Membangun Kit Robot Raspberry Pi MonkMakes

Produk terbaru dari MonkMakes adalah robot kit yang saya rancang menggunakan RaspiRobot Board v2 (RRB2). Kit ini tersedia dari MonkMakes.

Ringkasan

Kit ini terdiri dari:
* sasis robot, termasuk dua gearmotor dan dudukan baterai 6 x AA.
* RaspiRobot Board v2 (RRB2) yang dihubungkan ke Raspberry Pi dan mengontrol motor, serta memberikan daya ke Raspberry Pi itu sendiri. Ini menggunakan catu daya mode sakelar yang dapat memberi Pi arus hingga 2A. Banyak untuk dongle WiFi, layar, dan hampir semua hal lain yang mungkin ingin Anda lampirkan ke Raspberry Pi.
* pengintai Ultrasonik HC-SR-04

Konstruksi

Pembuatan robot dilakukan dalam tiga fase, pertama-tama rakit sasis robot, lalu pasang kabel iklan Raspberry Pi dan terakhir instal perangkat lunak ke Raspberry Pi.

Langkah 1. Periksa Daftar Kemasan

Perhatikan baut untuk sasis datang dalam tiga ukuran. Sebut saja mereka pendek, sedang dan panjang. Baut pendek dan panjang mengambil mur berukuran sama. Baut tengah, digunakan untuk memasang Raspberry Pi ke Chassis, ambil mur M2.5 yang lebih kecil.

Sasis
1 x Platform robot potong laser
2 x Germotor
2 x Roda
1 x Kastor
8 x Baut pendek (8mm) untuk memasang rakitan gearmotor dan kastor
4 x Brass spacer (10mm) untuk memasang kastor
8 x Mur agar pas dengan baut pendek dan baut panjang
2 x Medium (12mm) baut M2.5 untuk memasang Raspberry Pi ke sasis
2 x Mur untuk memasang baut sedang
4 x Baut panjang (30mm) untuk membuat rakitan motor roda gigi
2 x Pelat logam untuk memasang roda gigi

Lainnya
1 x RaspiRobot Board v2
1 x HC-SR-04 Ultrsonic Range Finder
1 x Dudukan baterai untuk 6 x baterai AA
2 x Self-adhesive Velcro(TM) bantalan

Langkah 2. Kupas lapisan kertas pelindung sasis plastik akrilik

Sasisnya terbuat dari plastik yang dipotong laser dan memiliki lapisan kertas pelindung di kedua sisinya. Lepaskan ini.

Langkah 3. Pasang Kastor

Dorong baut kecil melalui masing-masing dari empat lubang pada kastor dan pasang mur di belakangnya. Kencangkan mur dengan tang, pegang baut pada posisinya dengan obeng. Kemudian pasang sisa baut ke spacer dan kencangkan.

Langkah 4. Pasang Gearmotors

Masing-masing dari dua gearmotors membutuhkan pelat logam yang melekat padanya menggunakan baut dan mur yang panjang. Salah satu tepi pelat memiliki lubang berulir di dalamnya yang akan digunakan untuk memasang baut motor ke sasis. Pastikan lubang ditempatkan seperti yang ditunjukkan di bawah ini sehingga motor akan pas dengan cara yang sama di sekeliling sasis.

Sekarang, Anda dapat memasang gearmotors ke sasis, dengan ujung motor gearmotor mengarah ke kastor, seperti yang ditunjukkan di bawah ini. Anda juga dapat memasang roda sekarang.
Berhati-hatilah untuk tidak mengencangkan sekrup terlalu banyak atau sasis akrilik akan retak.

Langkah 5.  Lampirkan Raspberry Pi

Gunakan dua baut dan mur "sedang" yang lebih tipis untuk memasang Raspberry Pi ke sasis. Pasang baut melalui dua lubang pada papan Raspberry Pi (perhatikan bahwa papan revisi 1 asli tidak memiliki lubang pemasangan dan Pi harus dipasang dengan cara lain.

Dengan baut di tempatnya, posisikan Raspberry Pi di sisi atas sasis di ujung papan yang berlawanan dari kastor. Tempatkan satu baut melalui slot tengah yang lebar di tepi papan dan baut lainnya di dekat bagian tengah papan akan menemukan lubang lain di sasis.

Langkah 6. Pasang Kotak Baterai

Kotak baterai dipasang ke sasis menggunakan bantalan velcro berperekat.
Pertama, tempelkan bagian 'pengait' velcro ke bagian bawah kotak baterai kira-kira pada posisi yang ditunjukkan di bawah ini:

Selanjutnya, kelupas separuh bantalan lainnya dari kertas belakangnya dan letakkan di bagian yang sudah terpasang ke kotak baterai dengan sisi perekat menghadap ke atas.

Untuk detail selengkapnya:Membuat Kit Robot Raspberry Pi MonkMakes