Peredam gigi planetary servo adalah jenis sistem roda gigi. Untuk mengurangi jumlah putaran mesin ke yang diperlukan dan mencapai torsi tinggi, ia menggunakan konverter kecepatan gearbox. Bagaimana cara kerjanya untuk gearbox planet? Dari kerangka tersebut, kita akan lebih memahami tentang hal ini. Planetary gear, sun gear, dan ring gear adalah kerangka utama dari planetary servo gearbox.
Ring gear bersentuhan langsung dengan rumah bagian dalam gearbox. Bagian tengah ring gear terdiri dari sun gear tambahan yang digerakkan oleh tenaga. Ada satu set roda gigi planet di antara roda gigi matahari dan roda gigi cincin, terdiri dari tiga roda gigi yang ditempatkan secara merata pada pembawa planet, mengambang di antaranya pada penopang poros keluaran, pelek mahkota, dan roda gigi matahari. Roda gigi planet dibuat untuk berputar ketika roda gigi matahari digerakkan oleh daya input dan kemudian berputar dengan orbit roda gigi cincin di sekitar inti. Mari kita lihat lebih dekat mengapa servo planetary gear reducer adalah alat yang luar biasa.
Peredam gigi planetary servo berfungsi sebagai peredam kecepatan dan penguat torsi. Mengalikan torsi memudahkan menjalankan alat berat dengan mesin yang jauh lebih kecil, menghemat sumber daya dan energi. Posisi gigi planetary servo sebagai peredam kecepatan sama pentingnya dalam beberapa aplikasi dengan fitur pengganda torsinya. Pertumbuhan kristal, misalnya, melibatkan kenaikan bola secara bertahap dari drum yang menahan material cair. Seluruh rakitan harus diputar cukup stabil, dengan kecepatan 15 ° per jam untuk menjaga kristal tetap bulat, halus, dan seragam mungkin. Kontrol kecepatan sudut yang ketat disediakan oleh mekanisme servo, tetapi motor servo biasanya tidak bekerja dengan baik atau menghasilkan torsi tinggi pada kecepatan rendah. Dimasukkannya gearbox membantu motor servo bekerja dari sudut pandang kontrol pada kecepatan maksimum sambil menghasilkan torsi dalam jumlah terbatas yang dinaikkan oleh rasio roda gigi ke tingkat yang sesuai.
Dalam aplikasi servo - di mana perangkat umpan balik digunakan untuk mengontrol torsi, posisi, atau kecepatan sistem linier atau putar - rasio inersia beban terhadap inersia motor merupakan faktor penting dalam kinerja sistem. Rasio inersia yang lebih rendah memungkinkan motor untuk mengontrol beban lebih akurat dan untuk menghindari overshoot dan osilasi, meningkatkan respon sistem. Jika inersia beban yang sebenarnya tidak dapat diubah, menambahkan roda gigi ke sistem dapat mengurangi jumlah inersia beban yang dipantulkan kembali ke motor, pada dasarnya membuat motor tampak seolah-olah ada lebih sedikit inersia untuk dipindahkan.
Gearbox mengurangi inersia beban yang dipantulkan dengan kuadrat rasio roda gigi, jadi menambahkan gearbox dapat meningkatkan rasio inersia sistem secara signifikan. Roda gigi juga mengalikan torsi dari motor ke beban dengan jumlah yang sebanding dengan rasio roda gigi, sambil menurunkan kecepatan motor yang dibutuhkan dengan jumlah yang sama. Dalam beberapa aplikasi, ini berarti motor yang lebih kecil dapat digunakan dan motor dapat berjalan pada kecepatan yang lebih tinggi dan lebih efisien.
Roda gigi planetary servo menggunakan tiga jenis roda gigi untuk mentransmisikan torsi:roda gigi planetary, roda gigi matahari, dan roda gigi cincin. Motor yang terpasang menggerakkan roda gigi matahari yang terletak di tengah rakitan roda gigi. Banyak roda gigi planetary bekerja dengan roda gigi matahari dan roda gigi cincin, yang stasioner dan dipasang di dalam rumah kotak roda gigi. Saat roda gigi matahari berputar, roda gigi planet akan berputar di sekitar sumbunya dan berputar di sekitar roda gigi matahari. Posisi roda gigi planet diatur oleh kuk, yang juga mencakup poros keluaran.
Dengan pengaturan ini, beban didistribusikan ke beberapa gigi roda gigi, memberikan desain planetary kekakuan tinggi dan berkontribusi terhadap reaksi balik yang rendah - hanya 1 hingga 2 menit busur pada beberapa desain. Kekakuan tinggi juga penting dalam aplikasi yang membutuhkan siklus start-stop yang sering atau perubahan arah rotasi.
Desain planet juga kompak, memberikan faktor reduksi tinggi dalam paket keseluruhan yang kecil. Desain kompak ini juga berarti mereka memiliki inersia rendah, yang sangat menguntungkan dalam aplikasi servo karena inersia gearbox secara langsung meningkatkan inersia beban yang harus diseimbangkan oleh motor. Dan meskipun roda gigi planetary, seperti desain lainnya, dapat dilumasi dengan gemuk atau oli, sebagian besar dilumasi oleh pabrikan dengan gemuk dan tidak memerlukan pelumasan ulang atau perawatan selama masa pakai gearbox. Keuntungan lain dari peredam gigi planetary servo meliputi:
Roda gigi planetary servo memberikan keuntungan mekanis saat dipasang pada poros keluaran motor. Jumlah roda gigi dan jumlah gigi pada masing-masing memberikan keuntungan mekanis yang ditentukan oleh rasio roda gigi. Jika mesin menghasilkan 100 pon per inci. torsi, menghubungkan peredam gigi planetary servo 5:1 menghasilkan torsi keluaran mendekati 500lb-in. tergantung pada efisiensi gearbox planetary servo.
Roda gigi servo planetary sering disebut peredam roda gigi karena kebanyakan dari mereka meningkatkan torsi output sekaligus mengurangi kecepatan output. Motor yang bekerja pada kecepatan 1000 rpm, dilengkapi dengan planetary servo gear dengan gear ratio 5:1 mencapai 200 rpm. Pengurangan kecepatan ini meningkatkan efisiensi sistem karena banyak mesin tidak efisien pada RPM rendah. Misalnya, dengan mekanisme penggilingan yang harus dijalankan pada lima belas, penyatuan motor menyebabkan putaran roda menjadi tidak konsisten. Ketahanan yang bervariasi dari batu yang dipoles juga membuat putaran roda tidak dapat diprediksi. Sebaliknya, memasang peredam gigi planetary servo 100:1 pada motor memungkinkannya bekerja pada 1.500 rpm. Kombinasi motor, roda gigi, dan headstock memberikan gaya keluaran yang lebih konsisten dan putaran roda yang mulus meskipun ada variasi gesekan dan beban.
Selama 20 tahun terakhir, produsen servo telah memperkenalkan material ringan, gulungan tembaga padat, dan magnet motor berenergi tinggi yang menghasilkan lebih banyak torsi untuk ukuran bingkai tertentu. Meskipun menguntungkan, tren ini meningkatkan risiko ketidaksesuaian inersia antara motor servo dan beban yang dikontrolnya.
Proses manufaktur
Ironworker adalah mesin yang harus dimiliki di setiap toko fabrikasi. Mereka membuat pekerjaan singkat cepat dari banyak proses termasuk meninju, geser, bentukan, mengatasi, membungkuk dan banyak fungsi lainnya. Pemrosesan Pelat, Batang, Sudut, Bulat, dan Tubing Ironworker dengan mudah merupakan mes
Teknologi pers — baik mekanis, hidraulik, atau servo — memainkan banyak peran Ada pilihan di mesin cetak, yang merupakan hal yang baik. Perdebatannya bukanlah mana yang terbaik, tetapi mana yang tepat untuk pekerjaan yang ada. Ada pengorbanan dalam biaya, fungsi, dan kualitas antara jenis mesin pr
Ada banyak pemotongan robot dan sistem pemindahan material lainnya di pasaran saat ini. Pemotongan laser, proses yang mengalirkan sinar laser melalui kabel serat optik, bisa menjadi pilihan yang tepat untuk Anda, bergantung pada kebutuhan Anda. Robot pemotongan laser, seperti banyak robot yang ters
Gear pump digunakan untuk memindahkan fluida dari satu tempat ke tempat lain. Mereka dapat diputar dengan tangan atau dengan motor listrik, dan jumlah cairan yang dapat dipindahkan ditentukan oleh ukuran pompa dan perbedaan tekanan antara dua tempat pemindahannya. Pada artikel ini, kita akan mengek
