Arduino 101 - Gaun Pencocokan Pola Curie Intel

Kode

• PME_4LED_new.ino
• PME_LED

PME_4LED_new.inoArduino

/* * Contoh ini menunjukkan penggunaan mesin pencocokan pola (CuriePME) * untuk mengklasifikasikan aliran data akselerometer dari CurieIMU. * * Pertama, sketsa akan meminta Anda untuk menggambar beberapa huruf di udara (bayangkan * bayangkan Anda menulis di papan tulis tak terlihat, menggunakan papan Anda sebagai * pena), dan data IMU dari gerakan ini digunakan sebagai data pelatihan untuk *PME. Setelah pelatihan selesai, Anda dapat terus menggambar huruf dan PME * akan mencoba menebak huruf mana yang Anda gambar. * * Contoh ini memerlukan tombol untuk dihubungkan ke pin digital 4 * https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button * * CATATAN:Untuk hasil terbaik, gambarlah huruf besar, setidaknya setinggi 1-2 kaki. * * Hak Cipta (c) 2016 Intel Corporation. Seluruh hak cipta. * Lihat pemberitahuan lisensi di akhir file. */#include "CurieIMU.h"#include "CuriePME.h"#include #include #include #define PINM 6 //// pin NeoPixelsnya apa terhubung ke?#menentukan PINC 3#menentukan PIN 9#menentukan PINO 5 Adafruit_NeoPixel stripM =Adafruit_NeoPixel(10, PINM, NEO_GRB + NEO_KHZ800); /// panjang strip adalah 15 piksel. Anda dapat mengubah ini untuk jumlah piksel di masing-masing strip.Adafruit_NeoPixel stripS =Adafruit_NeoPixel(10, PINS, NEO_GRB + NEO_KHZ800);Adafruit_NeoPixel stripC =Adafruit_NeoPixel(10, PINC, NEO_GRB + NEO_KHZ800);Adafruit_NeoPixel =PINOPixel Adafruit_Ne stripOPixel =PINOPixel Adafruit_Ne stripo , NEO_GRB + NEO_KHZ800);int tr =0; //Beberapa variabel untuk menampung "target warna" dan "arus warna" untuk menghaluskan...int tg =0;int tb =0;int r =0;int g =0;int b =0;int rawX =0; ///// untuk menyimpan nilai dari akselerometer Curieint rawY =0;//int rawZ =0;float angle =0.0;/* Ini mengontrol berapa kali huruf harus ditarik selama pelatihan. * Lebih tinggi dari 4, dan Anda mungkin tidak memiliki cukup neuron untuk semua 26 huruf * alfabet. Lebih rendah dari 4 berarti lebih sedikit pekerjaan bagi Anda untuk melatih surat, * tetapi PME mungkin lebih sulit mengklasifikasikan surat itu. */const unsigned int trainingReps =4;/* Tingkatkan ini menjadi 'AZ' jika Anda suka-- hanya perlu waktu lebih lama untuk melatih */const unsigned char trainingStart ='A';const unsigned char trainingEnd ='D'; /* Pin input yang digunakan untuk memberi sinyal saat sebuah surat sedang ditarik- Anda * perlu memastikan tombol terpasang ke pin ini */const unsigned int buttonPin =4;/* Sample rate untuk accelerometer */const unsigned int sampleRateHZ =200;/* Jumlah byte yang dapat disimpan oleh satu neuron */const unsigned int vectorNumBytes =128;/* Jumlah sampel yang diproses (1 sampel ==accel x, y, z) * yang dapat ditampung di dalam neuron * /const unsigned int sampelPerVector =(vectorNumBytes / 3);/* Nilai ini digunakan untuk mengubah karakter ASCII AZ * menjadi nilai desimal 1-26, dan kembali lagi. */const unsigned int upperStart =0x40;const unsigned int sensorBufSize =2048;const int IMULow =-32768;const int IMUHigh =32767;const char *filename ="NeurDataDress.dat";void setup(){ Serial.begin(9600) ); //sementara(!Serial); pinMode(tombolPin, INPUT); /* Memulai IMU (Intertial Measurement Unit) */ CurieIMU.begin(); /* Mulai PME (Mesin Pencocokan Pola) */ CuriePME.begin(); CurieIMU.setAccelerometerRate(sampleRateHZ); CurieIMU.setAccelerometerRange(2); /* Init. Chip Flash SPI */ if (!SerialFlash.begin(ONBOARD_FLASH_SPI_PORT, ONBOARD_FLASH_CS_PIN)) { Serial.println("Tidak dapat mengakses chip Flash SPI"); } stripM.begin(); // menginisialisasi strip strip neopikselS.begin(); stripC.mulai(); stripO.mulai(); stripM.tampilkan(); // Inisialisasi semua piksel ke 'off' stripS.show(); stripC.tampilkan(); stripO.show(); solidM(stripM.Color(255, 0, 0), 50); //Merah untuk siap input}/* Fungsi ini membaca file yang disimpan oleh contoh sebelumnya * File berisi semua data yang telah dipelajari, kemudian disimpan sebelumnya. * Setelah jaringan dipulihkan, ia dapat mengklasifikasikan pola lagi tanpa * harus dilatih ulang.*/void restoreNetworkKnowledge ( void ){ File SerialFlashFile; int32_t fileNeuronCount =0; Intel_PMT::neuronData neuronData; // Buka file dan tulis file data uji =SerialFlash.open(nama file); CuriePME.beginRestoreMode(); if (file) { // ulangi jaringan dan simpan data. while(1) { Serial.print("Membaca Neuron:"); uint16_t neuronFields[4]; file.read( (void*) neuronFields, 8); file.read( (void*) neuronData.vector, 128 ); neuronData.context =neuronFields[0]; neuronData.influence =neuronFields[1]; neuronData.minInfluence =neuronFields[2]; neuronData.category =neuronFields[3]; if (neuronFields[0] ==0 || neuronFields[0]> 127) rusak; fileNeuronCount++; // bagian ini hanya mencetak setiap neuron saat dipulihkan, // sehingga Anda dapat melihat apa yang terjadi. Serial.print(fileNeuronCount); Serial.print("\n"); Serial.print( neuronFields[0] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronFields[1] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronFields [2] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronFields[3] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronData.vector[0] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronData.vector[1] ); Serial.print("\t"); Serial.print( neuronData.vektor [2] ); Serial.print("\n"); CuriePME.iterateNeuronsToRestore( neuronData ); } } CuriePME.endRestoreMode(); Serial.print("Kumpulan Pengetahuan Dipulihkan. \n");}boolean longPress=false;int startTime=0;int lastOrientation =- 1; // orientasi sebelumnya (untuk perbandingan)int lastReading =-1;boolean lastPress=false;void loop (){ orientasi int =- 1; // orientasi papan String orientationString; // string untuk mencetak deskripsi orientasi // Orientasi papan:// 0:datar, prosesor menghadap ke atas // 1:datar, prosesor menghadap ke bawah // 2:lanskap, pin analog ke bawah // 3:lanskap, analog pin ke atas // 4:potret, konektor USB ke atas // 5:potret, konektor USB ke bawah // baca akselerometer:int x =CurieIMU.readAccelerometer(X_AXIS); int y =CurieIMU.readAccelerometer(Y_AXIS); int z =CurieIMU.readAccelerometer(Z_AXIS); // menghitung nilai absolut, untuk menentukan int absX =abs(x); int absY =abs(y); int absZ =abs(z); if ( (absZ> absX) &&(absZ> absY)) { // orientasi dasar pada Z if (z> 0) { orientationString ="naik"; orientasi =0; } else { orientationString ="turun"; orientasi =1; } } else if ( (absY> absX) &&(absY> absZ)) { // orientasi dasar pada Y if (y> 0) { orientationString ="digital pin up"; orientasi =2; } else { orientationString ="pin analog ke atas"; orientasi =3; } } else { // orientasi dasar pada X if (x <0) { orientationString ="konektor ke atas"; orientasi =4; } else { orientationString ="konektor turun"; orientasi =5; } } // jika orientasi telah berubah, cetak deskripsi:if (orientasi !=lastOrientation) { Serial.println(orientationString); lastOrientation =orientasi; } // jika orientasi telah berubah, cetak deskripsi:if (orientasi !=lastOrientation) { lastOrientation =orientasi; } int membaca =digitalRead(buttonPin); if (Bacaan terakhir !=membaca) { Serial.print("buttonPin="); Serial.println(membaca); lastReading =membaca; } if (membaca ==HIGH) { if (startTime ==0) { startTime=millis(); } else if ((millis() - startTime)>2000) { longPress=true; if (!lastPress) { Serial.println("longPress"); //hijau untuk tekan lama solidM(stripM.Color(0, 255, 0), 50);// Hijau lastPress=true; } } } if ( membaca ==RENDAH &&longPress ) { pemadaman(5); Serial.print("orientasi="); Serial.print(orientasi); Serial.print("SerialFlash.exists(nama file)="); Serial.println(SerialFlash.ada(nama file)); if (orientasi!=4 &&SerialFlash.exists(nama file)) { restoreNetworkKnowledge(); Serial.print("Pelatihan dipulihkan."); } else { trainLetters(); pemadaman (5); Serial.print("Pelatihan selesai."); } Serial.println(" Sekarang, gambar beberapa huruf (ingat "); Serial.println("tahan tombolnya) dan lihat apakah PME dapat mengklasifikasikannya."); solidM(stripM.Color(0, 0, 255), 500); //Biru untuk siap untuk mencocokkan pemadaman (5); //matikan untuk pencocokan while (true) { match(); } }}void solidM(uint32_t c, uint8_t wait) { for (uint16_t i=0; i  (bil * 3) - (langkah * 3)) { ret =sampel[pos]; } else { ret =0; pos -=(langkah * 3); for (unsigned int i =0; i  sensorBufSize) { break; } } } undersample(accel, sample, vector);}void trainLetter(char letter, unsigned int repeat){ unsigned int i =0; while (i  
PME_LEDArduino 
 Ini menggunakan Curie PME untuk mengontrol LED. Ini pada dasarnya adalah kombinasi dari kode Draw in Air PME dan kode contoh Adafruit NeoPixel. Kode ini tidak persis seperti yang saya gunakan (yang agak rumit) karena saya ragu Anda akan membuat jenis pengaturan konstelasi yang sama persis. Sebaliknya, berikut adalah kode umum yang dapat Anda modifikasi untuk mempersonalisasi kebutuhan Anda, mis. Anda dapat mengubah cara mendistribusikan pin untuk strip LED yang berbeda. Saya dapat memperbaruinya dengan kode yang ditingkatkan nanti.
/* * Contoh ini menunjukkan penggunaan mesin pencocokan pola (CuriePME) * untuk mengklasifikasikan aliran data akselerometer dari CurieIMU. Kode ini merupakan modifikasi dari contoh Draw in the Air:* https://github.com/01org/Intel-Pattern-Matching-Technology * * Pertama, sketsa akan meminta Anda untuk menggambar pola di udara (hanya * bayangkan Anda menulis di papan tulis tak terlihat, menggunakan papan Anda sebagai * pena), dan data IMU dari gerakan ini digunakan sebagai data pelatihan untuk * PME. Setelah pelatihan selesai, Anda dapat terus menggambar huruf dan PME * akan mencoba menebak huruf mana yang Anda gambar. * * This example requires a button to be connected to digital pin 4 * https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button * * NOTE:For best results, draw big letters, at least 1-2 feet tall. * * Copyright (c) 2016 Intel Corporation. All rights reserved. * See license notice at end of file. */#include "CurieIMU.h"#include "CuriePME.h"#include #define PIN 6 //// what pin are the NeoPixels connected to?Adafruit_NeoPixel strip =Adafruit_NeoPixel(54, PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800); /// the strip is 15 pixels long. You can change this for the number of pixels in your individual strip.int tr =0; //Some variables to hold "color-target" and "color-current" for smoothing...int tg =0;int tb =0;int r =0;int g =0;int b =0;int rawX =0; ///// to hold values from the Curie's accelerometerint rawY =0;//int rawZ =0;float angle =0.0;/* This controls how many times a letter must be drawn during training. * Any higher than 4, and you may not have enough neurons for all 26 letters * of the alphabet. Lower than 4 means less work for you to train a letter, * but the PME may have a harder time classifying that letter. */const unsigned int trainingReps =4;/* Increase this to 'A-Z' if you like-- it just takes a lot longer to train */const unsigned char trainingStart ='A';const unsigned char trainingEnd ='D';/* The input pin used to signal when a letter is being drawn- you'll * need to make sure a button is attached to this pin */const unsigned int buttonPin =4;/* Sample rate for accelerometer */const unsigned int sampleRateHZ =200;/* No. of bytes that one neuron can hold */const unsigned int vectorNumBytes =128;/* Number of processed samples (1 sample ==accel x, y, z) * that can fit inside a neuron */const unsigned int samplesPerVector =(vectorNumBytes / 3);/* This value is used to convert ASCII characters A-Z * into decimal values 1-26, and back again. */const unsigned int upperStart =0x40;const unsigned int sensorBufSize =2048;const int IMULow =-32768;const int IMUHigh =32767;void setup(){ Serial.begin(9600); // while(!Serial); pinMode(buttonPin, INPUT); /* Start the IMU (Intertial Measurement Unit) */ CurieIMU.begin(); /* Start the PME (Pattern Matching Engine) */ CuriePME.begin(); CurieIMU.setAccelerometerRate(sampleRateHZ); CurieIMU.setAccelerometerRange(2); trainLetters(); //Serial.println("Training complete. Now, draw some letters (remember to "); // Serial.println("hold the button) and see if the PME can classify them."); strip.mulai(); // menginisialisasi strip strip neopixel.show(); // Initialize all pixels to 'off'}void loop (){ /// these functions are written out at the bottom of the sketch. Serial.println("Training complete. Now, draw some letters (remember to ");Serial.println("hold the button) and see if the PME can classify them."); byte vector[vectorNumBytes]; unsigned int category; char letter; char pattern; /* Record IMU data while button is being held, and * convert it to a suitable vector */ readVectorFromIMU(vector); /* Use the PME to classify the vector, i.e. return a category * from 1-26, representing a letter from A-Z */ category =CuriePME.classify(vector, vectorNumBytes); if (category ==CuriePME.noMatch) { Serial.println("Don't recognise that one-- try again."); //theaterChase(); theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White strip.show(); // delay(10); } else { letter =category + upperStart; pattern =letter; if ( pattern =='A' ) { //red colorWipe(strip.Color(0, 255, 0), 50); // Green theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White strip.show(); } else if ( pattern =='B') { colorWipe(strip.Color(255, 0, 0), 50); // Red theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White strip.show(); } else if ( pattern =='C') { colorWipe(strip.Color(0, 0, 255), 50); // Blue theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White strip.show(); } else if ( pattern =='D') { colorWipe(strip.Color(255, 0, 255), 50); // Blue theaterChase(strip.Color(127, 127, 127), 50); // White strip.show(); }Serial.println(letter); } }/* Simple "moving average" filter, removes low noise and other small * anomalies, with the effect of smoothing out the data stream. */byte getAverageSample(byte samples[], unsigned int num, unsigned int pos, unsigned int step){ unsigned int ret; unsigned int size =step * 2; if (pos <(step * 3) || pos> (num * 3) - (step * 3)) { ret =samples[pos]; } else { ret =0; pos -=(step * 3); for (unsigned int i =0; i  sensorBufSize) { break; } } } undersample(accel, samples, vector);}void trainLetter(char letter, unsigned int repeat){ unsigned int i =0; while (i   
 
 Skema  
 It's just connecting the LEDs to the Arduino 101 pins and a button to pin 4 (as described in the code:https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Button). The circuit diagram is similar to this Fritzing from Adafruit:https://learn.adafruit.com/adafruit-neopixel-uberguide/basic-connections 
 I plugged the 9 V battery directly into the barrel jack. 
 

            


            

               Pantau EKG dan Respirasi Menggunakan Arduino Anda        
                Pelacakan Gerakan Mata Menggunakan Sensor Inframerah