Prototipe Raspoulette

Hi guys,
Ketika saya melihat kontes raspberry pi saya memutuskan untuk membuat prototipe dari ide yang saya miliki untuk beberapa waktu, izinkan saya mempresentasikan Raspoulette saya!
Saya akan mencoba menjelaskan cara membuat Raspoulette yang menakjubkan !
Raspoulette adalah sistem penutup pintu otomatis bertenaga surya berbasis raspberry pi. Artinya Raspoulette membuka pintu kandang saat sinar matahari masuk dan menutup pintu saat hilang. Untuk menghemat energi saya akan menjelaskan cara membuat twilight switch.

Tapi pertama-tama, apa yang Anda butuhkan untuk proyek ini :

solar interruptor :
-1 relay 12v dc
-1 LDR
-1 potensiometer 1M
-4 hambatan r1=180k r2=10k r3=100 r4=4.7k
-3 transistor npn (seperti bc547)
-1 dioda

Pengatur tegangan :
-LM7805
-1 kapasitor besar
-pin micro usb jantan

Pengendali motor :
-1 L293
Motor DC-12V

Bagian perangkat keras :
-1 botol besar 10 liter
-1 printer tua untuk mengambil sistem rel dengan motor
-1 baterai bor tua
-1 buah tabung PVC
-Raspberry pi Anda (saya menggunakan model B tetapi Anda mungkin dapat menggunakan model A)
-pita
-sepotong kayu

Bagian perangkat lunak :
-python

Langkah 1:Pemutus tenaga surya

Untuk interupsi kita harus membuat bagian listrik untuk menghidupkan dan  mematikan raspberry, dan juga bagian shell untuk memulai software python.

Berikut penjelasan bagian elektroniknya :
Transistor pertama akan diblokir atau tidak tergantung pada “jembatan pembagi” yang disusun oleh LDR dan r1 (180k)+potensiometer. Jika ada cukup cahaya, 3 transistor akan berjalan dan energi dapat melewati kumparan relay dan mengaktifkannya.

Jika Anda bermain dengan potensiometer, Anda dapat mengonfigurasi seberapa terang Anda ingin mengaktifkan relai.

Dan untuk memulai softwarenya sangat mudah, cukup ketik ini di shell :
sudo nano /etc/rc.local
lalu ketik di baris terakhir :
sudo python /your_file_directory/ Poulerail.py

Saat berikutnya Anda menghidupkan Raspberry, perangkat lunak akan dimulai secara otomatis

Langkah 2:Pengatur tegangan

Raspberry perlu mengatur tegangan 5V, oleh karena itu kami menggunakan LM7805 yang menjatuhkan tegangan ini.

Ini adalah pengatur tegangan paling sederhana yang dapat Anda temukan. Kami hanya menambahkan kondensator untuk memastikan arus yang benar-benar baik dan lembut.

Di sini Anda menemukan lembar data lm7805.

LM7805.pdf350 KB

Langkah 3:Pengontrol motor

Kami menggunakan motor DC karena itu solusi paling sederhana, Anda hanya perlu menggunakan l293, itu adalah pengontrol motor DC, bukan yang termurah tetapi mudah ditemukan dan efisien.

Saya bergabung dengan datasheet jika Anda ingin informasi lebih lanjut .

Dalam hal ini kita hanya menggunakan pin :
8 :+12V (motor)
2 :Rpi out
7 :Rpi out
1 :enable
16 :+5V (l293)
4, 5, 12, 13 :Tanah
3 :Motor masuk
6 :Motor masuk

L293d.pdf204 KBUntuk detail selengkapnya: Prototipe Raspoulette