Cara Membuat Platform Robot Arduino+Raspberry Pi

Ini bukan cerita definitif tentang orkestrasi Pi dan Arduino. Hanya versi saya.

Langkah 1:Berryboot

1. Dapatkan Berryboot. Berryboot memungkinkan Anda mengunduh beberapa gambar Raspberry Pi.

Langkah 2:Persiapan Kartu SD

Sekarang ekstrak file zip ke kartu SD kosong.

Langkah 3:Berryboot

Masukkan kartu SD BerryBoot di Pi Anda dan boot.

2. Atur RPi dengan Raspbian Wheezy (opsi pertama).

Langkah 4:Dongle WiFi

3. Siapkan dongle WiFi Anda. Saya percaya BerryBoot sekarang akan mengatur dongle WiFi Anda pada boot awal, yang berhasil bagi saya (bahkan memberi saya opsi untuk mengunduh gambar melalui WiFi). Namun, saya mengalami kesulitan untuk menarik dongle WiFi saya setelah mem-boot Raspbian Wheezy.

Jika Anda mengalami kesulitan dengan penyiapan dongle WiFi manual, Anda dapat mencoba video ini.

Terakhir, jika Anda mencari dongle WiFi yang murah, dengan jangkauan yang baik, dan menggunakan mAh yang sangat sedikit (Pi hanya dapat memberi makan sekitar 700mAh melalui port USB). Anda dapat mencoba yang ini, $6,17.

Langkah 5:SSH

4. Atur Putty di Komputer Desktop Anda. Ikuti video ini. Ini akan memungkinkan Anda untuk memulai SSHing ke dalam Pi. Dengan begitu Anda tidak perlu melihat layar RCA kecil seperti saya. Bagi yang belum familiar dengan SSH (seperti saya sebelum video ini), video ini akan menjelaskannya. Dengan risiko penyederhanaan yang berlebihan, Anda dapat mengakses baris perintah Raspberry Pi melalui desktop.

Anda harus mencolokkan nomor jaringan Pi Anda. Anda dapat menemukannya dengan menarik halaman konfigurasi hub nirkabel Anda. Anda akan melihat alamat tempat Pi Anda terdaftar. Untuk beberapa alasan aneh, jika tidak mencantumkan nama perangkat, cukup lihat halaman saat Pi menyala, lalu cabut Pi Anda dan segarkan halaman konfigurasi hub nirkabel. Perangkat yang hilang adalah Pi Anda. Saya tidak pernah harus mengubah nomor port, tetapi berhati-hatilah karena Anda mungkin perlu bergantung pada penyiapan Anda.

Langkah 6:SSH

Anda harus mencolokkan nomor jaringan Pi Anda. Anda dapat menemukannya dengan menarik halaman konfigurasi hub nirkabel Anda. Anda akan melihat alamat tempat Pi Anda terdaftar. Untuk beberapa alasan aneh, jika tidak mencantumkan nama perangkat, cukup lihat halaman saat Pi menyala, lalu cabut Pi Anda dan segarkan halaman konfigurasi hub nirkabel. Perangkat yang hilang adalah Pi Anda. Saya tidak pernah harus mengubah nomor port, tetapi berhati-hatilah karena Anda mungkin perlu bergantung pada penyiapan Anda.

Jika Anda ingin tahu apakah Anda memiliki informasi yang benar, coba masuk dan jika Anda mendapatkan layar seperti ini, baguslah.

Nama pengguna dan kata sandi Anda secara default:pi, raspberry

Ingat! Dalam kasus Raspberry Pi, selalu bagikan kata sandi Anda, karena semua orang tetap memilikinya

Langkah 7:SSH

Setelah Anda memiliki pengaturan Putty, Anda harus dapat membuka baris perintah Pi Anda, seperti ini:

Langkah 8:VNC

5. Setup VNCServer di Raspberry Pi Anda. Ikuti video ini. (Atau panduan ini). Putty akan memungkinkan Anda mengakses baris perintah Pi, tetapi menyiapkan VNC sebenarnya akan memungkinkan Anda mengakses GUI Desktop Pi dari PC, dengan cara yang sama seperti Putty.

6. Atur Klien VNC di Komputer Desktop Anda. VNC nyata. Ada banyak program yang berbeda, kebetulan saya akhirnya menggunakan Real VNC.

Setelah Anda memiliki pengaturan VNC di kedua mesin, Putty ke Pi Anda dan mulai server VNC.

$sudo vncserver

Langkah 9:

Dua catatan di sini, jika Anda melakukan lebih baik dengan instruksi video daripada yang saya lakukan, vncserver Anda akan mulai secara otomatis saat boot. Sayangnya, saya harus mengetiknya setiap kali (saya terlalu malas untuk mengetahui bagian bootnya). Akibatnya, Anda akan mengalami masalah dalam menjalankan skrip Python tertentu melalui VNC jika Anda tidak menggunakan $sudo vncserver

Anda harus berakhir dengan versi berjendela dari desktop Raspberry Pi Anda. Satu catatan lagi, di suatu tempat di video itu membuat Anda mengatur "geometri" desktop VNC. Batasan yang Anda tempatkan di sana akan tercermin dalam kualitas desktop yang Anda lihat di jendela. Intinya, jika Anda memasukkan 640x480, itulah resolusi desktop ini. Jadi, tolong, manfaatkan GPU Pi

Gunakan sesuatu seperti ini, “-geometry 1024×728 -depth 24”

Langkah 10:Mengubah Ukuran Kartu SD

7.  Ubah ukuran kartu SD Anda untuk menggunakan semua ruangnya. (Perhatikan, ini seharusnya sudah dilakukan oleh BerryBoot.  Namun gambar disk lain akan membatasi kartu SD Anda hingga 2 GB, berapa pun ukuran sebenarnya).

Langkah 11:GIT

8. Manajer Git akan mengizinkan Anda untuk menarik kode dari hub git (sekali lagi, ini seharusnya sudah diinstal, tetapi untuk berjaga-jaga).

Instal pengelola git:

Pada prompt Raspberry Pi:  $sudo apt-get install  git

Cara pemakaiannya seperti ini,

Pada prompt Raspberry Pi:  $sudo git clone https://github.com/adafruit/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code.git

Langkah 12:SMBus

9.  Instal SMBus. Ini khusus untuk pengaturan saya, karena saya akan menggunakan bus I2C untuk berkomunikasi antara Pi dan Arduino.

Pada prompt Raspberry Pi:   $sudo apt-get install python-smbus

Selengkapnya:Cara Membuat Platform Robot Arduino+Raspberry Pi