Mengapa Gearbox Planetarium Meningkatkan Performa Servo Motor
Semua kondisi ini terpenuhi oleh satu bentuk gearbox, sehingga mempertahankan umur pakai yang sangat lama dengan perawatan minimal: gear planet. Serangkaian gear yang dilengkapi dengan adapter dan clutch tanpa backlash untuk pemasangan ke setiap bentuk servo motor terdiri dari servo gear.
Kedua gearbox dilengkapi dengan helical gears dan didistinguisikan oleh presisi tinggi, performa tinggi, dan kekakuan torsi yang tinggi. Aplikasi typikal geared motors:
• Mesin paket
• Sistem penanganan
• Mesin perkakas
• Mesin perakitan
• Mesin cetak
Gearbox Planetarium untuk Konstruksi Servo Motor
Gear planet terdiri dari sejumlah besar gear planet yang berputar di sekitar gear pusat matahari, memasuki gear dalam dan berputar di sekitar sumbu sendiri. Pengikatan berkelanjutan dari gear planet memastikan bahwa beberapa gigi membagi beban, memungkinkan desain planet untuk menahan beban torsi yang berat.
Untuk operasi yang tenang dan umur pakai yang lama, beberapa gear planet memiliki konfigurasi yang kokoh dengan spur gears yang digiling. Dengan gaya transmisi umum, seri utama kompatibel dimensi. Mereka dibangun untuk bekerja dengan hampir setiap servo motor fast coupler, tersedia dengan waktu tinggal minimal, dan dihargai untuk memberikan nilai yang luar biasa.
Pembuatan yang presisi dari gear planet untuk servo motor memungkinkan backlash rendah tidak hanya selama ratusan jam, tetapi selama umur pakai gear. Unit gear planet presisi dari seri biasa dirancang untuk pemasangan langsung pada servo motor dan ditandai oleh daya padat yang sangat tinggi dan backlash torsi yang rendah.
Efisiensi tinggi membuat gearbox ini ideal untuk operasi S1 berkelanjutan dan oleh karena itu untuk penggunaan, misalnya, dalam mesin cetak. Dalam kombinasi dengan servo motor dinamis, mereka mencapai kecepatan, percepatan, dan akurasi posisi optimal yang tertinggi. Gearbox satu atau dua tahap dapat disediakan dengan opsi shaft halus atau kunci, dan dengan backlash torsi yang dikurangi jika diperlukan.
Pembagian Beban Dijelaskan
Pembagian beban ini di antara gigi juga memberikan gear planet dengan kekakuan torsi yang tinggi, menjadikannya ideal untuk proses dengan gerakan start-stop yang sering atau pembalikan arah, yang merupakan fitur typikal aplikasi servo.
Banyak sistem servo sering memerlukan penyesuaian yang sangat presisi, dan gear planet, sering hanya 1-2 menit busur, dirancang dan diproduksi untuk memberikan backlash rendah. Kemungkinan untuk menggunakan helical gears atau helical gears dalam gear planet. Namun, spur gears mungkin memiliki nilai torsi yang lebih tinggi daripada spur gears. Meskipun helical gears mungkin memiliki nilai torsi yang lebih tinggi daripada helical gears, helical gears memiliki operasi yang lebih halus, kebisingan lebih rendah, dan kekakuan yang lebih tinggi, menjadikan helical planetary gearbox sebagai pilihan servo gearbox.
Ketika gearbox ditempatkan pada driveline, kecepatan rotasi yang diberikan ke driver oleh motor berkurang oleh jumlah gear, yang dapat memungkinkan mesin untuk memanfaatkan fitur kecepatan rotasi servo motor lebih baik. Gear planet mampu menerima input speed yang sangat tinggi dan memberikan pengurangan kecepatan hingga 10:1 dengan desain standar, dengan desain kecepatan tinggi memberikan gear ratio 100:1 (dan pengurangan kecepatan) atau lebih tinggi. Mereka juga dapat di lubangi dengan grease atau oil, tetapi gear planet kadang-kadang di lubangi dengan grease untuk digunakan dengan servo (kadang-kadang disebut "servo" atau "servo" gear).
Gearbox planetarium sebagian besar di lubangi oleh produsen untuk umur pakai gearbox dengan case-grease atau oil lubrication, yang mengurangi perawatan untuk pengguna akhir. Efeknya pada gesekan beban mungkin adalah manfaat terbesar dari penggunaan gearbox dalam sistem servo. Inertia beban, yang diekspresikan dalam mesin, berkurang menjadi kuadrat dari gear ratio. Meskipun downshift yang relatif kecil akan, namun, memiliki efek yang substansial pada koefisien inertia.
Aplikasi Servopositioning
Biasanya ada dua alasan mengapa seseorang akan beralih ke gear reducers dalam aplikasi servo-positioning. Pertama, lebih banyak torsi dan lebih sedikit kecepatan biasanya merupakan premis untuk banyak aplikasi daripada dari servo-motor sendiri. Gear reducer menukarkan kecepatan puncak untuk output torsi yang lebih tinggi, meskipun kecepatan mungkin atau mungkin tidak diperlukan. Servo motor biasanya beroperasi pada 3000 hingga 5000 rpm dan sangat kompak. Namun, ini dapat berubah ketika mereka dikonfigurasi untuk beroperasi pada kecepatan yang lebih tinggi untuk aplikasi khusus.
Kedua, sistem servo yang dikontrol beroperasi secara optimal ketika load inertia dan motor inertia serupa. Jika load inertia terlalu tinggi dibandingkan dengan motor-armature inertia, settling-time delays dapat terjadi kadang-kadang. Dan itulah tempat gear reducers hadir. Gear reducers menyelesaikan masalah ini dengan mengurangi reflect inertia – load inertia yang terlihat oleh sistem kontrol – dengan kuadrat dari gear reduction ratio. Misalnya, reduction ratio 5:1 memberikan 25:1 reduction dalam reflected load-inertia ratio, yang memungkinkan operasi stabil dan performa mesin yang luar biasa.
