Cara Membuat Mobil yang Dikendalikan Bluetooth Arduino

Tentang proyek ini

Halo teman teman! Nama saya Nikolas, saya berusia 15 tahun dan saya tinggal di Athena, Yunani. Hari ini saya akan menunjukkan cara membuat Mobil Kontrol Bluetooth 2 Roda menggunakan Arduino Nano , printer 3D dan beberapa komponen elektronik sederhana! Pastikan untuk menonton Video YouTube saya untuk melihat mobil beraksi dan ikuti petunjuk dari sana jika Anda mau!

Cerita

Saya masuk ke elektronik dasar ketika saya berusia 9 tahun ketika ayah saya membawakan saya beberapa baterai, sakelar, dan bola lampu kecil untuk dimainkan, saya sangat bersemangat. Sekitar waktu itu dengan bantuan ayah saya, saya membuat mobil pertama saya yang sesederhana mungkin. Itu terdiri dari kotak telepon lama yang kami pasang empat motor dc dengan beberapa roda dari beberapa mobil mainan yang kami miliki dan mereka ditenagai dari beberapa baterai AA, itu hanya bisa bergerak maju tetapi saya yang berusia 9 tahun benar-benar bangga dan bahagia. Selama tahun-tahun berikutnya saya membuat beberapa kreasi dan BANYAK mobil mainan. Pada titik tertentu saya menetapkan tujuan untuk membuat mobil yang dikendalikan dari jarak jauh, ini mungkin tampak cukup mudah bagi Anda, tetapi untuk diri saya di masa lalu itu jauh dari kemampuan saya. Namun ketika pandemi pecah musim semi lalu dan kami masuk ke karantina, saya masuk ke elektronik yang lebih kompleks dan sekitar April saya mencapai tujuan saya dengan membuat mobil berdasarkan Arduino Uno yang dapat dikendalikan melalui remote IR! Saya kemudian menempatkan diri saya tujuan untuk membuat mobil yang akan dikendalikan melalui Bluetooth dengan telepon saya. Di sinilah tutorial ini berlaku. Selamat menikmati!

Langkah 1:Pencetakan 3D

Saya mendesain sendiri file 3D menggunakan Onshape. Anda perlu mencetak Basis dan juga dua Roda. Saya mencetak semua bagian di Prusament Gold PETG pada ketinggian lapisan 0,2 mm dan pengisi 40% pada Creality Ender 3 V2.

Anda dapat menemukan file .stl di sini:Thingiverse

Langkah 2:Sirkuit

Saatnya membuat sirkuit! Jadi sekarang letakkan Arduino Nano, DRV8833, dan HC-06 di papan tempat memotong roti Anda.

• Hubungkan VCC dari HC-06 dan DRV8833 hingga 5V
• Hubungkan GND dari HC-06 dan DRV8833 ke GND
• Hubungkan TXD ke H10
• Hubungkan RXD ke H11
• Hubungkan INT1 , INT2 , INT3 , INT4 ke H2 , D3 , D4 , H5 sesuai
• Hubungkan kabel motor pertama ke OUT1 dan OUT2
• Hubungkan kabel motor kedua ke OUT3 dan OUT4
• Hubungkan "" baterai ke 5V dan "- " ke GND (Anda dapat menambahkan tombol geser ke "+" sekarang jika Anda mau)

Langkah 3:Pemrograman​

Ayo upload kodenya ke Arduino Nano! Cukup sambungkan ke komputer Anda dengan Kabel USB lalu buka file "BluetoothCar.ino" dengan Arduino IDE. Pastikan opsi pada tab Tools sama seperti pada gambar di atas dan Anda telah memilih port COM yang benar. Klik "Unggah" dan Anda siap melakukannya!

Langkah 4:Aplikasi Bluetooth

Saatnya untuk mencoba apakah sirkuit dan program kita berfungsi sebagaimana mestinya. Saya membuat Aplikasi Android saya sendiri menggunakan MIT App Inventor yang merupakan program sederhana yang memungkinkan Anda membuat Aplikasi Android dengan mudah! Anda dapat menginstal Aplikasi di ponsel Android Anda dengan mengunduh "BluetoothController.apk" di bawah ini. Ada beberapa alternatif di Play Store dan App Store jika Anda mau, tetapi saya membuat yang ini karena mobil hanya bergerak jika jari Anda berada di tombol, yang merupakan fitur yang sangat saya sukai.

Saat menghubungkan ke modul Bluetooth untuk pertama kalinya, Anda harus mengaktifkan Bluetooth di perangkat Anda, kemudian Anda harus menemukan perangkat bernama "HC-06 " dan untuk menyambungkannya, Anda harus memasukkan sandi "1234 " atau "0000 ". Setelah itu masuk ke aplikasi dan klik Tombol Bluetooth dan pilih HC-06. Sekarang Anda telah berhasil menghubungkan mobil Anda ke smartphone Anda dan Anda dapat mengontrol motor melalui aplikasi!

Langkah 5:Perakitan

Sekarang Anda harus menyolder elektronik dan bersiap untuk merakit mobil!

• Kencangkan dudukan baterai 18650 ke dasar dan tambahkan mur
• Dorong kedua motor ke tempatnya
• Pasang sakelar penggeser pada tempatnya
• Pasang Driver Motor DRV8833 pada tempatnya
• Pasang Arduino Nano pada tempatnya
• Geser HC-06 ke tempatnya
• Tambahkan baterai 18650 ke dudukannya
• Dorong kedua roda ke poros motor
• Terakhir, tambahkan 2 karet gelang ke setiap roda

Langkah 6:Nikmati Kreasi Anda!

Sudah selesai dilakukan dengan baik! Sekarang nyalakan, sambungkan melalui Aplikasi Android Anda dan bersenang-senanglah! Saya harap Anda menikmati tutorial ini dan jika Anda menyukainya, pertimbangkan untuk berlangganan saluran YouTube saya untuk proyek yang lebih keren, Anda juga dapat memeriksa Instagram saya di @n_babetass ! Anda dapat meninggalkan pertanyaan atau rekomendasi di komentar di bawah! Terima kasih atas waktu Anda!

Kode

• BluetoothCar.ino

BluetoothCar.inoArduino

Tidak ada pratinjau (hanya unduhan).

Suku cadang dan penutup khusus

Thingiverse

https://www.thingiverse.com/thing:4683747File CAD di thingiverse.com bluetoothcontroller_(1)_Ud3W5pFdl4.apk

Skema

Chug Meter untuk Hari St. Patrick oleh Circuito.io Bot Sampah Arduino (Buka Otomatis/Tutup Tempat Sampah)