Mengapa Pemesinan CNC Sangat Relevan dengan Industri Robotika?
Robot tampaknya ada di mana-mana akhir-akhir ini — bekerja di film, bandara, produksi makanan, dan bahkan pabrik yang membuat robot lain. Robot memiliki banyak fungsi dan kegunaan yang berbeda, dan karena pembuatannya menjadi lebih mudah dan lebih murah, robot juga menjadi lebih umum di industri. Karena permintaan akan teknologi robotik meningkat dan produsen robot harus mengikutinya, salah satu metode utama pembuatan suku cadang robot adalah pemesinan CNC . Baca terus untuk mempelajari lebih lanjut tentang komponen standar mekanis, material robot yang sesuai, dan mengapa pemesinan CNC sangat penting untuk manufaktur robot.
CNC P sakit adalah B penjahit- P ade B atau B obot
Di satu sisi, permesinan CNC memungkinkan produksi suku cadang dengan waktu tunggu yang sangat cepat. Hampir segera setelah model 3D Anda siap, Anda dapat mulai membuat komponen dengan mesin CNC. Hal ini memungkinkan iterasi prototipe yang cepat dan pengiriman cepat suku cadang robot khusus untuk aplikasi khusus.
Keuntungan lain dari permesinan CNC adalah kemampuannya untuk memproduksi suku cadang dengan tepat sesuai spesifikasi. Ketepatan manufaktur ini sangat penting untuk robotika, di mana akurasi dimensi adalah kunci untuk membangun robot berperforma tinggi. Pemesinan CNC presisi dapat menahan toleransi ketat +/- 0,015 mm , dan bagian yang dibuat dengan hati-hati ini memungkinkan gerakan yang tepat dan berulang yang dikenal dan dihargai oleh robot.
Permukaan akhir adalah alasan lain untuk menggunakan mesin CNC untuk menghasilkan bagian robot. Bagian yang berinteraksi harus memiliki gesekan rendah, dan pemesinan CNC presisi dapat menghasilkan bagian dengan kekasaran permukaan serendah Ra 0,8 m, dan bahkan lebih rendah lagi melalui operasi pasca-pemrosesan seperti pemolesan. Sebaliknya, die casting (sebelum proses finishing) biasanya menghasilkan kekasaran permukaan mendekati 5 m. Pencetakan 3D logam menghasilkan permukaan akhir yang lebih kasar.
Terakhir, jenis material yang digunakan dalam robot sangat ideal untuk pemesinan CNC. Robot harus mampu memindahkan dan mengangkat benda secara stabil, yang membutuhkan material yang kuat dan keras. Sifat-sifat yang diperlukan ini paling baik dicapai dengan pemesinan logam dan plastik tertentu, seperti yang dijelaskan di bagian Bahan di bawah ini. Selain itu, robot sering digunakan untuk keperluan pabean atau produksi bervolume rendah, menjadikan permesinan CNC sebagai pilihan alami untuk suku cadang robot.
Jenis Bagian Robot yang Dibuat dengan Mesin CNC
Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, berbagai jenis robot telah berevolusi. Beberapa jenis utama robot yang umum digunakan. Robot artikulasi memiliki satu lengan dengan banyak sendi, yang telah dilihat banyak orang. Ada juga robot SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), yang bisa memindahkan benda di antara dua bidang paralel. SCARA memiliki kekakuan vertikal yang tinggi karena gerakannya horizontal.
Sendi robot Delta ada di bagian bawah, yang membuat lengan tetap ringan dan bisa bergerak cepat. Terakhir, robot gantry atau Cartesian memiliki aktuator linier yang bergerak 90 derajat satu sama lain. Masing-masing robot ini memiliki konfigurasi dan aplikasi yang berbeda, namun secara umum, lima komponen utama penyusun robot (manipulator, end effector, motor, controller, sensor).
R obotic A rm
Lengan robot sangat bervariasi dalam bentuk dan fungsi, sehingga banyak komponen yang berbeda dapat digunakan. Namun, satu kesamaan yang mereka miliki adalah kemampuan mereka untuk bergerak atau melakukan operasi pada objek – tidak seperti lengan manusia! Bagian yang berbeda dari lengan robot bahkan dinamai menurut namanya sendiri:sendi bahu, siku, dan pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan bagian-bagian di antaranya .
Bagian struktural dari lengan robot harus kaku dan kuat sehingga dapat mengangkat benda atau memberikan gaya. Pemesinan CNC adalah pilihan yang tepat karena bahan yang digunakan untuk memenuhi persyaratan tersebut (baja, aluminium, dan beberapa plastik). Bagian yang lebih kecil, seperti roda gigi atau bantalan pada sambungan, atau bagian rumah yang mengelilingi lengan, juga dapat dikerjakan dengan mesin CNC.
Robot E dan E efek
End effector adalah lampiran yang melekat pada ujung lengan robot. Efektor akhir memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsionalitas robot untuk operasi yang berbeda tanpa membuat robot yang sama sekali baru. Mereka bisa berupa gripper, gripper, penyedot debu, atau cangkir hisap.
Efektor akhir ini biasanya memiliki komponen CNC yang dikerjakan dari logam (biasanya aluminium, lebih lanjut tentang pemilihan material nanti). Salah satu komponen terpasang permanen di ujung lengan robot. Sebuah gripper, suction cup, atau end effector (atau array end effector) yang sebenarnya berpasangan dengan rakitan ini, sehingga dapat dikendalikan oleh lengan robot.
Pengaturan dengan dua komponen berbeda ini memudahkan untuk menukar efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat disesuaikan dengan aplikasi yang berbeda. Anda dapat melihat ini pada gambar di bawah ini. Cakram bawah akan dibaut ke bagian yang cocok pada lengan robot, memungkinkan Anda untuk menghubungkan selang yang mengoperasikan cangkir hisap ke suplai udara robot. Cakram atas dan bawah adalah contoh suku cadang mesin CNC.
Robot D sungai P motor
Setiap robot membutuhkan motor untuk menggerakkan gerakan lengan dan sendi. Motor servo dapat digunakan untuk menggerakkan pengoperasian robot.
Motor itu sendiri memiliki banyak bagian yang bergerak, banyak di antaranya dapat dibuat dengan mesin CNC. Biasanya, motor memiliki semacam rumah mesin untuk catu daya dan braket mesin untuk menghubungkannya ke lengan robot. Kurung seperti itu biasanya mesin CNC. Dan bantalan dan poros robot biasanya mesin CNC. Sumbu robot dapat dikerjakan pada mesin bubut CNC untuk mengurangi diameter atau pada mesin penggilingan untuk menambahkan fitur khusus.
Terakhir, roda gigi yang mentransmisikan gerakan motor ke sambungan robot atau komponen lain dapat dikerjakan dengan mesin CNC menggunakan mesin penggilingan, EDM, atau mesin hobbing roda gigi.
C pengendali
Pengontrol adalah otak robot, ia melakukan apa yang Anda pikir akan dilakukannya – biasanya mengontrol gerakan robot yang tepat. Sebagai komputer robot, ia mengambil input dari sensor dan memodifikasi program yang mengontrol output. Ini membutuhkan papan sirkuit tercetak (PCB) untuk menampung komponen elektronik. PCB ini dapat dikerjakan dengan mesin CNC sesuai ukuran dan bentuk yang diinginkan sebelum menambahkan elektronik.
S menyensor
Seperti disebutkan di atas, sensor menerima informasi tentang lingkungan robot dan mengirimkannya kembali ke pengontrol robot. Sensor juga membutuhkan PCB yang dapat dibuat dengan mesin CNC. Terkadang sensor ini juga ditempatkan di rumah mesin CNC.
