Bukankah lebih baik seseorang membacakan Anda buku dengan suara keras ketika Anda merasa malas untuk membacanya sendiri?
Pernahkah Anda ingin memasukkan Buku Kindle itu ke format lain, atau hanya menyalin teksnya? Pernahkah Anda ingin menghapus semua sorotan atau catatan dari Kindle Anda?
Dalam proyek ini kami membuat robot pembaca ebook dengan BrickPi.
Kami menggunakan BrickPi untuk mengontrol LEGO Mindstorms untuk membalik halaman, kamera RaspberryPi untuk mengambil gambar setiap halaman, dan Raspberry Pi untuk mengubah teks menjadi ucapan. Hasilnya adalah pembaca e-book yang dapat menyimpan teks, mencari teks yang dipilih, atau membacakan e-book untuk Anda.
Jika Anda ingin mendigitalkan buku, ada mekanisme yang tersedia. Namun, sebagian besar terlalu besar, terlalu rawan kesalahan, atau terlalu mahal untuk penggunaan pribadi.
Bookreader BrickPi menyeimbangkan dengan menggunakan Raspberry Pi untuk melakukan pemrosesan berat dan BrickPi sebagai antarmuka ke dunia nyata, mengendalikan motor NXT untuk menangani pembalik halaman.
Untuk membuat sistem otomatis yang membacakan buku dengan lantang, kita memerlukan beberapa alat (beberapa sudah ada):
1. Penyiapan perangkat lunak yang dapat mengambil gambar halaman yang bagus, melakukan Optical character recognition (OCR) pada gambar untuk mengubahnya menjadi teks, dan mesin Text to Speech (TTS) yang dapat membaca teks dengan keras.
2. Sebuah mekanisme yang dapat membalik setiap halaman, mengotomatiskan sistem.
Untuk langkah 1 , kami memiliki beberapa perangkat lunak sumber terbuka yang melakukan pekerjaan dengan sangat baik. Dengan Raspberry Pi sebagai otak operasi dan kamera Raspberry Pi resmi sebagai matanya, ukuran keseluruhan penyiapan jauh lebih kecil daripada Google.
Bagian kedua sedikit rumit. Ketika kami mulai, kami berasumsi ada beberapa proyek yang layak di luar sana yang mengubah halaman.
Jadi setelah menggali, kami tidak menemukan apa pun, jadi kami mulai membangun sendiri. Tantangan terbesar dari proyek ini adalah menciptakan mekanisme balik halaman yang baik. Setelah beberapa penelitian, kami menemukan Pemindai Buku Google, yang membalik halaman dengan baik tetapi berada di luar jangkauan hampir semua orang kecuali perusahaan. Kami juga menemukan Scanbot, yang bekerja dengan baik tetapi membutuhkan banyak bagian yang bergerak dengan banyak pengaturan waktu yang presisi. Membangun alat dengan LEGO secara alami lebih mudah.
Alih-alih langsung membangun mekanisme untuk membalik halaman pada buku fisik, kami memutuskan untuk membangun platform yang dapat membaca dari aplikasi Kindle di Nexus 7.
Hal pertama untuk mengaktifkan dan menjalankan Bookreader kami adalah mengaktifkan dan menjalankan kamera Raspberry Pi. Kamera Raspberry Pi memiliki banyak keunggulan, ada banyak opsi, mudah disiapkan, dan kualitas gambar dapat diterima untuk proyek kami.
Setelah menghubungkan kamera, ada satu hal lagi yang harus dilakukan:mengubah fokus kamera Raspberry Pi. Kamera Raspberry Pi hadir dengan fokus tetap pada tak terhingga, dan karena ini adalah kamera fokus tetap, Anda harus mengubahnya secara manual. Berikut ini beberapa tautan bermanfaat untuk memfokuskan kamera:
Setelah menyiapkan kamera, ambil gambar uji untuk melihat apakah itu fokus dengan benar. Dalam rig yang kami buat, kami memiliki kamera sekitar 10,5 inci di atas tablet (pilih ketinggian yang nyaman bagi Anda dan ambil beberapa gambar uji untuk memeriksa apakah gambarnya jelas dan seluruh layar tablet ditangkap).
Sekarang perbaiki kamera ke adaptornya di sebelah Jack Ethernet. Berikut adalah panduan hebat untuk menyiapkan Kamera Raspi. Ini akan membantu dalam menyiapkan perangkat keras dan perangkat lunak.
Setelah kamera disiapkan , uji untuk melihat apakah kamera berfungsi:
raspistill -o image.jpg
Jika kamera diinisialisasi dengan benar, Anda akan melihat file baru image.jpg di folder Anda saat ini. Buka untuk melihat gambar.
Sekarang kencangkan kamera pada ketinggian yang diinginkan dan letakkan tablet atau buku Anda di bawahnya. Ambil gambar. Anda mungkin perlu menyesuaikan kembali fokus kamera dan sudut pada titik ini.
Teks hitam pada latar belakang putih berfungsi paling baik, jadi pilih itu dari opsi teks dan pertahankan ukuran teks cukup besar. Semakin besar teksnya, semakin baik hasil dari OCR.
Untuk TTS, kami menggunakan eSpeak. Ini berfungsi dengan baik untuk tujuan kita:suaranya sedikit seperti robot, tetapi berhasil. Berikut adalah panduan definitif untuk TTS di RPi.
Tes pertama apakah audio berfungsi pada Raspberry Pi. Colokkan headphone atau speaker ke soket audio dan jalankan perintah berikut:
aplay /usr/share/sounds/alsa/*
Jika Anda dapat mendengar suaranya, lanjutkan ke langkah berikutnya! Jika tidak, tutorial ini dapat membantu Anda mengatur audio.
Untuk detail selengkapnya: Pembaca Buku BrickPi
Proses manufaktur
Bayangkan sebuah kamera yang dirancang untuk menangkap gambar dengan resolusi satu foton pada 24.000 frame per detik. Berkat rana elektronik yang dapat tetap terbuka hanya selama 3,8 ns dan yang dapat disinkronkan dengan pulsa laser cepat dengan durasi hanya beberapa picodetik, seseorang dapat benar
Kamera adalah bagian inti pada perangkat seperti ponsel dan dashcam. Jadi bagaimana Anda bisa memastikan kualitas modul kamera yang nantinya akan menjadi bagian dari produk Anda? Cara terbaik adalah melacak kembali untuk proses pembuatannya. Dalam posting ini kami menyimpulkan beberapa masalah umum
Berkat modul kamera canggih, mengambil foto dan video dengan ponsel Anda seperti refleks tulang belakang sekarang. Dalam postingan ini, kami akan membagikan dasar-dasar modul kamera dengan Anda. 1. Apa itu modul kamera? Modul kamera adalah tiruan asli mata manusia. Pada dasarnya, ini terdiri da
Saat memikirkan robot di layar dalam film, acara televisi, dan iklan, Anda mungkin berpikir tentang robot Johnny Five dari Short Circuit atau robot seperti The Terminator . Namun, robot artikulasi enam sumbu industri juga menjadi pusat perhatian. Ada banyak perusahaan di California yang menggunakan
