Buat Robot Raspberry Pi Anda Sendiri dengan Kit MonkMakes RRB2 – Panduan Terperinci

Kit robot MonkMakes RRB2 adalah solusi turnkey bagi hobiwan dan pendidik. Dirancang di sekitar Papan RaspiRobot v2 (RRB2), menyediakan kontrol motor yang andal, manajemen daya, dan integrasi sensor—semua dalam satu chassis kompak.

Ringkasan

• Platform robot yang dipotong laser dengan montir gearmotor terintegrasi
• Dua gearmotor dan pemegang baterai sel AA 6
• Papan RaspiRobot v2 (RRB2) – langsung dihubungkan ke Raspberry Pi, menyediakan hingga 2 A melalui sumber daya mode switch, dan mengemudi motor
• Penemu jarak ultrasonik HC‑SR‑04 untuk deteksi rintangan
• Selang Velcro self‑adhesive untuk kotak baterai

Pembangunan

Proses perakitan dibagi menjadi tiga tahap: rangkaian chassis, pemasangan Raspberry Pi, dan pengaturan perangkat lunak.

Langkah 1: Verifikasi Daftar Kemasan

Baut tersedia dalam tiga ukuran: pendek (8 mm), sedang (12 mm, M2.5), dan panjang (30 mm). Baut pendek dan panjang berbagai baut yang sama, sementara baut sedang menggunakan baut M2.5 yang lebih kecil.

• Komponen chassis:
  • 1 platform yang dipotong laser
  • 2 gearmotor
  • 2 roda
  • 1 roda pendukung
  • 8 baut pendek (8 mm) untuk rangkaian gearmotor dan roda pendukung
  • 4 spasi kuningan (10 mm) untuk pemasangan roda pendukung
  • 8 baut untuk baut pendek/panjang
  • 2 baut sedang (12 mm) M2.5 untuk pemasangan Raspberry Pi
  • 2 baut untuk baut sedang
  • 4 baut panjang (30 mm) untuk rangkaian gearmotor
  • 2 plat logam untuk gearmotor
• Komponen lainnya:
  • 1 Papan RaspiRobot v2
  • 1 Penemu jarak ultrasonik HC‑SR‑04
  • 1 Pemegang baterai sel AA 6
  • 2 selang Velcro™ self‑adhesive

Langkah 2: Lepas Film Pelindung

Lepas dengan hati-hati lapisan kertas dari kedua sisi chassis akrilik yang dipotong laser sebelum melanjutkan.

Langkah 3: Pasang Roda Pendukung

Masukkan baut kecil melalui setiap lubang roda pendukung, beri baut di bagian belakang, dan rapatkan dengan tang sambil memegang baut dengan obeng. Pasang sisa panjang baut ke spasi dan amankan.

Langkah 4: Pasang Gearmotor

Kencangkan plat logam ke setiap gearmotor menggunakan baut panjang dan baut. Ratakan lubang baut di plat dengan titik pemasangan chassis, memastikan orientasi yang konsisten. Amankan gearmotor sehingga ujung motor menghadap roda pendukung, lalu pasang roda. Hindari terlalu kencang untuk mencegah akrilik retak.

Langkah 5: Pasang Raspberry Pi

Gunakan baut dan baut M2.5 sedang untuk mengamankan Raspberry Pi ke chassis. Untuk papan revisi 1 yang tidak memiliki lubang pemasangan, gunakan solusi pemasangan alternatif. Letakkan Pi di chassis berseberangan dengan roda pendukung, mencabut satu baut melalui slot lebar tengah dan yang lain melalui lubang samping.

Langkah 6: Amankan Kotak Baterai

Pasang sisi kait Velcro di bawah pemegang baterai pada posisi yang ditunjukkan. Lepas lapisan belakang selang Velcro “loop” dan pasang ke chassis. Pasang kotak baterai pada kait untuk menyelesaikan pengaturan daya.

Untuk instruksi yang lebih terperinci, kunjungi Building the MonkMakes Raspberry Pi Robot Kit.