Pentingnya Mesin CNC Untuk Industri Robotika

Saat ini, di film, bandara, dan produksi makanan, robot tampaknya bekerja di mana-mana, bahkan di pabrik yang memproduksi robot lain. Robot memiliki banyak fungsi dan kegunaan yang berbeda, dan karena pembuatannya menjadi lebih mudah dan lebih murah, robot menjadi semakin umum di industri. Seiring permintaan robotika yang terus meningkat, produsen robot perlu mengikutinya. Metode dasar pembuatan suku cadang robot adalah permesinan CNC.

Dengan begitu banyak fungsi yang mungkin, berbagai jenis robot telah berevolusi. Ada beberapa jenis utama robot yang umum digunakan. Lengan tunggal robot artikulasi memiliki banyak sambungan yang dapat dilihat banyak orang. Ada juga robot SCARA, yang bisa memindahkan benda di antara dua bidang paralel. SCARA memiliki kekakuan vertikal yang tinggi karena gerakannya horizontal. Sendi robot Delta terletak di bagian bawah, yang membuat lengan tetap ringan dan dapat bergerak cepat. Akhirnya, robot gantry atau Cartesian memiliki aktuator linier yang memiliki gerakan 90 derajat relatif satu sama lain. Masing-masing robot ini memiliki struktur dan aplikasi yang berbeda, tetapi biasanya ada lima komponen utama yang membentuk robot.

Lengan Robot

Lengan robot sangat berbeda dalam bentuk dan fungsi, sehingga banyak komponen yang berbeda dapat digunakan. Namun, mereka memiliki satu kesamaan, yaitu, mereka dapat memindahkan atau memanipulasi objek-berbeda dari lengan manusia! Bagian-bagian berbeda dari lengan robot bahkan dinamai menurut namanya sendiri:sendi bahu, sendi siku, dan sendi pergelangan tangan berputar dan mengontrol pergerakan berbagai bagian di antaranya.

Bagian struktural dari lengan robot harus keras dan kuat agar dapat mengangkat benda atau memberikan gaya. Karena bahan yang digunakan memenuhi persyaratan ini (baja, aluminium dan beberapa plastik), mesin CNC adalah pilihan yang tepat. Bagian yang lebih kecil, seperti roda gigi atau bantalan pada sambungan, atau bagian rumah di sekitar lengan, juga dapat dikerjakan dengan mesin CNC.

Efektor Akhir

Efektor ujung adalah aksesori yang dipasang di ujung lengan robot. Efektor akhir memungkinkan Anda untuk menyesuaikan fungsi robot untuk operasi yang berbeda tanpa harus membuat robot yang sama sekali baru. Mereka bisa berupa gripper, grabber, penyedot debu atau cangkir hisap. Efektor ujung ini biasanya memiliki bagian yang terbuat dari logam (biasanya aluminium) melalui pemesinan CNC. Salah satu komponen terhubung secara permanen ke ujung lengan robot. Gripper, suction cup, atau end effector yang sebenarnya (atau end effector array) dicocokkan dengan komponen ini, sehingga dapat dikendalikan oleh lengan robot. Pengaturan dengan dua komponen berbeda ini memudahkan penggantian efektor akhir yang berbeda, sehingga robot dapat disesuaikan dengan aplikasi yang berbeda. Disk bawah akan dibaut ke bagian kawin lengan robot, sehingga Anda dapat menghubungkan selang yang mengoperasikan cangkir hisap ke perangkat suplai udara robot. Bagian atas dan bawah adalah contoh bagian mesin CNC.

Efektor akhir melibatkan banyak bagian pemrosesan data CNC.

Motor

Setiap robot membutuhkan motor untuk menggerakkan gerakan lengan dan persendiannya. Motor itu sendiri memiliki banyak bagian yang bergerak, banyak di antaranya dapat diproses oleh CNC. Secara umum, motor memiliki semacam rumah mesin untuk catu daya dan braket mesin untuk menghubungkannya ke lengan robot. Bantalan dan poros biasanya mesin CNC. Poros dapat dikerjakan pada mesin bubut untuk mengurangi diameter, atau dapat dikerjakan pada mesin penggilingan untuk menambah fitur, seperti kunci atau alur. Terakhir, roda gigi yang mentransmisikan gerakan motor ke sambungan robot atau bagian lain dapat diproses CNC dengan mesin penggilingan, percikan listrik, atau mesin hobbing roda gigi.

Motor servo dapat digunakan untuk menyediakan tenaga bagi pergerakan robot.

Pengontrol

Controller pada dasarnya adalah otak dari robot. Ia dapat melakukan apa yang Anda pikir dapat dilakukannya—biasanya mengontrol gerakan robot yang tepat. Sebagai komputer robot, ia mendapat input dari sensor dan memodifikasi program yang mengontrol output. Hal ini membutuhkan PCB untuk mengakomodasi komponen elektronik. Sebelum menambahkan peralatan elektronik, PCB dapat diproses menjadi ukuran dan bentuk yang diinginkan melalui mesin CNC.

Sensor

Seperti disebutkan di atas, sensor menerima informasi tentang lingkungan sekitar robot dan memasukkannya kembali ke pengontrol robot. Sensor juga membutuhkan PCB yang dapat diproses CNC. Terkadang, sensor ini juga dipasang di rumah mesin CNC.

Perbaikan dan Perlengkapan Khusus Perangkat ed

Meskipun bukan bagian dari robot itu sendiri, sebagian besar operasi robot memerlukan perlengkapan dan perlengkapan khusus. Saat robot mengerjakan bagian tersebut, Anda mungkin memerlukan perlengkapan untuk memperbaiki bagian tersebut. Anda juga dapat menggunakan perlengkapan untuk memposisikan suku cadang secara akurat setiap saat, yang biasanya diperlukan robot untuk mengambil atau menjatuhkan suku cadang. Karena mereka biasanya merupakan suku cadang yang disesuaikan satu kali, permesinan CNC sangat cocok untuk perlengkapan. Waktu pengerjaannya singkat, dan pemesinan CNC biasanya mudah diselesaikan pada material stok, biasanya aluminium.