L298 – Penjelasan Komprehensif Modul Driver Motor

H-bridge adalah sirkuit elektronik yang berfungsi dengan mengubah polaritas tegangan yang diterapkan pada beban. Aplikasi mereka dalam robotika, di mana mereka memungkinkan gerakan mundur dan maju dari motor DC. Ada beberapa cara untuk membangun jembatan-H. Salah satunya melibatkan penggunaan relai seperti sirkuit Terpadu L298.

H-bridge disorot dengan warna merah.

Apa itu L298?

L298 adalah driver dual full-bridge tegangan tinggi arus tinggi yang diproduksi untuk mengoperasikan beban induktif seperti stepping motor, relay, dll. Ini juga menerima sinyal logika TTL (Transistor-Transistor Logic) standar.

Driver motor H-jembatan ganda L298

Dalam definisi lain, L298 adalah sirkuit monolitik terintegrasi dalam paket PowerSO20 dan Multiwatt 15-lead.

Ini memiliki dua input aktif yang secara independen menonaktifkan atau mengaktifkan perangkat yang terpasang pada outputnya terlepas dari sinyal input. Selain itu, ia mengatur arah putaran pada motor DC.

Konfigurasi Pin L298

Kami akan menggunakan tabel untuk meringkas pinout dari L298.

Karakteristik L298

Fitur atau karakteristik L298 antara lain;

• Pertama, ia memiliki tegangan suplai operasi hingga 46V.
• Selain itu, total DC-nya mendekati 4A. Di sini, arus kerja kontinu naik menjadi 2A, sedangkan arus puncak sesaat adalah 3A.
• Kemudian, ia memiliki perlindungan suhu berlebih melalui dioda freewheeling dan kapasitor filter berkapasitas tinggi. Komponen membatasi arus balik beban induktif untuk mencapai perangkat.
• Suhu penyimpanannya berkisar antara -40 °C hingga 150 °C, sedangkan suhu pengoperasiannya adalah -23 °C hingga 130 °C.
• Ini memiliki tegangan saturasi rendah dan daya pengenal 25W.
• Kekebalan kebisingannya muncul karena tegangan input logis “0” sekitar 1,5V.
• Ini juga memiliki konektor pin soket yang membantu dalam antarmuka logika yang mudah.
• Akhirnya, ia dapat mengoperasikan dua motor DC, motor stepper empat fase, dan motor stepper dua fase.

Pengemudi Motor L298n

Umumnya, pabrikan menggunakan berbagai modul L298n untuk membuat driver motor. Contohnya meliputi;

(modul papan driver l298n) 

• Driver Motor H-Bridge Ganda L298

Seperti disebutkan sebelumnya, ini adalah driver full-bridge ganda arus tinggi tegangan tinggi yang sering diterapkan dalam modul driver H ganda. H-bridge mengontrol arah putaran pada motor DC.

• Modul Driver Motor L298

Modul driver motor L298 mengatur arah dan kecepatan pada 2 motor DC menjadi sekitar 40V 3A.

Sumber daya terpisah memberi daya pada motor, sementara papan utama gadgeteer memberi daya dan mengontrol modul selama pengoperasiannya.

• Grove – Pengemudi Motor DC I2C

Fungsinya secara langsung mengendalikan motor DC (dua sikat) atau Stepper (satu 4-kawat dua fase). Di bagian tengahnya, terdapat chip driver H-bridge saluran ganda yang mampu menahan arus sekitar 2A per saluran.

(motor listrik stepper)

Atmel ATmega8L mengontrol chip dan dapat mengelola antarmuka I2C dengan platform seperti Arduino. Itu juga dapat secara bersamaan menggerakkan motor stepper dan DC ke arah dan kecepatan yang berbeda.

Bagaimana cara kerja driver motor L-298?

Diagram rangkaian lengkap di bawah ini menjelaskan alur kerja struktur internal pada driver motor L298n.

Diagram skema tentang cara kerja driver motor L298n

Tabel di bawah mengilustrasikan status motor satu dan dua dan mode kontrolnya.

Penjelasan Tabel

• Pertama dan terpenting, pin kontrol IN2 dan IN1 (motor1), dan pin IN4 dan in3 (motor2) mengontrol arah putaran.
• Lalu, jika sinyal yang diaktifkan adalah 1;

• Kontrol motor A dan motor B menjadi serupa.
• IN2 adalah 0 sedangkan IN1 =putaran berlawanan arah jarum jam pada motor A.
• IN2 adalah satu, dan IN1 adalah 0 =putaran searah jarum jam pada motor A.
• Jika IN2 dan IN1 adalah 11 atau 00 =status rem motor.
• Selanjutnya, Anda dapat menggunakan pin kontrol PWM seperti ENB untuk motor2 dan ENA untuk motor1 untuk mengontrol kecepatan motor. Saat menggunakan metode ini, pastikan Anda mengonfirmasi pulsa PWM keluaran untuk terminal yang diaktifkan dan arah IN2 dan IN1.

L-298 Motor Controller Menghubungkan dengan Arduino &Motor DC

Umumnya, l298 dual H-jembatan membantu Anda memutar motor di kedua arah karena Anda dapat mengubah arah saat ini. Selain itu, Anda dapat menggabungkan Arduino dengan input PWN untuk memungkinkan motor berputar ke segala arah atau kecepatan.

Komponen yang dibutuhkan

• Perisai Dasar V2,
• Motor DC 2×130,
• Grove – driver motor i2C, dan
• Seeeduino V4.2/ Arduino UNO

Langkah

• Mulai dengan menyetel alamat melalui tombol sambung.
• Kemudian, sambungkan ke port pelindung grove-base driver motor grove-I2C V1.3.
• Ketiga, masukkan pelindung dasar hutan V2 Anda ke Seeeduino.
• Selanjutnya, gunakan kabel USB untuk menghubungkan Seeeduino Anda ke PC.
• Gunakan situs GitHub untuk mendapatkan Perpustakaan V1.3 driver motor grove I2C.

(platform GitHub)

• Setelah itu, instal perpustakaan Arduino.
• Terakhir, unggah kode yang disalin ke Arduino IDE. Kodenya harus seperti di bawah ini;

Mengontrol motor DC

• Tombol fungsi kecepatan mengatur kecepatan motor yang diinginkan. Contohnya meliputi;

_kecepatan; Itu singkatan dari kecepatan yang dapat diatur. Ini dapat berkisar dari -100 hingga 100 (paling lambat hingga tercepat). Juga, kecepatan motor <0 berarti arah berlawanan arah jarum jam sedangkan>0 adalah arah jarum jam.

Motor_id; Ini mewakili jenis motor, yaitu, motor satu atau dua.

• Selain itu, kami memiliki fungsi stop yang menghentikan motor DC yang sedang berjalan, misalnya MOTOR1/2.

Aplikasi L298

Beberapa aplikasi L298 meliputi;

• Proyek hobi,
• Sistem rekayasa,
• Sistem kontrol pintu otomatis,
• Robot dan lengan robot,
• Mesin CNC,

(bengkel dengan mesin CNC)

• Alat ukur,
• Driver relai,
• Angkatan berat,
• Mesin industri, dan
• Mesin penjual otomatis.

L298 Dibandingkan dengan Motor Lain

Tidak dapat disangkal, ada beberapa driver motor seperti motor stepper dan servo di pasaran.

Kesimpulan

Saat kami mengakhiri artikel kami tentang driver motor l298n, kami harap Anda lebih berpengetahuan tentang teknologinya. Namun, jika Anda masih memiliki pertanyaan atau memerlukan klarifikasi lebih lanjut, silakan hubungi kami. Dengan senang hati kami akan membantu.