Mobil Remote Control IR

Kode

• Mobil kendali jarak jauh IR

Mobil kendali jarak jauh IRC#

#include perintah char;int receiver_pin =4; //Hubungkan pin keluaran penerima IR pada pin 4int vcc =5; //VCC untuk sensor IR gnd =6; //GND ​​untuk sensor IR berstatus =13;IRrecv irrecv(receiver_pin);hasil decode_results;// menghubungkan pin pengontrol motor ke pin digital Arduino// motor Aint enA =8;int in1 =12;int in2 =11;// motor Bint enB =7;int in3 =10;int in4 =9;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();pinMode(statusled,OUTPUT);digitalWrite(statusled,LOW);// set semua pin kontrol motor ke output pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(enB, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); pinMode(in3, OUTPUT); pinMode(in4, OUTPUT); pinMode(vcc, OUTPUT); pinMode(gnd, OUTPUT); // Inisialisasi pin vcc high digitalWrite(vcc, HIGH);}void loop() {if (irrecv.decode(&results))) {digitalWrite(statusled,LOW);irrecv.resume();if (results.value ==0xFF18E7 ){ // ketik tombol 2 kontrol robot maju // fungsi ini akan menjalankan motor di kedua arah dengan kecepatan tetap Serial.println("Tombol 2"); // hidupkan motor A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(dalam2, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(dalam4, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF10EF){ // ketik tombol 4 belok kiri kontrol robot // fungsi ini akan menjalankan motor A di arah maju motor B stop Serial.println("Tombol 4"); // hidupkan motor A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(dalam2, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(dalam4, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100); }else if(results.value ==0xFF30CF){ // ketik tombol 1 putar kontrol robot kiri // fungsi ini akan menjalankan motor A ke arah depan motor B ke arah belakang Serial.println("Tombol Belok Kanan"); // hidupkan motor A digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(dalam2, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(dalam4, TINGGI); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100); }else if(results.value ==0xFF5AA5){ // ketik tombol 6 kontrol robot belok kanan // fungsi ini akan menghentikan motor A menjalankan motor B ke arah depan Serial.println("Tombol Belok Kiri"); // hidupkan motor A digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(dalam2, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(dalam4, RENDAH); // atur kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF7A85){ // ketik tombol 3 putar kontrol robot kanan // fungsi ini akan menjalankan motor A di arah mundur motor B arah maju // hidupkan motor A digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(dalam2, TINGGI); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, HIGH); digitalWrite(dalam4, RENDAH); // atur kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100);} else if(results.value ==0xFF4AB5){ // ketik tombol 8 kontrol robot mundur// fungsi ini akan menjalankan motor A dan motor B dalam arah mundur // hidupkan motor A digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(dalam2, TINGGI); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(dalam4, TINGGI); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100);}else if(results.value ==0xFF38C7){ // ketik tombol 5 stop kontrol robot // fungsi ini akan menghentikan motor A dan motor B // hidupkan motor A digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(dalam2, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enA, 100); // hidupkan motor B digitalWrite(in3, LOW); digitalWrite(dalam4, RENDAH); // setel kecepatan ke 200 di luar kisaran yang memungkinkan 0~255 analogWrite(enB, 100); }}}

Skema