Modul Driver Motor L298: Tinjauan Terperinci & Aplikasi Praktis
H-bridge adalah rangkaian elektronik yang berfungsi dengan beralih polaritas tegangan yang diterapkan pada beban. Aplikasinya ada di robotika, di mana memungkinkan gerakan maju dan mundur motor DC. Ada beberapa cara untuk membuat H-bridge. Salah satunya melibatkan penggunaan relai seperti Integrated Circuit L298.
H-bridge disorot merah.
Apa itu L298?
L298 adalah driver full-bridge dual arus tinggi-tegangan tinggi yang dibuat untuk bekerja dengan beban induktif seperti motor stepper, relai, dll. Ini juga menerima sinyal logika TTL (Transistor-Transistor Logic) standar.
Driver motor dual H-bridge L298
Dalam definisi lain, L298 adalah sirkuit terintegrasi monolitik dalam paket PowerSO20 dan 15-lead Multiwatt.
Ini memiliki dua input enable yang secara independen menonaktifkan atau mengaktifkan perangkat yang dilampirkan pada outputnya terlepas dari sinyal input. Selain itu, mengatur arah putaran motor DC.
Konfigurasi Pin L298
Kami akan menggunakan tabel untuk merangkum pinout L298.
Karakteristik L298
Fitur atau karakteristik L298 meliputi;
- Pertama, memiliki tegangan pasokan operasi hingga 46V.
- Selain itu, total DC-nya mendekati 4A. Di sini, arus kerja kontinu hingga 2A, sedangkan arus puncak instan adalah 3A.
- Kemudian, memiliki perlindungan suhu berlebihan melalui dioda roda bebas dan kapasitor filter kapasitas tinggi. Komponen ini membatasi arus balik beban induktif dari mencapai perangkat.
- Rentang penyimpanan suhu-nya dari -40°C hingga 150°C, sedangkan suhu operasionalnya -23°C hingga 130°C.
- Ini memiliki tegangan saturasi rendah dan daya tercatat 25W.
- Kekebalan kebisingan-nya disebabkan oleh tegangan input logis “0” mendekati 1,5V.
- Ini juga memiliki konektor soket pin yang membantu dalam antarmuka logika mudah.
- Terakhir, dapat mengoperasikan dua motor DC, motor stepper empat fase, dan motor stepper dua fase.
Driver Motor L298n
Secara umum, produsen menggunakan berbagai modul L298n untuk membuat driver motor. Contohnya;
(papan modul driver l298n)
- Driver Motor Dual H-Bridge L298
Seperti yang disebut sebelumnya, ini adalah driver full-bridge dual arus tinggi, tegangan tinggi yang sering digunakan dalam modul driver double H. H-bridge mengontrol arah putaran motor DC.
Modul driver motor L298 mengatur arah dan kecepatan 2 motor DC hingga sekitar 40V 3A.
Sumber daya terpisah menyediakan daya pada motor, sementara papan utama gadgeteer menyediakan daya dan mengontrol modul selama operasinya.
- Driver Motor DC Grove – I2C
Fungsi-nya secara langsung mengontrol motor DC (dua brushed) atau Stepper motor (satu 4-kabel dua fase). Di pusatnya, terdapat chip driver H-bridge dual channel yang mampu menahan sekitar 2A arus per channel.
(motor listrik stepper)
Atmel ATmega8L mengontrol chip dan dapat mengelola antarmuka I2C dengan platform seperti Arduino. Ini juga dapat secara bersamaan mengemudikan motor stepper dan DC di arah serta kecepatan yang berbeda.
Bagaimana Driver Motor L-298 Bekerja?
Diagram rangkaian lengkap di bawah ini menjelaskan alur kerja struktur internal dalam driver motor L298n.
Skema bagaimana driver motor L298n bekerja
Tabel di bawah ini mengilustrasikan status motor satu dan dua serta mode kontrolnya.
Penjelasan Tabel
- Pertama dan utama, pin kontrol IN2 dan IN1 (motor1), dan pin IN4 dan in3 (motor2) mengontrol arah rotasi.
- Kemudian, jika sinyal enable-nya adalah 1;
- Kontrol motor A dan motor B menjadi serupa.
- IN2 adalah 0 sementara IN1 = rotasi berlawanan arah jarum jam pada motor A.
- IN2 adalah satu, dan IN1 adalah 0 = rotasi searah jarum jam pada motor A.
- Jika IN2 dan IN1 adalah 11 atau 00 = status rem motor.
- Selanjutnya, Anda dapat menggunakan pin kontrol PWM seperti ENB untuk motor2 dan ENA untuk motor1 untuk mengontrol kecepatan motor. Saat menggunakan metode ini, pastikan Anda memverifikasi pulsa output PWM untuk terminal enable dan arah IN2 dan IN1.
Interfacing Kontroler Motor L-298 dengan Arduino & Motor DC
Secara umum, dual H-bridge l298 membantu Anda memutar motor di kedua arah karena Anda dapat beralih arah arus. Selain itu, Anda dapat menggabungkan Arduino dengan input PWN untuk memungkinkan motor berputar di arah atau kecepatan apa pun.
Komponen yang dibutuhkan
- Base Shield V2,
- 2×130 motor DC,
- Grove – i2C motor driver, dan
- Seeeduino V4.2/ Arduino UNO
Langkah
- Mulailah dengan mengatur alamat melalui switch dial.
- Kemudian, hubungkan ke port grove-base shield dengan grove-I2C motor driver V1.3.
- Ketiga, sisipkan grove-base shield V2 Anda ke dalam Seeeduino.
- Selanjutnya, gunakan kabel USB untuk menghubungkan Seeeduino Anda ke PC.
- Gunakan situs GitHub untuk mendapatkan perpustakaan grove I2C motor driver V1.3.
(platform GitHub)
- Selanjutnya, instal perpustakaan Arduino.
- Terakhir, unggah kode yang disalin ke Arduino IDE. Kode harus mirip dengan di bawah ini;
Mengontrol motor DC
- Fungsi tombol kecepatan mengatur kecepatan motor yang diinginkan. Contohnya;
_speed; Ini mewakili kecepatan yang dapat diatur. Bisa berkisar dari -100 hingga 100 (terlambat hingga tercepat). Selain itu, <0 kecepatan motor berarti arah berlawanan arah jarum jam sementara >0 adalah arah searah jarum jam.
Motor_id; Ini mewakili jenis motor, yaitu motor satu atau dua.
- Selain itu, kita memiliki fungsi stop yang menghentikan motor DC yang berjalan, misalnya, MOTOR1/2.
Aplikasi L298
Beberapa aplikasi L298 meliputi;
- Proyek hobi,
- Sistem teknik,
- Sistem kontrol pintu otomatis,
- Robot dan lengan robot,
- Mesin CNC,
(bengkel dengan mesin CNC)
- Alat pengukur,
- Driver relai,
- Pengangkat beban,
- Mesin industri, dan
- Mesin penjual otomatis.
L298 Dibandingkan dengan Motor Lain
Tidak dapat diragukan lagi, ada beberapa driver motor seperti motor stepper dan servo di pasaran.
Kesimpulan
Sambil menyimpulkan artikel kami tentang driver motor l298n, kami harap Anda semakin paham tentang teknologi ini. Namun, jika Anda masih memiliki pertanyaan atau membutuhkan klarifikasi lebih lanjut, silakan hubungi kami. Akan menjadi senang kami membantu.
