Kontrol Dudukan Kamera FPV Sumbu Ganda dengan Modul Joystick

Kode

• Kode 1 seperti di video
• Kode 2 seperti di video

Kode 1 seperti di videoArduino

//Kode ini digunakan dengan dudukan kamera fpv sumbu ganda yang menggunakan dua servo, menambahkan modul joystick//kita mengontrol posisi dudukan dengan menggerakkan tongkat analog, dudukan mengikuti gerakan joystick//Lihat surtrtech.com untuk informasi lebih lanjut#include  //Servo perpustakaan dan deklarasiServo myservo1;Servo myservo2;int YAxis =1; //Mendeklarasikan di mana sumbu X dan sumbu Y dari pin joystick adalah wiredint XAxis =0; //Tentu saja input analog batalkan setup() { Serial.begin(9600); //Mengatur baude rate monitor Serial dan meluncurkan pinMode(XAxis, INPUT); // Mendeklarasikan mode pin dan pin servo myservo1.attach(8); pinMode(YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);}void loop() { int X=analogRead(XAxis); //Membaca dari potensiometer sumbu X X=X*0.1756; //Mengonversi rentang potensiometer dari 0-1023 ke 0-180 batas servo Anda dapat mengubahnya jika Anda memiliki servos 360° X=180-X;// Ini digunakan agar servo berputar ke posisi yang tepat jika tidak itu akan dibalik myservo1.write(X); //Setelah mengadaptasi, kami menyuntikkan nilai itu ke servo pertama int Y=analogRead(YAxis);//Membaca dari potensiometer sumbu Y Y=Y*0.1466; //Di sini kami melakukan konversi yang sesuai dengan batas servo jadi kami beralih dari 0-1023 ke 0-150 myservo2.write(Y);//Dan kami menyuntikkan ke servo kami}

Kode 2 seperti pada videoArduino

//Kode ini digunakan dengan dudukan kamera fpv sumbu ganda yang menggunakan dua servo, menambahkan modul joystick // Kami mengontrol posisi dudukan dengan menggerakkan tongkat analog, dudukan bergerak ke arah tempat tongkat berada menunjuk//sampai batas dan tetap di sana//Lihat surtrtech.com untuk informasi lebih lanjut#include  //Servos library dan deklarasiServo myservo1;Servo myservo2;int a,b,X,Y; //Variabel yang dibutuhkan laterint YAxis =1; //Mendeklarasikan di mana sumbu X dan sumbu Y dari pin joystick adalah wiredint XAxis =0; //Tentu saja input analog batalkan setup() { Serial.begin(9600); //Mengatur baude rate monitor Serial dan meluncurkan pinMode(XAxis, INPUT); // Mendeklarasikan mode pin dan pin servo myservo1.attach(8); pinMode(YAxis, INPUT); myservo2.attach(9);}void loop() { a=myservo1.read(); //Membaca posisi servo sebelumnya merupakan langkah penting sehingga kita dapat mengetahui di mana posisinya selanjutnya b=myservo2.read(); X=analogRead(XAxis);//Membaca nilai joystick Y=analogRead(YAxis); if(X>550){ //Di sini kita tidak melakukan kalibrasi apapun sehingga joystick memiliki tiga posisi (Kiri|Istirahat|Kanan) a=a-1; //itu tergantung pada nilai yang kita baca kita bisa tahu ke arah mana tongkat itu menunjuk dan saya meninggalkan posisi istirahat yang besar sebenarnya itu hanya 1 nilai myservo1.write(a); //kami menyuntikkan nilai baru delay(50); //Anda dapat membuat penundaan besar atau pendek atau bertindak berdasarkan a=a-x untuk membuat langkah besar atau langkah pendek } if(X<450){ a=a+1; //Di sini kita melakukan operasi kebalikan untuk pindah ke arah berlawanan myservo1.write(a); penundaan (50); } if(Y>600){ //Di sini kita tidak melakukan kalibrasi apapun sehingga joystick memiliki tiga posisi (Atas|Istirahat|Bawah) ditto b=b+1; myservo2.write(b); penundaan (50); } jika(Y<450){ b=b-1; myservo2.write(b); penundaan (50); }

Skema

Ada servo atas dan servo bawah jangan bingung