Tentang proyek ini
Kami membuat bot pertempuran menggunakan Arduino UNO dan suku cadang terjangkau lainnya. Bot pertempuran ini dibuat di klub robotika untuk siswa kelas 5 hingga 8 di Trivium Personalized Learning Public Charter School. Itu adalah cara yang menyenangkan bagi anak-anak untuk belajar tentang Arduino dan robotika.
Lihat "SCHEMATICS" untuk melihat diagram visual tentang bagaimana semuanya terhubung. Ada diagram untuk papan motor, pelindung sensor, pengontrol PS2 dan juga motor tambahan yang terhubung ke papan roti untuk sirip/pemintal. Sirip/pemintal diprogram untuk aktif saat tombol X ditekan pada pengontrol PS2.
Kami mencoba menggunakan persediaan yang terjangkau dan memberikan kebebasan berkreasi kepada anak-anak tentang cara mendesain bot pertempuran mereka. Kami menggunakan suku cadang yang tidak memerlukan penyolderan, sehingga lebih mudah untuk dirakit bagi pemula.
Koroplast
Coroplast digunakan untuk membangun tubuh. Harganya terjangkau, lebih kokoh dari karton dan cukup mudah dipotong dan ditekuk.
Arduino UNO &Perisai Sensor
Kami menggunakan pelindung sensor UNO R3 sehingga anak-anak dapat lebih mudah menghubungkan bagian-bagiannya. Anda memasang perisai ini di atas Arduino dan siap digunakan.
Papan Pengemudi Motor
Kami menggunakan pelindung pengemudi motor ini untuk memudahkan anak-anak menghubungkan motor mereka.
Untuk menghemat biaya, kami membuat bot kami 2WD dengan 2 motor belakang dan roda putar depan. Namun, pelindung pengemudi motor mendukung 4WD, sehingga Anda dapat dengan mudah merakit 2 motor lagi untuk bagian depan.
Casing Baterai 18650
Kami memilih casing baterai ini karena memiliki kabel 6" yang memudahkan untuk terhubung ke Arduino.
Pengontrol PS2
Kami juga menghubungkan bot ke pengontrol PS2 yang terhubung melalui Bluetooth.
Ada tutorial yang akan mengajari Anda cara memodifikasi pengontrol PS2 yang ada untuk digunakan dengan bot Anda, tetapi kami menggunakan yang kami dapatkan dari eBay yang sudah dimodifikasi. Ada tautan ke pengontrol ini di bawah komponen &persediaan.
Perlengkapan Lainnya
Kami juga menggunakan kabel jumper (pria/pria &wanita/pria), selotip, sekrup, mur, baut, pasak kayu, selotip dua sisi, dan selotip velcro untuk merakit bagian-bagiannya.
Selain itu, kami mencetak 3D beberapa suku cadang khusus yang digunakan untuk sirip, pemintal, dan konektor motor. Ada tautan ke file STL untuk salah satu pemintal dan konektor motor di bawah "BAGIAN KUSTOM DAN LINGKUNGAN".
Sangat menyenangkan membangun bot pertempuran ini! Kami senang melihat beberapa konsep yang dibuat oleh anak-anak menggunakan persediaan terbatas yang diberikan kepada mereka. Sangat menyenangkan melihat kemajuan yang mereka buat saat mereka menguji bot mereka dalam pertempuran dan membuat perubahan berdasarkan di mana mereka melihat kelemahannya.
Video Pertempuran
- Lihat Pengkabelan &Diagram Di Sini
- Unduh Bagian Cetakan 3D Di Sini
- Dapatkan Daftar Suku Cadang yang Digunakan Di Sini
Kode
Battlebot dengan Kontroler PS2
Kode yang memungkinkan Anda mengontrol battlebot dengan pengontrol PS2 Suku cadang dan penutup khusus
Ini adalah mesin pemintal cetak 3D buatan siswa yang ditempelkan ke salah satu motor. Ini diaktifkan ketika tombol X pengontrol PS2 ditekan.Ini adalah bagian konektor cetak 3D yang kami gunakan untuk menempelkan ke ujung motor sehingga kami dapat dengan mudah menghubungkan pasak ke ujungnya.12 bungkus bagian konektor cetak 3D yang kami gunakan untuk menempel pada ujung motor. Gunakan ini jika Anda ingin mencetak banyak untuk kelas, jika tidak gunakan Konektor Motor - Satu Bagian .stl untuk mencetak hanya 1. Skema
Ini adalah kabel untuk papan motor. Menunjukkan bagaimana motor terhubung ke papan motor dan juga bagaimana kabel terhubung dari papan motor ke pelindung sensor. 
Diagram yang menampilkan cara menyambungkan kabel bluetooth hingga pelindung sensor. 
Ini adalah motor tambahan yang ditambahkan untuk mengaktifkan sirip ketika tombol PS2 X ditekan. 
