Instrumen Penerbangan DIY untuk Cakrawala dan Kompas

Tentang proyek ini

Hari ini kami akan membuat Flight Simulator kami sendiri yang disesuaikan menggunakan  MPU-6050 Motion Sensor !!!

Apa itu sensor MPU-6050? Perangkat MPU-6050 menggabungkan giroskop 3-sumbu dan akselerometer 3 sumbu  pada cetakan silikon yang sama, bersama dengan Digital Motion Processor (DMP) onboard , yang memproses kompleks 6-sumbuMotionFusion algoritma. Jadi, sekarang Anda akan dapat menguraikan arti 6DOF- 6 derajat kebebasan.

"Perangkat MotionTracking ini dirancang untuk kebutuhan daya rendah, biaya rendah, dan kinerja tinggi dari smartphone, tablet, dan sensor yang dapat dikenakan."

Barang yang kami butuhkan...

Komponen Perangkat Keras:

• 1) Arduino/UNO Asli (Setiap papan Arduino akan melayani tujuan tersebut)
• 2) MPU-6050 Sensor IMU (Unit Pengukuran Inersia) dengan 6 derajat kebebasan
• 3) Kabel Jumper

Perangkat Lunak:

• Arduino
• Memproses

Sebelum masuk ke bagian pengkodean, mari kita merakit kit perangkat keras kita .

Untuk detail tentang skema koneksi dan penyiapan perangkat keras, silakan merujuk ke blog saya sebelumnya. Saya juga telah melampirkan diagram koneksi dalam proyek ini, untuk panduan cepat Anda.

Setelah menyiapkan komponen sesuai diagram koneksi, mari masuk ke perangkat lunak pengolah, yang akan memfasilitasi visualisasi 3D dari sensor gerak ini.

"Memproses IDE "

Mengingat Anda sudah menginstal ArduinoIDE, melibatkan dua IDE terpisah dalam satu proyek mungkin membuat Anda merasa sedikit bingung. Yah, tidak perlu panik. Ikuti langkah-langkah di bawah ini dan semua keraguan Anda akan terjawab!

Pemrosesan sangat mirip dengan ArduinoIDE kecuali untuk beberapa fungsi khusus. Jadi, Anda akan melihat pengaruh/kesamaan di ProcessingIDE.

Gambar 2 dan Gambar 3  akan memperjelas pernyataan saya.

Jadi, kami melihat bahwa ada kesamaan visual yang menakjubkan di kedua IDE ini.

Di sini, kita akan  membaca derajat tiga dimensi yaitu Phi , Theta , Psi pada MPU6050 menggunakan monitor serial Processing IDE.

Unggah kode Arduino, terlampir di akhir tutorial ini.

Jika ada masalah dengan kompilasi kode, periksa apakah Anda telah menginstal pustaka MPU dan i2c. Anda dapat menemukannya di sini: http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050

Setelah melakukan langkah-langkah ini, saatnya mengunggah kode "Memproses". Kode telah dilampirkan setelah beberapa pengujian dan modifikasi, dan dengan demikian, Anda tidak perlu mengubah apa pun dalam kode.

Demonstrasi:

Jika ada pertanyaan, silakan beri komentar di bawah.

Skema

Hubungkan sensor IMU Anda ke Arduino yang sesuai.