Cara Menggunakan Modbus dengan Arduino

Kode

• Contoh kode untuk Arduino UNO

Contoh kode untuk Arduino UNOArduino

/* * Program uji untuk Arduino RS422/RS485 Shield * Versi 1.0 * Hak Cipta (C) 2018 Hartmut Wendt www.zihatec.de * * (berdasarkan sumber https://github.com/angeloc/simplemodbusng) * * * Program ini adalah perangkat lunak bebas:Anda dapat mendistribusikannya kembali dan/atau memodifikasinya * di bawah ketentuan Lisensi Publik Umum GNU yang diterbitkan oleh * Free Software Foundation, baik versi 3 dari Lisensi, atau * (sesuai pilihan Anda) versi yang lebih baru. * * Program ini disebarluaskan dengan harapan dapat bermanfaat, * tapi TANPA JAMINAN APAPUN; bahkan tanpa jaminan tersirat dari * DAGANG atau KESESUAIAN UNTUK TUJUAN TERTENTU. Lihat * Lisensi Publik Umum GNU untuk lebih jelasnya. * * Anda seharusnya telah menerima salinan GNU General Public License * bersama dengan program ini. Jika tidak, lihat .*/ #include #define ledPin 12 // onboard led #define buttonPin 7 // push button/* Kode contoh ini memiliki 9 memegang register. 6 input analog, 1 tombol, 1 output digital, dan 1 register untuk menunjukkan kesalahan yang ditemukan sejak dimulai. Fungsi 5 (menulis koil tunggal) tidak diimplementasikan jadi saya menggunakan seluruh register dan fungsi 16 untuk mengatur Led onboard pada Atmega328P. Metode modbus_update() memperbarui array register holdingRegs dan memeriksa komunikasi. Catatan:Buffer cincin serial Arduino adalah 128 byte atau 64 register. Sebagian besar waktu Anda akan menghubungkan arduino ke master melalui serial menggunakan MAX485 atau serupa. Dalam permintaan fungsi 3, master akan mencoba membaca dari budak Anda dan karena 5 byte sudah digunakan untuk ID, FUNGSI, NO OF BYTE, dan dua BYTE CRC, master hanya dapat meminta 122 byte atau 61 register. Dalam permintaan fungsi 16 master akan mencoba menulis ke budak Anda dan karena 9 byte sudah digunakan untuk ID, FUNGSI, ALAMAT, NO OF REGISTER, NO OF BYTES dan dua BYTE CRC master hanya dapat menulis 118 byte atau 59 register . Menggunakan FTDI USB to Serial converter, byte maksimum yang dapat Anda kirim terbatas pada buffer internalnya yaitu 60 byte atau 30 register int yang tidak ditandatangani. Jadi:Dalam permintaan fungsi 3 master akan mencoba membaca dari budak Anda dan karena 5 byte sudah digunakan untuk ID, FUNCTION, NO OF BYTES dan dua BYTE CRC master hanya dapat meminta 54 byte atau 27 register. Dalam permintaan fungsi 16 master akan mencoba menulis ke budak Anda dan karena 9 byte sudah digunakan untuk ID, FUNGSI, ALAMAT, NO OF REGISTER, NO OF BYTES dan dua BYTE CRC master hanya dapat menulis 50 byte atau 25 register . Karena diasumsikan bahwa Anda sebagian besar akan menggunakan Arduino untuk terhubung ke master tanpa menggunakan konverter USB ke Serial, buffer internal disetel sama dengan buffer cincin Arduino Serial yaitu 128 byte.*/ // Menggunakan instruksi enum memungkinkan untuk metode mudah menambah dan // menghapus register. Melakukannya dengan cara ini menghemat #mendefinisikan ukuran // dari array register slave Anda setiap kali Anda ingin menambahkan lebih banyak register// dan sekilas memberi tahu Anda tentang tata letak register slave Anda./////////// ///// register budak Anda ///////////////////enum { // cukup tambahkan atau hapus register dan Anda siap... // Register pertama dimulai dari alamat 0 ADC0, ADC1, ADC2, ADC3, ADC4, ADC5, LED_STATE, BUTTON_STATE, TOTAL_ERRORS, // tinggalkan yang ini TOTAL_REGS_SIZE // jumlah total register untuk fungsi 3 dan 16 berbagi array register yang sama};unsigned int holdingRegs[ TOTAL_REGS_SIZE]; // fungsi 3 dan 16 register array ////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////void setup(){ /* parameter (baudrate panjang, unsigned char ID, unsigned char transmit enable pin, unsigned int holding ukuran register, unsigned char low latency ) Pin aktifkan transmisi digunakan dalam komunikasi setengah dupleks untuk mengaktifkan MAX485 atau serupa untuk menonaktifkan mode ini gunakan nilai apa pun <2 karena 0 &1 dicadangkan untuk Rx &Tx. Penundaan latency rendah membuat implementasi menjadi non-standar tetapi secara praktis bekerja dengan semua implementasi master modbus utama. */ modbus_configure(9600, 1, 6, TOTAL_REGS_SIZE, 0); pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(tombolPin, INPUT); }void loop(){ // modbus_update() adalah satu-satunya metode yang digunakan dalam loop(). Ini mengembalikan total error // count sejak slave dimulai. Anda tidak harus menggunakannya tetapi ini berguna // untuk menemukan kesalahan oleh master modbus. holdingRegs[TOTAL_ERRORS] =modbus_update(holdingRegs); for (byte i =0; i <6; i++) { holdingRegs[i] =analogRead(i); delayMicroseconds(50); } byte buttonState =digitalRead(buttonPin); // membaca status tombol // menetapkan nilai status tombol ke register holding holdingRegs[BUTTON_STATE] =buttonState; // membaca nilai register LED_STATE dan mengatur LED onboard tinggi atau rendah dengan fungsi 16 byte ledState =holdingRegs[LED_STATE]; if (ledState) // set led { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else if (ledState ==0) // reset led { //digitalWrite(ledPin, LOW); holdingRegs[LED_STATE] =0; } }

Skema

Pengkabelan beberapa komponen uji ke Arduino