Bangun Sensor Objek Kustom untuk LEGO Mindstorms EV3: “Mata” Berbasis Cahaya DIY
Sementara kit LEGO Mindstorms EV3 dilengkapi dengan berbagai sensor yang mengesankan, Anda dapat membawa persepsi robot Anda ke level berikutnya dengan membangun sensor objek kustom. Panduan ini memandu Anda melalui pembuatan detektor berbasis cahaya ringan yang meniru sensor sentuhan, namun menggunakan iluminasi dan bayangan untuk mendeteksi objek di dekat. Dengan beberapa komponen murah dari penyedia seperti Adafruit, SparkFun, atau Jameco, Anda akan melengkapi EV3 Anda dengan pasangan mata ekspresif di layar yang bereaksi secara real-time.
Di Dalam LEGO EV3
EV3 adalah platform terprogram yang canggih yang dipower oleh prosesor Texas Instruments 456 MHz ARM. Ini memiliki Bluetooth, Wi-Fi, mode host USB, dan antarmuka LCD lengkap. Empat port input (1–4) menggunakan konektor RJ-12 untuk menyambungkan sensor dan motor; port 1 adalah yang akan kita gunakan ulang untuk sensor DIY kita. Arsitektur I/O papan, memori flash, dan GUI layar membuatnya kanvas ideal untuk hardware kustom.
Menyiapkan Kabel RJ-12
Untuk menyambungkan sensor Anda, cukup ambil kabel RJ-12 standar, potong satu konektor, dan kupas kulit luar untuk mengekspos enam kabel internal. Kontak relai sensor akan menyambungkan dua kabel ini, memungkinkan EV3 mendeteksi perubahan voltase saat objek menghambat sinar cahaya. Penyaluran minimal ini menjaga pembangunan tetap kompak dan aman untuk penggunaan pendidikan.
Memprogram EV3
Dalam perangkat lunak EV3, Anda akan merakit urutan blok fungsi yang: 1) memantau port input untuk penurunan voltase, 2) memicu motor atau alarm, dan 3) merender “mata” animasi pada LCD untuk menunjukkan deteksi. Perpustakaan suara kaya dan efek visual perangkat lunak memungkinkan Anda menciptakan robot yang hidup dan interaktif yang merasa sadar akan lingkungannya.
Ikuti instruksi langkah demi langkah, unggah kode, dan lihat EV3 Anda hidup dengan pasangan mata bersinar miliknya sendiri.
Untuk penjelasan yang lebih mendalam, lihat tutorial asli: Hacking the Lego EV3: Build Your Own Object Sensor “Eyes”.
