Meretas Lego EV3:Bangun Sensor Objek Anda Sendiri "Mata"
Meskipun kit Lego Mindstorms EV3 dilengkapi dengan berbagai sensor keren, bukankah luar biasa untuk membuat perangkat penginderaan kustom Anda sendiri? Proyek ini akan menunjukkan cara membuat sensor objek unik Anda sendiri untuk pengontrol Lego EV3 menggunakan komponen elektronik dasar yang ada di kotak sampah atau dibeli dari distributor seperti RadioShack, Adafruit, Jameco, atau SparkFun Electronics.
Pikirkan sensor objek DIY ini sebagai pengganti elektronik untuk sensor sentuh yang disertakan dengan kit EV3. Alih-alih melakukan kontak fisik, sensor objek menggunakan cahaya dan bayangan untuk mendeteksi objek, mendorong EV3 Anda untuk menyalakan motor atau membunyikan alarm. Menjalankan beberapa kode sederhana yang akan Anda unggah, EV3 juga menampilkan sepasang mata ekspresif di layar (seperti Rethink Robotics' Baxter) berdasarkan keberadaan objek di ruang deteksinya.
Apa Isi Lego EV3?
Lego EV3 adalah pengontrol terprogram yang luar biasa dengan banyak fitur keren yang ada di dalamnya, seperti komunikasi Bluetooth, WiFi, hosting USB, dan antarmuka pengguna multi-tombol. Otak di balik Lego EV3 adalah mikroprosesor ARM Texas Instruments 456MHz yang kuat. Terhubung ke mikroprosesor TI adalah catu daya EV3, USB, port I/O (input/output), memori flash, dan tombol tampilan, dan GUI (antarmuka pengguna grafis) pada layar LCD. Port I/O terdiri dari 4 input berlabel 1, 2, 3, dan 4, serta 4 output berlabel A, B, C, dan D. Port input menggunakan konektor tipe RJ-12 untuk memasang sensor dan motor dengan standar RJ- 12 kabel. Untuk proyek ini, kami akan menggunakan port input 1 untuk menghubungkan sensor objek DIY kami ke mikroprosesor TI ARM.
Memodifikasi Kabel LEGO
Elemen kunci untuk membangun sensor Anda sendiri adalah memiliki akses ke sirkuit input Lego EV3. Untuk menghubungkan sensor objek DIY Anda ke port input EV3 1, Anda hanya perlu memodifikasi kabel RJ-12 standar. Dengan memotong salah satu konektor RJ-12 dari kabel dan melepaskan insulasi luar, 6 kabel individu dapat diakses untuk memasang sirkuit sensor objek ke sana. Kontak relai sensor objek DIY akan terhubung ke 2 dari 6 kabel.
Kode Lego EV3
Kode pemrograman untuk sensor objek didasarkan pada interlocking blok fungsi dalam perangkat lunak EV3. Setiap blok menyediakan fungsi tertentu yang terkait dengan deteksi objek, waktu respons, dan tampilan mata yang ekspresif. Hal keren tentang memprogram EV3 adalah banyaknya suara dan efek visual yang dapat didengar melalui speaker mini dan ditampilkan di LCD. Kode Mata Robot dan efek multimedia dari sensor objek memungkinkan robot Anda menjadi lebih menarik dan memberikan kesadaran akan sekelilingnya berdasarkan respons ekspresif. Mari kita mulai.
Untuk detail lebih lanjut:Meretas Lego EV3:Buat Sensor Objek Anda Sendiri "Mata"
