Servo Motor MG996R: Prinsip Kerja dan Aplikasi Praktis

Motor adalah perangkat elektronik yang mampu mengubah energi listrik menjadi energi mekanis. Ada beberapa jenis motor di pasar. Ini termasuk motor DC, stepper motor, brushless motor, dan servo motor. Artikel ini akan membahas servo motor, terutama servo motor MG996R. Servo motor adalah rotary actuator yang menghasilkan torque dan kecepatan bergantung pada arus.

Namun, kami akan fokus pada memilih motor yang tepat dan cara menggunakannya dalam proyek Anda.

Konfigurasi Kabel

MG996R adalah rotor gear logam tiga kabel. Setiap kabel pada perangkat memiliki tujuan tertentu. Tabel di bawah menunjukkan deskripsi setiap kabel.

Nomor Kabel	Warna Kabel	Deskripsi
1	Cokelat	Kabel cokelat adalah kabel tanah dalam sistem ini. Ini bekerja dengan mengputihkan sistem.
2	Merah	Kabel ini menyuplai daya ke motor. Biasanya menyediakan daya antara 4.8v hingga 7.2v
3	Oranye	Kabel ini mentransmisikan sinyal PWM yang penting dalam mendorong motor.

(gambar ilustrasi vektor servo motor)

Apa itu Servo Motor MG996R?

MG996R adalah servo motor digital gear logam. Servo memiliki stall torque tinggi 11kg/cm yang terkandung dalam paket kecil. Anda biasanya menemukan motor ini di banyak alat karena merupakan bentuk yang ditingkatkan dari MG995. Servo motor lebih akurat dan efisien karena fitur yang ditingkatkan. Fitur-fitur ini termasuk desain baru dan sistem shock-proofing untuk PCB dan IC.

Gear train dan motor drives untuk perangkat ini telah ditingkatkan untuk meningkatkan centering dan dead bandwidth. Komponen ini datang sebagai paket dengan konektor header female jenis 'S' 3 pin dan kabel 30cm. Konektor header female dapat terhubung dengan sebagian besar receiver.

Servo motor adalah alat penting untuk digunakan dalam proyek Anda. Ini dapat berputar sekitar 120⁰, yaitu dapat bergerak 60⁰ di setiap arah. Selain itu, untuk mengontrol servos, Anda perlu menggunakan library, hardware, atau servo code.

Terakhir, sangat mudah untuk mengatur perangkat ini karena memiliki pilihan arms dan hardware.

(PCB dengan komponen elektronik.)

Fitur Servo Motor MG996R

• Pertama, motor datang dalam paket yang terdiri dari baut dan gear horns.
• Kedua, servo MG996R ringan karena hanya beratnya 55g.
• Ketiga, perangkat melakukan rotasi 0⁰ hingga 180⁰.
• Juga, motor datang dalam tipe gear logam.
• Servo juga memiliki konstruksi double ball bearing yang tahan getaran dan andal.
• Selain itu, kecepatan operasional motor adalah 0.17 s/60⁰
• Juga, perangkat ini cukup kecil karena dimensinya 40.7*19.7*42.9mm.
• Kemudian, perangkat ini memiliki tegangan operasi normal +5v.
• Motor ini memiliki torque kecil 9.4kg/cm yang normal pada 4.8v. Namun, stall torque ini dapat mencapai maksimum 11kg/cm pada 6V.
• Sederajatnya, perangkat ini beroperasi di bawah stall current 2.5A. Namun, selama running current, perangkat menggunakan arus motor 500mA- 900mA.
• Terakhir, motor bekerja di bawah rentang suhu 0⁰ hingga 55⁰.

(motor listrik kecil.)

Alternatif Servo Motor

Sama seperti setiap perangkat elektronik, servo motor memiliki alternatif. Perangkat yang dapat Anda gunakan sebagai pengganti MG996R meliputi VTS-08A, MG996R high torque gear, dan MG90S metal gear.

Cara Memilih dan Menggunakan Servo Motor？

Panduan membuat pilihan servo yang tepat.

Dari servo standar hingga servo MG996R, setiap motor memiliki spesifisitas dan aplikasi. Untuk fungsi servo motor yang baik, semakin tinggi daya pasokan, semakin tinggi nilai torque. Namun, tegangan standar biasanya 5v.

Selain itu, hampir semua servo motor diatur hingga 180⁰. Pengaturan ini karena susunan gear dalam sistem. Proses ini penting karena Anda perlu memastikan proyek Anda dapat mendukung half-duty cycle. Namun, jika tidak demikian, Anda disarankan untuk mendapatkan motor 0⁰ hingga 360⁰. Akibatnya, Anda dapat menyesuaikan motor untuk memberikan siklus penuh.

(servo motor)

Nonetheless, Anda harus mengetahui bahwa gear dalam motor pada akhirnya akan aus dan rusak. Dalam kasus di mana motor Anda akan sering berjalan, gear plastik normal akan lebih disukai untuk menghindari aus.

Juga, ada banyak pilihan yang harus dibuat mengenai nilai torque. Misalnya, nilai torque 2.5kg/cm dalam MG996R berarti motor Anda membawa beban 2.5kg. Ini memungkinkan ketika motor tergantung pada jarak 1cm.

Menghubungkan dan menggunakan servo motor

Setelah memilih servo motor yang tepat, Anda akan melihat 3 kabel yang keluar dari motor. Motor akan berputar jika Anda menyuplai daya dengan +5 volt. Tegangan pergi ke kabel merah dan cokelat. Kabel keduanya kemudian akan mentransmisikan sinyal PWM ke kabel oranye.

(ac motors)

Sebuah mikrokontroler seperti Arduino atau mikroprosesor seperti Raspberry Pi akan membantu Anda menghasilkan sinyal PWM. Akibatnya, Anda memerlukan item ini untuk membuat motor bekerja.

Selain itu, dengan frekuensi sinyal PWM 50Hz, waktu PWM harus 20ms. Dengan periode ini, waktu on harus bervariasi antara 1ms hingga 2ms. Kemudian, pembacaan motor Anda akan berada pada 0⁰ ketika periode on-time adalah 1ms. Namun, motor akan berputar ke 180⁰ ketika waktu on-time mencapai 2ms. Mengontrol arah motor dari 0⁰ hingga 180⁰ terjadi ketika waktu on-time bervariasi dari pembacaan 1ms hingga 2ms.

(mikrokontroler seperti Arduino)

Aplikasi

• Pertama, perangkat membawa berat yang lebih sedikit; oleh karena itu, Anda dapat menggunakannya di robot multi DOF seperti robot humanoid.
• Kedua, Anda menggunakan objek servo ini di robot di mana Anda tidak membutuhkan feedback untuk kontrol posisi.
• Juga, Anda dapat menggunakan perangkat ini dalam sistem pengemudi servo digital RC.
• Terakhir, insinyur robotika dapat menggunakan servo ini sebagai actuator dalam banyak proyek mereka.

Ringkasan

Pada kesimpulan, Mg996r adalah perangkat motor yang cocok dan dapat bermanfaat dalam berbagai macam aplikasi. Mereka sangat mudah digunakan dan dipahami.

Kami berharap Anda mempelajari cara kerja servo motor mg996r serta kegunaannya dalam kehidupan sehari-hari Anda! Jika Anda memiliki pertanyaan lebih lanjut, beri tahu kami. Kami akan senang membantu.