Bangun Instrumen Penerbangan Sendiri: Horison & Kompas dengan Arduino & MPU-6050
Komponen dan Perlengkapan
- Arduino UNO × 1
- Inertial Measurement Unit (IMU) (6 derajat kebebasan) × 1
- Kabel Jumper Male/Female × 1
Aplikasi dan Layanan Online
Tentang Proyek Ini
Hari ini kita akan membuat Flight Simulator kami sendiri menggunakan Sensor Gerakan MPU-6050 !!!
Apa itu sensor MPU-6050? Perangkat MPU-6050 menggabungkan gyroskop 3-sumbu dan akselerometer 3-sumbu pada die silicon yang sama, bersama dengan Digital Motion Processor (DMP) papan atas, yang memproses algoritma MotionFusion 6-sumbu yang kompleks. Jadi, sekarang Anda akan dapat memahami arti 6DOF- 6 derajat kebebasan.
"Perangkat MotionTracking ini dirancang untuk kebutuhan low power, low cost, dan high-performance dari smartphone, tablet, dan sensor wearable."
Hal yang kita butuhkan...
Komponen Hardware:
- 1) Arduino/Genuino UNO (Papan Arduino mana pun akan memenuhi tujuan)
- 2) Sensor MPU-6050 IMU (Inertial Measurement Unit) dengan 6 derajat kebebasan
- 3) Kabel Jumper
Softwares:
Sebelum menyelami bagian pemrograman, mari kita rangkit hardware kit kami.
Untuk detail tentang skematik koneksi dan pengaturan hardware, silakan merujuk ke blog saya sebelumnya. Saya juga melampirkan diagram koneksi dalam proyek ini, untuk panduan cepat Anda.
Setelah menyetel komponen sesuai diagram koneksi, mari kita beralih ke perangkat lunak Processing, yang akan memfasilitasi visualisasi 3D dari sensor gerakan ini.
"Processing IDE"
Mengingat Anda sudah menginstal ArduinoIDE, melibatkan dua IDE terpisah dalam satu proyek mungkin membuat Anda merasa sedikit bingung. Nah, tidak perlu panik. Ikuti langkah-langkah di bawah ini dan semua keraguan Anda akan terjawab!
Processing cukup mirip dengan ArduinoIDE kecuali beberapa fungsi khusus. Jadi, Anda akan melihat pengaruh/sesamaan di ProcessingIDE.
Gambar 2 dan Gambar 3 akan membuat pernyataan saya jelas.
Jadi, kita melihat bahwa ada kesamaan visual yang menakjubkan di kedua IDE ini.
Di sini, kita akan membaca tiga derajat tiga dimensi yang adalah Phi, Theta, Psi pada MPU6050 menggunakan serial monitor di Processing IDE.
Upload kode Arduino, yang dilampirkan di akhir tutorial ini.
Jika ada masalah dengan kompilasi kode, periksa apakah Anda telah menginstal library MPU dan i2c. Anda dapat menemukannya di sini: https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
Setelah melakukan langkah-langkah ini, saatnya untuk mengupload kode "Processing". Kode telah dilampirkan setelah beberapa pengujian dan modifikasi, dan oleh karena itu, Anda tidak perlu memodifikasi apa pun dalam kode.
Demonstrasi:
Jika ada pertanyaan, silakan berkomentar di bawah.
Kode
Kode Simulasi Penerbangan
Dalam repositori ini, Anda akan menemukan kode untuk ArduinoIDE dan ProcessingIDE. https://github.com/AritroMukherjee/FlightSimulatorCodes
Skematik
Hubungkan sensor IMU Anda ke Arduino sesuai kebutuhan.
