Bangun Robot Sendiri dalam Satu Jam dengan Kit Otto DIY

Tentang Proyek Otto DIY

Otto adalah robot interaktif yang dapat dibuat oleh siapa saja. Robot ini dapat berjalan, menari, mengeluarkan suara, dan menghindari halangan. Otto sepenuhnya bersumber terbuka (open source), kompatibel dengan Arduino, dapat dicetak 3D, dan memiliki misi dampak sosial untuk menciptakan lingkungan inklusif bagi anak-anak.

Otto terinspirasi dari robot BoB the BiPod dan diprogram menggunakan kode dari robot bipedal open source bernama Zowi. Dengan menggunakan komponen siap pakai dan bagian cetak 3D, koneksi elektronik sederhana (hampir tidak diperlukan pengelasan), dan keterampilan coding dasar, Anda dapat membangun teman Otto yang lucu dalam waktu satu jam atau bahkan lebih cepat.

Komponen dan Perlengkapan

• Otto DIY Builder Kit – 1 unit
• Otto DIY Arduino NANO Shield I/O – 1 unit
• Arduino Nano Every – 1 unit
• Kabel USB-A ke Mini-USB – 1 unit
• Servo mikro SG90 – 4 unit
• Buzzer – 1 unit
• Kabel jumper Female/Female – 6 unit
• Otto DIY Micro Switch 8x8mm Self lock On/Off – 1 unit
• Tangki baterai 4xAA – 1 unit
• Baterai AA – 1 set

Alat dan Mesin yang Diperlukan

• Printer 3D (umum)
• Obeng kerus plus (Phillips Cross screwdriver)

Aplikasi dan Layanan Online

• Arduino IDE
• Arduino Web Editor
• Ekstensi Microsoft Visual Studio Code untuk Arduino

Langkah 1: Kumpulkan Semua Bagian dan Alat

Kumpulkan semua komponen hardware yang diperlukan untuk rangkai ini. Papan mini breadboard dapat menjadi alternatif untuk shield, namun membutuhkan kabeling dan waktu lebih.

Anda hanya perlu mencetak 3D total 6 bagian:

• Ketak cetak 3D
• Badannya cetak 3D
• Kaki cetak 3D x2
• Kaki cetak 3D x2

Opsional: potong untuk pembersihan pasca-cetak bagian 3D (jika kualitas cetak 3D cukup baik tidak diperlukan) dan soldering iron (jika ingin menggunakan baterai, jika tidak tetap dapat menghubungkan melalui USB untuk daya).

Itu saja! Unduh semua file .stl. Jika Anda tidak memiliki printer 3D, Anda dapat pergi ke makerspace lokal.

Jika Anda tidak memiliki atau sulit mendapatkan bagian, Anda dapat membeli kit lengkap kami kunjungi www.ottodiy.com

Pengaturan Cetak 3D

Otto dirancang sangat baik untuk pencetakan 3D. File yang Anda unduh berorientasi properti dan terpusat, jadi tidak akan memberi Anda masalah jika Anda mengikuti parameter umum ini:

• Disarankan menggunakan printer 3D FDM dengan bahan PLA.
• Tidak perlu support atau raft sama sekali.
• Resolusi: 0.15mm
• Kepadatan isian 20%

Untuk pengirisan dan menghasilkan kode g untuk mesin, gunakan perangkat lunak pengiris gratis seperti Cura atau dalam kasus kami FlashPrint yang disertai dengan printer 3D FlashForge Finder yang kami gunakan (Jika Anda melepas pencetakan, tidak perlu khawatir tentang hal ini).

Setelah mencetak, Anda perlu membersihkan sedikit area kaki dan kaki yang memasang motor.

Periksa Bagian Anda

Seperti yang disebutkan dalam langkah 2, motor servo mikro datang dengan 3 skru dalam gambar sekarang disertakan dan nomor bagian diubah susun untuk pembacaan yang mudah.

Ingat untuk memagnetkan obeng mini Anda.

Unduh atau cetak manual petunjuk atau ikuti video ini:

Pemasangan Servo Kaki

Masukkan servo mikro ke dalam kaki dan dorong ke dalam, jika terlalu sulit mungkin perlu membersihkan area lebih banyak dengan potong.

Sangat penting untuk memeriksa bahwa servo dapat berputar setidaknya 90 derajat ke setiap sisi.

Setelah memeriksa gerakan, gunakan hanya skru kecil untuk memasangnya.

Proses yang sama untuk kaki lainnya.

Pasang Servo ke Badan

Ambil 2 servo mikro lainnya, masukkan ke lokasi yang ditentukan pada badan cetak 3D dan pasang hanya dengan skru berujung runcing.

Pasang Kaki ke Badan

Hubungkan kaki ke hub servo mikro, penting seperti servo kaki Anda harus memeriksa kaki dapat berputar 90 derajat setiap sisi terhadap badan.

Setelah memverifikasi penyelarasan, pasang menggunakan skru kecil ke lubang di dalam kaki.

Pasang Kaki ke Kaki

Dengan memperhatikan kabel seperti yang ditunjukkan dalam ilustrasi, Anda harus memasukkan kabel ke dalam slot badan melalui lubang kaki.

Setelah mereka dalam posisi yang tepat, gunakan skru berujung runcing untuk memasang dari belakang.

Pemasangan Kepala

Mulai dari sensor ultrasonik, penting untuk menarik mata ke batas.

Setelah memasukkan Arduino nano ke dalam shield, secara opsional Anda dapat mengelapkan kabel positif tangki baterai ke Vin pada papan dan negatif ke GND mana pun.

Masukkan secara diagonal kedua papan bersama-sama menghadap konektor USB ke lubang di kepala cetak 3D, lalu gunakan 2 skru berujung runcing terakhir untuk memasangnya.

Langkah 9: Koneksi Listrik

Siapkan kabel DuPont, saklar mikro, dan buzzer.

Lalu ikuti diagram nomor pin dan pastikan untuk memasukkan dalam posisi yang benar.

Jika Anda tidak memiliki atau menemukan shield Arduino Nano gunakan breadboard dan ikuti diagram rangkaian ini TinkerCAD Circuits

Kode dengan Blok

Anda selalu dapat mencoba kode sumber Arduino dari Otto Wikifactory.

Di sini Anda dapat menemukan beberapa tutorial komplementer untuk pemula untuk segera memulai dengan Arduino untuk setiap komponen:

• Tutorial Servo Motor: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-servo-motor
• Tutorial Sensor Ultrasonik: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-ultrasonic-sensor
• Tutorial Sensor Sentuh: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-touch-sensor
• Tutorial Buzzer: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer

Kunjungi www.ottodiy.com

Versi Otto DIY+ memiliki lebih banyak kemungkinan menggunakan Bluetooth, lebih banyak sensor dan interaksi.

Posting remix dan modifikasi Anda di Wikifactory

Kode Arduino

// Kode sumber Arduino untuk Otto DIY
// ... (kode lengkap tersedia di repositori OttoDIY)

Pertama instal Library ini: https://github.com/OttoDIY/DIY

Bagian dan Penutup Kustom

File .STL 3D printable Thingiverse

Cetak bagian 3D untuk digunakan dalam proses pembangunan Otto. File CAD di thingiverse.com

Skematik

Koneksi servo, sensor ultrasonik, buzzer dan baterai, ikuti kabel. gunakan kabel DuPont.