Smart Pull-Up Bar

Tentang proyek ini

Halo teman teman! Nama saya Nikolas dan saya berusia 15 tahun. Hari ini dalam tutorial ini saya akan menunjukkan cara membuat Smart Pull-Up Bar menggunakan Arduino Nano yang, ketika Anda mulai melakukan Pull-Ups atau Chin-Ups mulai memainkan musik untuk membuat Anda tetap termotivasi dan setelah berolahraga selama jangka waktu tertentu, sebuah hadiah , sebuah Tic Tac , dalam contoh saya akan dibagikan! Pastikan untuk menonton video YouTube di atas untuk melihat Smart Pull-Up Bar beraksi dan mengikuti instruksi dari sana jika Anda mau!

Awalnya saya berpikir untuk membuat ini untuk memotivasi saya untuk berolahraga lebih banyak, tetapi ternyata saya hanya ingin alasan untuk makan lebih banyak permen!

Saya juga sangat berterima kasih kepada Arduino karena proyek ini terpilih sebagai salah satu pemenang dari Tantangan Komunitas Hari Arduino 2021 !

Langkah 1:Pahami Cara Kerjanya

Pada dasarnya saya telah membuat sensor sinar laser dengan memasang Laser Diode cheap yang murah dan LDR pada Pull-Up Bar. Mereka selaras sempurna yang berarti bahwa banyak cahaya mencapai LDR dan dengan demikian sensor menghasilkan nilai analog yang tinggi. Namun begitu saya meletakkan tangan saya di bar untuk mulai berolahraga, saya memblokir sinar, nilainya menjadi lebih rendah secara signifikan dan sensor mengirimkan sinyal ke Arduino Nano, yang dipasang di dinding dalam selungkup dan kemudian sebuah lagu mulai diputar menggunakan speaker kecil (Dalam kasus saya itu Ambil saya oleh A-ha). Setelah sekitar 30 detik, saat lagu berakhir, jika saya masih memiliki tangan di bilah, hadiah, Tic Tac dibagikan menggunakan mekanisme cetak 3D yang diputar oleh servo!

Sekarang setelah Anda mengetahui cara kerjanya mari kita mulai membuatnya !

Langkah 2:Pencetakan 3D

Saya mendesain semua bagian di Fusion 360, mengirisnya di Cura dan mencetaknya dengan Ender 3 V2 saya di PETG pada ketinggian lapisan 0,2mm. Anda perlu mencetak:

• "Base.stl "
• "RotatorDispenser.stl "
• "CoverBase.stl "
• "LaserClamp.stl "
• Dan "LdrClamp.stl "

Anda dapat menemukan semua file Di sini

Langkah 3:Sirkuit Bagian 1

Saatnya menghubungkan elektronik!!

1. Tempatkan Arduino Nano di papan tempat memotong roti

2. Hubungkan 5V ke Positive Rail (merah) dan GND ke Rel Negatif (biru)

Langkah 4:Sirkuit Bagian 2

3. Tambahkan LDR dan hubungkan salah satu prospeknya ke 5V dan yang lain ke GND dengan resistor 1kΩ (urutan tidak masalah)

4.Hubungkan kabel kedua ke A0 juga

5.Tambahkan Servo MG90S dan sambungkan Kabel Coklatnya ke GND dan Kabel Merahnya ke 5V

Langkah 5:Sirkuit Bagian 3

6. Hubungkan YellowWire ke H5

7. Tambahkan speaker kecil dan hubungkan Kabel Merah (+) hingga H11 dan Kabel Hitam (-) ke GND

8. Terakhir tambahkan Modul Laser dan hubungkan Kabel Merah (+) ke 5V dan Kabel Hitam (-) ke GND

Langkah 6:Pemrograman

Saatnya memprogram Arduino Nano! Saya telah melampirkan kode saya di bawah ini untuk Anda unduh jika Anda mau. Buka Arduino IDE pilih Arduino Nano Board , Port COM . Anda , klik Unggah dan Anda sudah selesai! LightThreshold mendefinisikan seberapa sensitif LDR terhadap cahaya, ingatlah ini karena saya akan membahasnya lebih dalam di langkah berikutnya.

Lihat juga karya adithyalokesh17! Dia telah mengubah banyak lagu populer (Seperti "Take on me" yang saya gunakan) menjadi kode Arduino ringan yang mudah digunakan dengan buzzer dan speaker tanpa memerlukan pembaca kartu SD yang rumit, dll.

Langkah 7:Uji/Pemecahan Masalah

Ketika kode diunggah tidak ada yang terjadi. Lalu saya tutup LDR dengan jari saya agar cahaya tidak sampai ke sana. Cukup banyak simulasi tentang apa yang akan terjadi selama latihan ketika tangan saya akan memblokir sinar laser. Dalam kedua kasus, pernyataan If terpicu, musik mulai diputar dan kemudian servo berputar dan mengeluarkan Tic Tac.

Ada dua masalah umum yang dapat terjadi di sini bahkan jika Anda melakukan semuanya dengan benar.

• Musik tidak mulai diputar saat Anda menutupi sensor. Anda dapat dengan mudah menyelesaikan ini dengan meningkatkan nilai "LightThreshold" yang kita bicarakan di langkah sebelumnya sehingga membuatnya lebih sensitif.
• Musik mulai diputar bahkan tanpa menutupi sensor. Anda dapat menyelesaikan ini dengan menurun nilai "LightThreshold" sehingga membuatnya kurang sensitif.

Kiat:

• Kiat yang baik untuk menyesuaikan nilai Ambang dengan tepat adalah dengan menggunakan monitor serial dan melihat nilai cahaya yang dihasilkan sensor Anda. (Dapat berkisar antara 0 (Kegelapan Absolut) hingga 1023 (Cahaya Absolut)
• Untuk mendapatkan pengukuran yang akurat, saya sarankan untuk mengarahkan dioda laser ke LDR dan bekerja dengan nilai tersebut, bukan nilai cahaya sekitar ruangan Anda.

Langkah 8:PCB

Karena semuanya berfungsi, saatnya membuat PCB agar sesuai dengan semua komponen dalam wadah yang lebih ringkas. Satu-satunya perbedaan yang dimiliki PCB dari rangkaian papan tempat memotong roti yang kami buat sebelumnya adalah bahwa saya telah menyertakan terminal Input Daya yang menghubungkan (+) ke 5V dan (-) ke GND dan saya telah menambahkan kapasitor 100μF (opsional) secara paralel untuk menghaluskan keluar dari arus.

Langkah 9:Memasang Servo

• Sekrup servo ke Basis menggunakan 1 atau 2 sekrup M2.

Langkah 10:Mendorong Laser Ke Penjepit

• Dorong Dioda Laser ke dalam LaserClamp.

Langkah 11:Memasang LDR ke Clamp

• Masukkan LDR ke dalam LdrClamp. (Ada dua lubang kecil untuk melewati kabel)

Langkah 12:Menyolder

• Solder kabel merah lebih disukai ke ujung positif Jack DC.
• Solder kabel hitam ke ujung negatif Jack DC.
• Solder kabel merah baru ke sakelar geser.

Langkah 13:Memasang Jack DC

• Masukkan Jack DC ke dalam lubangnya di dasarnya. Amankan di tempatnya menggunakan mur.

Langkah 14:Menyolder Sakelar

• Solder kabel merah Jack DC ke ujung sakelar lainnya.

Langkah 15:Memasang Sakelar

• Tekan sakelar ke tempatnya.

Langkah 16:Menghubungkan Daya ke PCB

• Hubungkan kabel merah ke input daya positif dari PCB.
• Dan kabel hitam ke input daya negatif.

Langkah 17:Menghubungkan Servo ke PCB

• Hubungkan servo ke header pria.

Langkah 18:Menghubungkan Speaker ke PCB

• Hubungkan speaker

Langkah 19:Memasang PCB ke Basis

• Pasang PCB ke Basis
• Kencangkan pada tempatnya dengan 2-4 sekrup M2

Langkah 20:Memotong &Memasang Lembaran Plastik

• Potong lembaran plastik transparan menjadi persegi panjang berukuran sekitar 75mm x 17mm dan rapikan sisi-sisinya hingga pas dengan alasnya.

Langkah 21:Memasang Laser ke Bilah

• Pasang LaserClamp ke satu sisi Pull-Up Bar dan kencangkan klem menggunakan sekrup dan mur M4

Langkah 22:Memasang LDR ke Bar

• Pasang LdrClamp ke sisi lain Bar dan kencangkan lagi menggunakan sekrup dan mur M4

Langkah 23:Menyelaraskan Laser dan LDR

• Nyalakan Modul Laser dengan menghubungkannya ke ~5V sumber daya (pin Arduino 5V, baterai 3 x AA, Lipo 1S, baterai 18650 atau apa pun yang Anda inginkan)
• Putar Klem sampai Sinar Laser mengenai tengah LDR

Langkah 24:Merekatkan Kandang ke Dinding

• Ambil Hot Glue Gun, mungkin alat paling favorit semua pembuatnya, dan rekatkan Alasnya ke dinding Anda.

Langkah 25:Menghubungkan Laser dan LDR ke PCB

• Lilitkan kabel Laser dan LDR di sekitar pintu Anda
• Hubungkan dua kabel merah ke bagian tengah terminal tiga sekrup
• Hubungkan kabel hitam LDR ke bagian atas
• Dan kabel hitam Laser ke bagian lain

(Tentu saja semua koneksi ini akan berbeda berdasarkan bagaimana dan jika Anda membuat PCB dan milik saya hanya dapat digunakan sebagai referensi konsep)

Langkah 26:Memasang Dispenser

• Hubungkan Catu Daya ke Jack DC dan hidupkan sakelar

Saat Arduino pertama kali dihidupkan, servo secara otomatis beralih ke posisi 0 derajat dan kunci di tempatnya. Ketika itu terjadi, pasang RotatorDispenser ke sana. Pastikan kedua lubang untuk Tic Tac sejajarkan dengan benar .

Langkah 27:Menambahkan Sampul

• Pasang speaker ke dalam Sampul
• Kencangkan penutup ke Alas menggunakan sekrup 2 - 4 x M3

Langkah 28:Menambahkan Tic Tac!

Terakhir tambahkan beberapa Tic Tacs…

Langkah 29:Selamat, Proyek Sudah Selesai!

Dan Smart Pull-Up Bar akhirnya selesai!!

Saya harap Anda menikmati tutorial ini sama seperti saya membuatnya! Jika Anda memiliki pertanyaan atau saran, beri tahu saya! Pertimbangkan juga untuk berlangganan Saluran YouTube saya untuk lebih banyak tutorial, build keren, dan untuk mendukung saya sepanjang perjalanan ini. Semoga harimu menyenangkan!

Kode

• SmartPullUpBar.ino

SmartPullUpBar.inoArduino

Tidak ada pratinjau (hanya unduhan).

Suku cadang dan penutup khusus

Thingiverse

https://www.thingiverse.com/thing:4809522File CAD di thingiverse.com

Skema

Lampu Matriks LED Lem Panas Kunci Pintu Berbasis Kata Sandi