Buat Robot Tempur Dikontrol Jarak Jauh dengan Pengendali PS2

Alat dan mesin yang diperlukan

Aplikasi dan layanan online

Editor Web Arduino

Tentang proyek ini

Kami membuat robot tempur menggunakan Arduino UNO dan berbagai komponen terjangkau. Robot tempur ini dibuat di klub robotika untuk siswa kelas 5 hingga 8 di Trivium Personalized Learning Public Charter School. Ini adalah cara menyenangkan bagi anak-anak untuk belajar tentang Arduino dan robotika.

Lihat "SKEMATIK" untuk melihat diagram visual tentang cara semua hal dihubungkan. Ada diagram untuk papan motor, sensor shield, pengendali PS2, dan juga motor tambahan yang terhubung ke breadboard untuk flipper/spinner. Flipper/spinner diprogram untuk aktif ketika tombol X ditekan pada pengendali PS2.

Kami mencoba menggunakan perlengkapan yang terjangkau dan memberi anak-anak kebebasan kreatif dalam mendesain robot tempur mereka. Kami menggunakan komponen yang tidak memerlukan pengelasan, sehingga lebih mudah dirangkaian bagi pemula.

Coroplast

Coroplast digunakan untuk membangun badan robot. Ini terjangkau, lebih kokoh dari kardon, dan cukup mudah dipotong serta dibentuk.

Arduino UNO & Sensor Shield

Kami menggunakan sensor shield UNO R3 sehingga anak-anak dapat lebih mudah menghubungkan komponen. Anda menempelkan shield ini di atas Arduino dan langsung siap digunakan.

Papan Pengemudi Motor

Kami menggunakan pengemudi motor shield ini untuk memudahkan anak-anak menghubungkan motor mereka.

Untuk menghemat biaya, kami membuat robot kami 2WD dengan 2 motor belakang dan roda putar di depan. Namun, pengemudi motor shield mendukung 4WD, jadi Anda dapat dengan mudah merakit 2 motor tambahan untuk di depan.

Kotak Baterai 18650

Kami memilih kotak baterai ini karena memiliki kawat 6 inci yang memudahkan koneksi ke Arduino.

Pengendali PS2

Kami juga menghubungkan robot ke pengendali PS2 yang terhubung melalui Bluetooth.

Ada tutorial yang akan mengajarkan Anda cara memodifikasi pengendali PS2 yang ada untuk digunakan dengan robot Anda, tetapi kami menggunakan salah satunya yang dibeli dari eBay yang sudah dimodifikasi. Tautan ke pengendali ini ada di bawah komponen & perlengkapan.

Perlengkapan Lainnya

Kami juga menggunakan kabel jumper (jantan/jantan & betina/jantan), tekan kawat, baut, dusi, baut, kayu seal, pita dua sisi, dan pita klit untuk merakit komponen.

Selain itu, kami mencetak 3D beberapa bagian khusus yang digunakan untuk flipper, spinner, dan konektor motor. Ada tautan ke file STL untuk salah satu spinner dan konektor motor di bawah "BAGIAN KHUSUS DAN PENUTUP".

Sangat menyenangkan membangun robot tempur ini! Kami senang melihat beberapa konsep yang dibuat anak-anak menggunakan perlengkapan terbatas yang diberikan kepada mereka. Sangat bagus melihat kemajuan yang mereka capai saat menguji robot mereka dalam pertempuran dan membuat perubahan berdasarkan kelemahan yang mereka lihat.

Video Pertempuran

• Lihat Kabel & Diagram Di Sini

• Unduh Kode Di Sini

• Unduh Bagian Cetak 3D Di Sini

• Daftar Komponen yang Digunakan Di Sini

Kode

Robot Tempur dengan Pengendali PS2

Kode yang memungkinkan Anda mengontrol robot tempur dengan pengendali PS2.

Bagian dan penutup khusus

Ini adalah spinner cetak 3D yang dibuat salah satu siswa yang dipasang pada salah satu motor. Diaktifkan ketika tombol X pada pengendali PS2 ditekan. Ini adalah potongan konektor cetak 3D yang kami gunakan untuk memasang ke ujung motor sehingga kami dapat dengan mudah menghubungkan kayu seal padanya. 12 paket potongan konektor cetak 3D yang kami gunakan untuk memasang ke ujung motor. Gunakan ini jika Anda ingin mencetak banyak untuk kelas, jika tidak gunakan Motor Connector - Single Piece .stl untuk mencetak hanya 1.

Skematik

Ini adalah kabel untuk papan motor. Menunjukkan bagaimana motor terhubung ke papan motor dan juga bagaimana kabel terhubung dari papan motor ke sensor shield.Diagram yang menampilkan cara menghubungkan kabel bluetooth ke sensor shield.Ini adalah motor tambahan yang ditambahkan untuk mengaktifkan flipper ketika tombol X pada PS2 ditekan.