Mahir 28BYJ-48 Stepper Motor: Panduan Integrasi Arduino Lengkap
Motor stepper membagi rotasi penuh menjadi sejumlah langkah yang sama untuk mencapai kontrol posisi yang presisi.
Topik pembicaraan hari ini adalah motor stepper unipolar delapan empat fase magnet permanen 28BYJ-48. Jika Anda sedang mengerjakan proyek dan membutuhkan motor yang mudah digunakan, 28BYJ-48 cocok untuk Anda. Juga, ini adalah salah satu motor stepper termurah yang dapat dipasangkan dengan Arduino.
Baca selanjutnya untuk memahami cara kerja motor stepper ini lebih baik.
Apa itu 28BYJ-48?
Gambar 1: Motor Stepper 28BYJ-48
28BYJ-48 adalah motor stepper unipolar 5V dengan lima terminal. Dalam motor ini, frekuensi pulsa menentukan kecepatannya untuk regulasi kecepatan yang akurat. Selain itu, urutan pulsa menentukan arah putarannya, sedangkan jumlah pulsa mengontrol jarak putarannya.
Frekuensi pulsa, urutan, dan jumlah bekerja bersama untuk posisi yang akurat.
Konfigurasi Pinout Motor Stepper 28BYJ-48
Gambar 2: Konfigurasi Pinout Motor Stepper 28BYJ-48
Ini adalah motor 5 pin. Pin-pinnya adalah sebagai berikut;
Fitur 28BYJ-48
Gambar 3: Pemesinan CNC Pemotongan Logam Pembersian Proses
Diberikan di bawah ini adalah fitur dan spesifikasi unggulan 28BYJ-48
- Pertama, memiliki tegangan tercatat 5V DC
- Kedua, ini adalah motor stepper 4-fase dengan frekuensi 100 Hz
- Selain itu, memiliki sudut langkah 5.625°/64
- Selain itu, memiliki torsi gesekan 600-1200 gf. cm, dan torsi traksi >34.3mN.m(120Hz)
- Memiliki nilai daya listrik terisolasi 600VAC/1mA/1s
- Selain itu, memiliki kumparan unipolar 5 kabel dan nilai resistansi DC 50Ω±7%(25℃)
- Terakhir, memiliki torsi tarik 300 gf. cm dan torsi posisi sendiri >34.3mN.m
Cara Menghubungkan Motor Stepper 28BYJ-48 dan Driver ULN2003 ke Arduino
Gambar 4: Menghubungkan 28BYJ-48 dan Driver ULN2003
Sumber; Wikipedia
28BYJ-48 mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver-nya menerima sinyal listrik, ia mengemudikan motor stepper melalui perpindahan sudut tetap dan arah tertentu.
Untuk menghubungkan, berikut adalah daftar bahan yang Anda butuhkan;
- Motor stepper 28BYJ-48
- Papan driver ULN2003
- Papan Arduino Uno
- Kawat DuPont
Ini cara Anda membuat koneksi:
- Kumpulkan tiga bahan yang Anda butuhkan untuk pengaturan Anda dan rata-kan pin motor stepper ke terminal driver ULN2003.
- Sisipkan pin ke terminal sambil berhati-hati untuk menyisipkan pin yang benar ke terminal yang sesuai.
- Selanjutnya, sisipkan empat kawat DuPont ke IN1 hingga IN4. Di ujung lain, sisipkan kabel ke IN1 ke D8 Arduino Uno. Juga, sisipkan IN2 ke D9 Arduino Uno dan IN3 ke D10 Arduino Uno.
- Selain itu, hubungkan kabel ke IN3 ke D11 Arduino Uno.
- Terakhir, sisipkan dua kawat DuPont ke port daya listrik 5V dan pin ground umum Arduino, GND. Anda kemudian akan menghubungkannya masing-masing ke kutub positif dan negatif driver motor ULN2003.
Kesimpulan
Secara umum, 28BYJ-48 adalah motor stepper populer karena akurasi, torsi yang bagus, dan biaya rendah. Ini ada di pemutar DVD, kamera keamanan, pemesinan CNC, dan mesin kontrol presisi.
Dan karena motor ini mengkonsumsi banyak daya, terbaik untuk mengadopsi IC ULN2003.
Terakhir, untuk informasi lebih lanjut tentang motor stepper ini, silakan hubungi kami.
