombang persegi. Kami menyebut fotodetektor sebagai sirkuit pendeteksi cahaya.
Sinyal pulsa menyala =hidup dan tidak ada lampu =mati. Sinyal-sinyal ini kemudian ditransfer ke counter melalui papan elektronik. Terakhir, penghitung mengirimkan sinyal dan menghasilkan fungsi yang sesuai (putar, hentikan, dll.).
Jenis encoder ini mengubah posisi poros atau gerakan sudut menjadi kode digital atau analog. Ia menggunakan kode ini untuk memilih gerakan atau posisi. Juga, ini adalah salah satu encoder putar yang paling umum digunakan.
Anda juga dapat menggunakan encoder inkremental dalam kecepatan motor dan aplikasi umpan balik pemosisian. Aplikasi tersebut termasuk tugas berat, servo/ringan, dan aplikasi industri.
Selain itu, encoder inkremental memberikan umpan balik kecepatan dan jarak yang luar biasa. Selain itu, tidak memerlukan banyak sensor, sehingga sistemnya sederhana dan lebih murah.
Satu-satunya batasan dari encoder inkremental adalah menyediakan informasi perubahan. Untuk ini, pembuat enkode perlu menghitung gerakan dengan perangkat referensi.
Encoder tambahan
Encoder absolut adalah encoder paling menarik dalam daftar ini. Ini mengukur posisi sudut benar atau mutlak. Ini adalah kebalikan dari encoder inkremental yang hanya menghitung perubahan posisi sudut.
Di sinilah hal-hal menjadi menarik.
Power-up menentukan apakah encoder itu absolut atau inkremental. Jadi, jika encoder melewati proses 'bangun dan getar' untuk mendapatkan posisinya, maka itu inkremental. Jika tidak memerlukan gerakan untuk menampilkan posisinya, maka itu mutlak.
Encoder absolut dapat mengirimkan sinyal digital atau sinyal analog sebagai outputnya. Sinyal ini termasuk serial synchronous interface (SSI) dan 0-10v atau 4-20mA.
Encoder Sudut
Berikut adalah beberapa dari berbagai aplikasi encoder:
Encoder memberikan umpan balik gerakan presisi tinggi dalam aplikasi luar angkasa saat beroperasi dalam kondisi lingkungan yang buruk.
Aerospace
Encoder memberikan umpan balik gerakan saat dipasang ke ujung motor penggerak atau shift penggerak.
Penempatan sekrup bola
Encoder memberikan umpan balik gerakan yang tepat untuk aplikasi dalam robotika otomatis.
Robot otomatis
Di sini, encoder menghasilkan jumlah pulsa yang tetap. Pulsa ini ditransfer ke pengontrol dan menentukan panjang perjalanan.
Memilih pembuat enkode yang sempurna untuk desain produk Anda sangat penting. Inilah sebabnya mengapa perlu dipahami perbedaan antara empat jenis teknologi encoder dan motor encoder.
Konfigurasi Encoder
Dengan perubahan teknologi, pastikan Anda memilih encoder yang sesuai dengan persyaratan umpan balik posisi Anda.
Nah, itu menyimpulkan semua yang perlu Anda ketahui tentang encoder, jenis, dan aplikasi yang berbeda. Jika Anda memerlukan informasi lebih lanjut tentang pembuat enkode, jangan ragu untuk menghubungi kami, dan kami akan dengan senang hati membantu.
Teknologi Industri
Mikrokontroler membentuk dunia elektronik dengan cara yang berbeda. Anda menemukannya di berbagai bidang seperti robotika, aplikasi otomotif, dll. Untuk alasan ini, menemukan satu yang terjangkau dan efektif adalah keuntungan besar. Salah satu jenis mikrokontroler yang cocok adalah pinout STM32. Ol
Dalam komunikasi, selalu ada pengirim dan penerima. Demikian pula, encoder seperti IC HT12E membutuhkan pasangan decoder untuk mengirimkan data. Anda menemukan penerapan IC ini di berbagai sistem rumah. Dan seperti manual lainnya, lembar data HT12E berisi hal-hal penting dari pasangan encoder/decode
Ada banyak cara untuk membangun proyek elektronik yang dapat diprogram dan menarik. Pertama, Anda dapat menggunakan papan Arduino atau Raspberry Pi yang lebih populer. Namun, jika Anda mencari cara yang lebih mudah ke platform Xilinx, Anda memerlukan papan PYNQ. Sebenarnya, papan PYNQ dapat membuka
Permesinan CNC adalah salah satu metode pemesinan yang paling umum. Pembuatan prototipe cepat dan produksi batch kecil semuanya bergantung pada keunggulan permesinan CNC seperti presisi, ukuran, biaya, dll. Mengetahui pemrosesan plastik CNC dapat membantu Anda mendapatkan kejelasan lebih lanjut tent
