Motor adalah perangkat elektronik yang mampu mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Ada beberapa jenis motor di pasaran. Ini termasuk motor DC, motor stepper, motor brushless, dan motor servo. Artikel ini akan membahas tentang motor servo, khususnya motor servo MG996R. Motor servo adalah aktuator putar yang menghasilkan torsi dan kecepatan bergantung pada arus.
Namun, fokus kami adalah memilih motor yang tepat dan cara menggunakannya dalam proyek Anda.
MG996R adalah rotor roda gigi logam tiga kabel. Setiap kabel pada perangkat memiliki tujuan tertentu. Tabel di bawah ini menunjukkan deskripsi setiap kabel.
| Nomor kabel | Warna kabel | Deskripsi |
| 1 | Coklat | Kabel coklat adalah kabel ground dalam sistem ini. Ia bekerja dengan membumikan sistem. |
| 2 | Merah | Kabel ini memasok motor dengan daya. Biasanya memberikan kemampuan antara 4.8v hingga 7.2v |
| 3 | Oranye | Kabel ini mentransmisikan sinyal PWM yang penting dalam menggerakkan motor. |
(gambar ilustrasi vektor motor servo)
MG996R adalah motor servo digital gigi logam. Servo memiliki torsi tinggi-stall 11kg/cm yang terkandung hanya dalam paket kecil. Anda biasanya menemukan motor ini di banyak peralatan karena merupakan bentuk perbaikan dari MG995. Motor servo lebih akurat dan efisien karena fitur yang ditingkatkan. Fitur-fitur ini termasuk desain baru dan sistem shock-proofing untuk PCB dan IC.
Kereta roda gigi dan penggerak motor untuk perangkat ini telah ditingkatkan untuk meningkatkan pemusatan dan bandwidth mati. Komponen ini hadir sebagai paket dengan konektor header perempuan 3 pin tipe 'S' dan kabel 30cm. Konektor header perempuan dapat ditautkan ke sebagian besar receiver.
Motor servo adalah alat penting untuk digunakan dalam proyek Anda. Itu bisa berputar sekitar 120⁰, dan bisa berputar 60 di setiap arah. Selain itu, untuk mengontrol servo, Anda perlu menggunakan perpustakaan, perangkat keras, atau kode servo.
Terakhir, sangat mudah untuk mengatur perangkat ini karena memiliki pilihan senjata dan perangkat keras.
(PCB dengan komponen elektronik.)
(motor listrik kecil.)
Sama seperti setiap perangkat elektronik, motor servo memiliki alternatif. Perangkat yang dapat Anda gunakan sebagai pengganti MG996R termasuk VTS-08A, MG996R high torque gear, dan MG90S metal gear.
Dari servo standar hingga servo MG996R, setiap motor memiliki kekhususan dan aplikasinya. Untuk berfungsinya motor servo, semakin tinggi catu daya, semakin tinggi nilai torsi. Namun, tegangan standar biasanya pada 5v.
Selain itu, sebagian besar motor servo diatur hingga 180⁰. Pengaturan ini karena pengaturan roda gigi dalam sistem. Proses ini penting karena Anda perlu memastikan bahwa proyek Anda dapat mendukung siklus setengah tugas. Namun, jika ini tidak terjadi, Anda disarankan untuk mendapatkan motor 0⁰ hingga 360. Akibatnya, Anda dapat menyesuaikan motor untuk memberikan putaran penuh.
(motor servo)
Meskipun demikian, Anda harus tahu bahwa roda gigi pada motor pada akhirnya akan sobek dan aus. Dalam kasus di mana motor Anda akan sering berjalan, roda gigi plastik biasa akan lebih disukai untuk menghindari keausan.
Juga, ada banyak pilihan untuk dibuat mengenai nilai torsi. Misalnya, nilai torsi 2,5kg/cm di MG996R menandakan bahwa motor Anda membawa bobot 2,5kg. Hal ini dimungkinkan ketika motor digantung dari jarak 1cm.
Setelah memilih servo motor yang tepat, Anda akan melihat 3 kabel yang berasal dari motor. Motor akan berputar jika Anda menyalakannya dengan +5 volt. Tegangan pergi ke kabel merah dan coklat. Kedua kabel ini kemudian akan mengirimkan sinyal PWM ke kabel oranye.
(motor ac)
Mikrokontroler seperti Arduino atau mikroprosesor seperti Raspberry Pi akan membantu Anda menghasilkan sinyal PWM. Akibatnya, Anda memerlukan barang-barang ini untuk membuat motor bekerja.
Selain itu, dengan sinyal frekuensi PWM 50Hz, waktu PWM harus 20ms. Dengan periode ini, ketepatan waktu harus bervariasi antara 1 ms hingga 2 md. Kemudian, pembacaan motor Anda akan berada di 0⁰ ketika periode tepat waktu adalah 1ms. Namun, motor akan berputar ke 180⁰ ketika periode waktu mencapai 2ms. Mengontrol arah motor dari 0⁰ hingga 180⁰ terjadi ketika waktu yang tepat bervariasi dari pembacaan 1 md hingga 2 md.
(mikrokontroler seperti Arduino)
Kesimpulannya, Mg996r adalah perangkat motor yang cocok dan dapat membantu dalam beragam aplikasi. Mereka sangat mudah digunakan dan dipahami.
Kami harap Anda mempelajari cara kerja motor servo mg996r serta penggunaannya dalam kehidupan sehari-hari Anda! Jika Anda memiliki pertanyaan lebih lanjut, beri tahu kami. Kami akan dengan senang hati membantu.
Teknologi Industri
Bayangkan ini:Anda sedang mengerjakan proyek kelistrikan Anda dengan lancar. Kemudian, Anda mulai mengalami masalah dengan lonjakan tegangan tinggi. Pertama, Anda akan panik. Dan itu karena situasi ini sangat mempengaruhi sirkuit. Tapi kabar baiknya adalah:varistor adalah komponen listrik yang sempu
Revolusi industri dan ruang lingkup teknik yang terus berubah membawa sistem yang lebih luas dan kompleks. Dan untuk sistem seperti itu, keselamatan manusia dan kebutuhan untuk menjinakkannya adalah yang terpenting. Oleh karena itu, munculnya sirkuit otomatisasi dan kontrol. Sirkuit kontrol memastik
Anda mungkin sedang mengerjakan proyek yang mengharuskan Anda mengetahui tentang memblokir osilator. Apakah Anda memiliki kekhawatiran bahwa itu mungkin membanjiri Anda? Sirkuit pemblokiran atau osilator pulsa sederhana dan menarik untuk dikerjakan namun memiliki banyak aplikasi dalam kehidupan ki
Baik Anda sedang mengerjakan rangkaian penyearah atau memberi daya pada rumah Anda, Transformer yang disadap tengah atau trafo keran tengah nyaman digunakan. Oleh karena itu, kami melihat transformator yang disadap tengah, prinsip kerja, spesifikasi, dan di mana Anda dapat menggunakannya secara ri
