6-Shooter:Stasiun Pencampur Minuman Arduino

Ini daftar minumannya. Nama-nama ini akan muncul di layar LCD, dan dapat digulir untuk dipilih. Anda dapat mengubahnya untuk mencerminkan minuman dan campuran yang tersedia secara akurat.

int PUMP_TIME =2500; //Waktu stasiun pompa bekerja dalam milidetik 

Ini adalah waktu pengoperasian pompa default. Anda dapat mengubah ini untuk menghasilkan bidikan yang lebih besar secara default.

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); //I2C 4 Baris 20 Col Layar LCD pada 0x27//LiquidCrystal_I2C lcd (0x3F, 20, 4); //I2C 4 Baris 20 Col Layar LCD pada 0x3F 

Di sinilah kita menyebut layar. Beberapa layar ditangani secara berbeda dari yang lain, jadi jika layar tidak menampilkan daftar saat Anda memuat sketsa, ubah alamatnya di sini.

 if ( debounce[2].fell() ) { switch (drinkSelectCounter) { case 1:// Merah lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(promptLine[2]); colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH); // Hidupkan pompa digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Buka katup Solenoid 1 penundaan(PUMP_TIME); // Jalankan selama waktu yang ditentukan digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW); // Tutup katup Solenoid 1 digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH); // Buka penundaan katup Solenoid 7 (PUMP_TIME); // Jalankan selama waktu yang ditentukan digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW); // Tutup katup Solenoid 7 digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW); // Matikan pemutus pompa; 

Ini adalah panggilan untuk minuman, dan operasi untuk minuman pertama dalam daftar. Anda dapat menambahkan atau mengubah setiap wadah sesuai keinginan Anda untuk minuman yang ingin Anda campur. Setiap kasus adalah serangkaian tindakan, dimulai dengan mengubah prompt di layar, diikuti dengan menyalakan lampu, diikuti dengan urutan membuka katup yang tepat dan menjalankan pompa. Anda hanya boleh menjalankan pompa jika setidaknya satu katup terbuka.

Unggah kode ke mikrokontroler Anda dan putarlah! Kami menyarankan untuk mengujinya dengan air terlebih dahulu, untuk berjaga-jaga jika ada sesuatu di build Anda yang funky. Pastikan untuk menguji setiap katup satu per satu sebelum menguji campuran. Setelah Anda puas dengan operasinya, mulailah merencanakan pesta!

Langkah 4:Berpesta!

Sekarang Anda memiliki bartender otomatis! Tamu Anda akan membalik ketika mereka mendapatkan minuman yang dibuat dengan sempurna dari robot dengan menekan sebuah tombol! Apa yang dapat Anda lakukan dari titik ini? Bagaimana dengan menambahkan fungsionalitas Bluetooth dan membuat aplikasi untuk tamu Anda untuk memilih minuman dari ponsel mereka (MIT App Inventor adalah alat yang hebat untuk ini)? Bagaimana kalau menambahkan lengan robot untuk mengantarkan minuman ke beberapa gelas dan benar-benar menjatuhkan kaus kaki mereka? Mungkin Anda bisa menemukan cara untuk menempatkan bocah nakal ini di atas rover dan menikmati minuman yang menyajikan droid di sekitar rumah Anda? Seperti biasa, kami akan senang mendengar ide Anda!

// SelectionsString selectionLine[14] ={ " ", //garis penyangga. Pergi dari sini atau alami teror. "1. Merah", "2. Hijau", "3. Biru", "4. Kuning", "5. Putih", "6. Hitam", "7. Merah &Kuning", "8. Hijau &Biru ", "9. Hitam &Putih ", "10. Hitam &Kuning ", " ", //garis penyangga. Pergi dari sini atau alami teror. " ", //garis penyangga. Pergi dari sini atau alami teror. "Akhir Daftar" //baris penyangga. Pergi dari sini atau alami teror. };

 if ( debounce[2].fell() ) { switch (drinkSelectCounter) { case 1:// Merah lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(promptLine[2]); colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, HIGH); // Hidupkan pompa digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], HIGH); // Buka katup Solenoid 1 penundaan (PUMP_TIME); // Jalankan selama waktu yang ditentukan digitalWrite(SELECTED_RELAY_PIN[0], LOW); // Tutup katup Solenoid 1 digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, HIGH); // Buka penundaan katup Solenoid 7 (PUMP_TIME); // Jalankan selama waktu yang ditentukan digitalWrite(CLEAN_RELAY_PIN, LOW); // Tutup katup Solenoid 7 digitalWrite(PUMP_RELAY_PIN, LOW); // Matikan pemutus pompa;