Dispenser Pembersih Tangan DIY Menggunakan Arduino

Tentang proyek ini

Dalam skenario wabah global saat ini, disarankan oleh WHO (organisasi kesehatan dunia) untuk menjaga Sehat Kebiasaan Cuci Tangan dan Sanitasi, tapi yang jadi masalah utama adalah cara kita melakukannya, yaitu dengan sentuhan fisik pada botol, yang singkatnya tidak sesuai dengan tujuan kita, jadi dalam tutorial ini, kita akan belajar Cara membuat D.I.Y. Dispenser Sabun atau Pembersih Tangan Berbasis Arduino.

Persediaan:

Elektronik:

• Arduino Nano (atau Arduino apa pun).
• Sensor Ultrasonik ( HC-SR04)
• Motor Servo ( Metal Geared Lebih disukai ).
• Kabel Jumper ( betina ke betina ).

Alat:

• Pistol Lem Panas.
• Komputer atau Laptop.

Lain-lain:

• Hand Rub atau Sanitizer Berbahan Dasar Alkohol. ( paling penting)
• Sekrup Pengulir Otomatis ( 1 buah).
• Kawat tembaga 0,8 mm (0,5 meter).
• wadah plastik ( yang muat semua barang di dalamnya dengan nyaman)
• Stasioner ( skala penanda dan penggaris ).

Langkah 1:Tonton Videonya

Langkah 2:Pilih Cairan

Hal pertama dan terpenting yang kita perlukan untuk membangun ini adalah Hand Rub atau Hand Sanitizer atau Hand Wash Berbasis Alkohol seperti yang disarankan oleh W.H.O. ( organisasi kesehatan dunia ) temukan informasi lebih lanjut di sini.

untuk build ini sangat penting untuk mendapatkan jenis dispenser yang tepat, karena kami hanya membuat dispenser dan tidak mencetak seluruh mekanisme, kami membutuhkan alkohol atau hand rub di dispenser atau botol jenis dorong.

Langkah 3:Pemilihan Komponen

Sensor:

Kami akan membutuhkan Sensor untuk merasakan kedekatan atau kehadiran kami yang pada dasarnya akan bertindak sebagai pemicu atau sakelar sentuh untuk sistem ini. Kami memiliki dua pilihan di sini, yaitu kami dapat menggunakan Modul sensor IR, atau Modul sensor Ultrasonik. Kita dapat menggunakan Modul sensor IR, yang pada dasarnya merupakan opsi yang murah dan efisien, tetapi terkadang tidak akurat, atau kita dapat menggunakan sensor Ultrasonik HC-SR04, yang cukup akurat di atas rentang 2 cm, dan opsi yang sedikit mahal, tetapi kita akan menggunakan Sensor Ultrasonik untuk Tutorial ini, untuk akurasi yang lebih baik.

Motor:

Untuk gerakan atau untuk proses Keluaran , kita mungkin membutuhkan pompa , baik motor , atau beberapa komponen elektronik yang akan mengubah sinyal listrik menjadi perpindahan mekanis dari pembersih tangan berbasis alkohol atau pembersih melalui dispenser, pilihan terbaik adalah menggunakan motor Servo dengan roda gigi logam untuk torsi maksimum. Kami akan menghindari penggunaan pompa mikro, karena akan dimasukkan ke dalam wadah, yang sekali lagi menciptakan tempat penahanan yang rentan. Jadi menggunakan mekanisme eksternal dengan bantuan servo akan menjadi pilihan yang bijaksana.

Mikrokontroler:

Untuk pembuatan proyek ini, kita memerlukan Mikrokontroler untuk mengendalikan Masukan dan Keluaran , untuk Menghitung jarak atau rasa Pemicu dari Sensor dan Proses Outputnya dalam bentuk Servo Sweep dalam Contoh kami, di mana kami dapat menggunakan arduino apa pun, yang memudahkan untuk menyesuaikan parameter, menyempurnakan output, sehingga Anda dapat menggunakan Arduino apa pun, kami akan menggunakan Arduino Nano untuk kami kasus kerja.

Langkah 4:Pahami Mekanikanya

Mari Memahami Susunan Mekanik sebelum kita mulai membuatnya. Kami akan membutuhkan mekanisme yang akan membuat kekuatan untuk mendorong nozzle ke bawah dan mengeluarkan cairan, karena kami menggunakan motor servo, yang memberikan gerakan melingkar, itu saja tidak dapat membuat gaya ke bawah, kami akan memerlukan semacam pengaturan mekanis untuk mewujudkannya, kami akan menggunakan mekanisme katrol untuk memperbaiki satu ujung dan mengubah gaya rotasi menjadi dorongan, kita dapat melakukannya dengan menggunakan Kawat Tembaga untuk menciptakan gaya vektor ke bawah untuk transmisi, yang pada dasarnya dilakukan adalah, mengubah gaya melingkar Servo menjadi vektor gaya aksi ke bawah, untuk mensimulasikan dorongan. tapi ini semua terdengar rumit, jadi mari kita jalankan tugas ini sedikit demi sedikit, ikuti langkah selanjutnya

Langkah 5:Koneksi

Koneksi untuk build ini sangat sederhana !

Sensor ke Arduino:

Pemicu ke H10

Gema ke D11

Vcc ke Vcc

Gnd ke Gnd

Servo ke Arduino:

Sinyal ke D9

Vcc ke Vin

Gnd ke Gnd

(Anda dapat merujuk ke postingan ini untuk dasar &cara kerja Ultrasonic, juga periksa www.utsource.net untuk komponen )

Langkah 6:Pasang Servo ke Basis

Langkah pertama dalam pengaturan mekanis adalah menempelkan motor Servo ke satu permukaan kaku di dalam kotak, menggunakan lem panas

( hati-hati saat menggunakan lem panas )

Langkah 7:Lewati Kawat Tembaga Melalui Lengan Servo

Lulus Kawat Tembaga melalui Motor servo menggunakan lubang pada Lengan Attachment, melewati setidaknya 2 lubang untuk memastikan tegangan yang tepat tercapai menggunakan lengan attachment melingkar akan menjadi pilihan yang lebih baik, karena yang lurus dapat tersangkut di dalam enclosure.

Langkah 8:Tambahkan Sepotong Hot Glue Stick Dengan Lubang di Tengah

Potong sekitar 2 cm potongan panjang Stik Lem Panas dan membuat lubang di tengah, lewati kawat tembaga melalui potongan lem panas, yang memang akan membantu meningkatkan luas permukaan pada titik kontak,

Langkah 9:Akhiri Sekrup

Lampirkan ujung kabel kedua ke permukaan kaku lainnya (kebalikan dari motor servo), menggunakan sebuah Self Threading Sekrup atau paku di sini akan menjadi pilihan catok karena akan memungkinkan kita untuk menyesuaikan ketegangan atau melepas botol untuk diisi ulang.

Langkah 10:Unggah Kode

Secara teori, ide kita terdengar sempurna, mari buat kode Arduino ini dan uji ide kita di dunia nyata.

Kodenya sangat mudah dimengerti, kami menggunakan pustaka servo , dan penyiapan dasar yang ditentukan dan variabel, kode utamanya sedemikian rupa sehingga menghitung jarak dalam sentimeter dan jika jarak kurang dari 10 cm servo motor melakukan menyapu gerakan untuk melepaskan cairan.

Anda dapat menemukan Perpustakaan untuk Servo di sini.

ada sedikit pembaruan dalam kode, silakan temukan kodenya di sini https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/ 

kode terlampir pada Langkah ini ( terkadang menyalin kode dari atas tidak berhasil jadi silakan unduh dari https://minov.in/diy-hand-sanitizer-dispenser-using-arduino/)

Langkah 11:Menguji

Setelah kode kami diunggah, praktik yang baik adalah Menguji proyek ini sebelum kami menyelesaikan enklosur ini.

dalam pengujian . ini kita bisa melihat dengan jelas saat tangan kita ditempatkan di atas sensor dan jarak untuk ultrasonik turun di bawah 10 cm, servo motor aktif dan alkohol hand rub dibagikan.

setelah proyek berjalan dengan baik, kita dapat melanjutkan ke langkah berikutnya!

Langkah 12:Lengkapi Lampiran

Setelah proyek kita tampaknya berhasil, saatnya untuk menyelesaikan enklosur.

ikuti langkah-langkah untuk menyelesaikannya:

• mengukur Dimensi Sensor Ultrasonik dan lubang Botol.
• buat slot untuk kawat Tembaga dengan ruang ekstra untuk Momen.
• tandai semua lubang pemotongan.
• gunakan Pisau Tajam atau Bor untuk membuat lubang.
• perbaiki semuanya dengan bantuan lem panas.

Dan akhirnya proyek ini menjadi nyata.

Langkah 13:Siap!

Akhirnya proyek ini selesai!

Langkah 14:Mohon Donasi!

Sebagian besar bagian yang digunakan dalam proyek ini akan berguna bagi banyak orang, jadi saya akan meminta Anda semua untuk membuat proyek ini dan menyumbang ke Rumah Sakit atau orang yang membutuhkan, saya pribadi menyumbangkan proyek ini ke tenaga kerja Esensial. Bagikan video ini dengan semua teman Insinyur Anda dan mari kita mulai sejenak, buat proyek ini, tag kami di Instagram menggunakan id @officialmissioncritical saatnya untuk berkontribusi pada komunitas dan tunjukkan kekuatan Komunitas Arduino kami untuk melawan Masalah Global ini!

( kami tidak membutuhkan uang, kami hanya membutuhkan kalian untuk menyumbangkan segala jenis proyek inovatif yang akan membantu perjuangan! )