ROBOT WIFI RASPBERRY PI DIKONTROL DARI PONSEL PINTAR ANDROID
Mari kita bangun robot yang dapat dikendalikan menggunakan ponsel Anda secara nirkabel melalui WiFi, Ya; Robot WiFi menggunakan Raspberry Pi. Di sini, saya akan menggunakan App RootSaid – WiFi Command Center untuk mengirim perintah UDP ke listener (robot). Listener menerima paket UDP dan kemudian menggunakannya untuk mengeksekusi serangkaian instruksi untuk menggerakkan motor. Jadi, Bagaimana cara membuat robot/robot wifi yang dikendalikan dari smartphone android? Atau Robot WiFi Raspberry Pi. Sekarang mari kita mulai.
Komponen Diperlukan
Klik untuk membeli dari amazon
- Raspberry Pi
- Baterai 12V
- Motor DC
- Sasis
- IC Driver Motor L293D
- Ponsel Android dengan RootSaid – Pusat Komando WiFi terpasang
- Jaringan Wi-Fi
Petunjuk
Langkah 1 – Sasis
Hal pertama yang harus dilakukan adalah mengatur sasis untuk Robot WiFi menggunakan Raspberry Pi. Anda dapat membangunnya sesuka Anda. Seharusnya memiliki cukup ruang untuk memperbaiki Raspberry Pi, Driver Motor L293D, dan baterai yang baik.
Dalam proyek ini, saya akan menggunakan Baterai LiPo. Anda dapat menggunakan papan busa atau lembaran logam ringan untuk membangun alasnya. Jika mau, Anda dapat membelinya dari di sini. Di sini Anda akan menemukan daftar sasis robot yang dapat Anda beli untuk membuat robot yang dikendalikan wifi menggunakan raspberry Pi.
Langkah 2 – Sumber Daya
Untuk Robot Kontrol WiFi kami menggunakan Raspberry Pi, saya akan menggunakan baterai Lithium Polymer 12V untuk menyalakan seluruh robot, yaitu Raspberry Pi dan Driver Motor L293D untuk menggerakkan motor. Kami dapat menyediakan 12 V langsung ke papan driver motor karena memiliki regulator bawaan untuk memberi daya pada motor dan Sirkuit secara terpisah. Tetapi menyalakan raspberry pi dengan baterai 12 V ini akan menggoreng Chips. Jadi Anda harus menggunakan regulator untuk menurunkan 12V ke 5V dan memasoknya ke Pi. Anda dapat Membeli Baterai Lithium Polymer Dari Di Sini.
Langkah 3 – Mengemudi Motor DC Raspberry Pi
Anda dapat mengontrol motor DC menggunakan Raspberry Pi menggunakan Papan Driver yang sesuai. Dalam proyek ini kita akan menggunakan 2 buah motor DC. Motor DC ini digerakkan menggunakan IC Driver Motor Jembatan H Ganda – L293D. Detail lebih lanjut tentang mengemudi motor DC menggunakan IC L293D dapat diperoleh di sini. Jika Anda baru dalam hal ini, lebih baik untuk melanjutkan ke langkah berikutnya untuk mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang proyek.
Dapatkan Produk Anda – Papan Driver L293D
Langkah 4 – Raspberry Pi
Untuk membangun robot yang dikendalikan wifi menggunakan raspberry pi tentu Anda membutuhkan Raspberry Pi. Raspberry Pi adalah komputer papan tunggal berbiaya rendah yang dapat digunakan untuk robotika, otomatisasi rumah, dll.
Dapatkan Raspberry Pi Anda dari Sini
Unduh dan bakar OS ke kartu micro SD dan masukkan ke dalam raspberry Pi. Dalam proyek ini, saya menggunakan OS Raspbian.
Sekarang nyalakan. Sekarang jalankan terminal Anda dan buat kata sandi untuk pengguna 'pi' dengan menjalankan perintah
sudo passwd pi
Sekarang lakukan dan perbarui dan tingkatkan dengan menjalankan
sudo apt update -y &&apt upgrade -y
Langkah 5 – Jaringan
Hubungkan Raspberry Pi Anda ke jaringan dan pastikan Robot Raspberry Pi Anda mendapatkan alamat IP. Hubungkan ponsel pintar Android Anda ke alamat yang sama dan pastikan ada konektivitas yang tepat antara ponsel pintar Android dan raspberry pi. Anda dapat mengkonfirmasinya dengan melakukan ping ponsel pintar android Anda dari Raspberry Pi Anda dengan menjalankan perintah
ping
Catat alamat IP robot raspberry Pi seperti yang kita akan menggunakannya di masa mendatang.
ifconfig
Langkah 6 – Koneksi
Raspberry Pi Robot Raspberry Pi Anda harus dilengkapi dengan Driver Motor 5V dan L293D dengan 12 V.
Untuk proyek ini, kami akan menggunakan 6 pin GPIO untuk mengontrol robot. 33 dan 11 untuk Motor 1, 13 dan 15 untuk Motor 2 dan 29 dan 31 untuk Mengaktifkan Pin. 29 dan 31 harus selalu disimpan di Logic 1.
Langkah 7 – Menyiapkan Pendengar
Sekarang yang harus Anda lakukan adalah menyiapkan pendengar di Robot WiFi Raspberry Pi. Unduh sketsa dari tautan di bawah dan simpan sebagai file bernama “controller.py”
Kode
Sekarang jalankan skrip pengontrol Robot WiFi dengan menjalankan perintah
python controller.py
Ini akan membuat Robot Wifi Raspberry Pi mendengarkan port 5050 untuk paket UDP yang masuk.
Langkah 8 – Instal RootSaid WiFi Command Center dari Google PlayStore ke SmartPhone Android Anda
RootSaid WiFi Command Center adalah aplikasi android yang dapat digunakan untuk mengontrol robot dan peralatan rumah tangga melalui WiFi. Yang harus Anda lakukan adalah menghubungkan ponsel Anda ke jaringan, memasukkan alamat IP dan Port server (robot) dan mengontrolnya menggunakan tombol panah. Klik di sini untuk mengetahui lebih banyak tentang Aplikasi ini
Baca Informasi Lebih Lanjut….
ROBOT WIFI RASPBERRY PI DIKONTROL DARI TELEPON PINTAR ANDROID
