| Kode G | Deskripsi |
|---|
| G00 | Posisi (travers cepat) |
| G01 | Interpolasi linier (advance pemotongan) |
| G02 | Interpolasi lingkaran CW atau interpolasi helikal CW |
| G03 | Interpolasi lingkaran CCW atau interpolasi helikal CCW |
| G02.2, G03.2 | Interpolasi involute CW/CCW |
| G02.3, G03.3 | Interpolasi eksponensial CW/CCW |
| G02.4, G03.4 | Konversi koordinat tiga dimensi CW/CCW |
| G04 | Diam |
| G05 | Kontrol kontur AI (perintah kompatibel kontrol kontur presisi tinggi) |
| G05.1 | Kontrol kontur AI / Nano smoothing / Interpolasi halus |
| G05.4 | HRV3,4 nyala/mati |
| G06.2 | Interpolasi NURBS |
| G07 | Interpolasi sumbu hipotetis |
| G07.1 (G107) | Interpolasi silinder |
| G08 | Kontrol kontur AI (perintah kompatibel kontrol pratinjau lanjutan) |
| G09 | Henti tepat |
| G10 | Input data dapat diprogram |
| G10.6 | Retrakti dan pemulihan alat |
| G10.9 | Pemilihan dapat diprogram diameter/radius |
| G11 | Batalkan mode input data dapat diprogram |
| G12.1 | Mode interpolasi koordinat polar |
| G13.1 | Batalkan mode interpolasi koordinat polar |
| G15 | Batalkan perintah koordinat polar |
| G16 | Perintah koordinat polar |
| G17 | Pemilihan pesawat XY |
| G18 | Pemilihan pesawat ZX |
| G19 | Pemilihan pesawat YZ |
| G20 (G70) | Input dalam inci |
| G21 (G71) | Input dalam mm |
| G22 | Fungsi pemeriksaan stroke disimpan nyala |
| G23 | Fungsi pemeriksaan stroke disimpan mati |
| G25 | Deteksi fluktuasi kecepatan spindel mati |
| G26 | Deteksi fluktuasi kecepatan spindel nyala |
| G27 | Pemeriksaan kembali ke posisi referensi |
| G28 | Kembali otomatis ke posisi referensi |
| G29 | Gerakan dari posisi referensi |
| G30 | Kembali ke posisi referensi ke-2, ke-3, dan ke-4 |
| G30.1 | Kembali ke posisi referensi floating |
| G31 | Fungsi skip |
| G31.8 | Skip sumbu EGB |
| G33 | Pemotong sewi |
| G34 | Pemotong sewi dengan jumlah pasang bervariabel |
| G35 | Pemotong sewi lingkaran CW |
| G36 | Pemotong sewi lingkaran CCW |
| G37 | Pengukuran panjang alat otomatis |
| G38 | Kompensasi radius pemotong atau ujung alat : vektor preserved |
| G39 | Kompensasi radius pemotong atau ujung alat : interpolasi lingkaran sudut |
| G40 | Batalkan kompensasi radius pemotong atau ujung alat
Batalkan kompensasi pemotong tiga dimensi |
| G41 | Kompensasi radius pemotong atau ujung alat : kiri
Kiri kompensasi pemotong tiga dimensi |
| G41.2 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kiri (tipe 1) |
| G41.3 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : (offset tepi utama) |
| G41.4 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kiri (tipe 1) (perintah kompatibel FS16i) |
| G41.5 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kiri (tipe 1) (perintah kompatibel FS16i) |
| G41.6 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kiri (tipe 2) |
| G42 | Kompensasi radius pemotong atau ujung alat : kanan
Kanan kompensasi pemotong tiga dimensi |
| G42.2 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kanan (tipe 1) |
| G42.4 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kanan (tipe 1) (perintah kompatibel FS16i) |
| G42.5 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kanan (tipe 1) (perintah kompatibel FS16i) |
| G42.6 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5-sumbu : kanan (tipe 2) |
| G40.1 | Batalkan mode kontrol arah normal |
| G41.1 | Kontrol arah normal nyala : kanan |
| G42.1 | Kontrol arah normal nyala : kiri |
| G43 | Kompensasi panjang alat + |
| G44 | Kompensasi panjang alat – |
| G43.1 | Kompensasi panjang alat dalam arah sumbu alat |
| G43.4 | Kontrol titik pusat alat (tipe 1) |
| G43.5 | Kontrol titik pusat alat (tipe 2) |
| G45 | Peningkatan offset alat |
| G46 | Pengurangan offset alat |
| G47 | Peningkatan ganda offset alat |
| G48 | Pengurangan ganda offset alat |
| G49 (G49.1) | Batalkan kompensasi panjang alat |
| G50 | Batalkan skala |
| G51 | Skala |
| G50.1 | Batalkan gambar cermin dapat diprogram |
| G51.1 | Gambar cermin dapat diprogram |
| G50.2 | Batalkan pemutaran poligon |
| G51.2 | Pemutaran poligon |
| G52 | Pengaturan sistem koordinat lokal |
| G53 | Pengaturan sistem koordinat mesin |
| G53.1 | Kontrol arah sumbu alat |
| G54 (G54.1) | Pemilihan sistem koordinat workpiece 1 |
| G55 | Pemilihan sistem koordinat workpiece 2 |
| G56 | Pemilihan sistem koordinat workpiece 3 |
| G57 | Pemilihan sistem koordinat workpiece 4 |
| G58 | Pemilihan sistem koordinat workpiece 5 |
| G59 | Pemilihan sistem koordinat workpiece 6 |
| G60 | Posisi satu arah |
| G61 | Mode henti tepat |
| G62 | Override sudut otomatis |
| G63 | Mode pengeboran tap |
| G64 | Mode pemotongan |
| G65 | Panggilan makro |
| G66 | Panggilan makro modal A |
| G66.1 | Panggilan makro modal B |
| G67 | Batalkan panggilan makro modal A/B |
| G68 | Mulai rotasi sistem koordinat atau mode konversi koordinat tiga dimensi nyala |
| G69 | Batalkan rotasi sistem koordinat atau mode konversi koordinat tiga dimensi mati |
| G68.2 | Pemilihan sistem koordinat fitur |
| G72.1 | Salin gambar (salin rotasi) |
| G72.2 | Salin gambar (salin linier) |
| G73 | Siklus bor peck |
| G74 | Siklus pengeboran tap kiri |
| G76 | Siklus fine boring |
| G80 | Batalkan siklus tetang |
| G80.5 | Pengaturan 2 pasang: sinkronisasi dibatalkan |
| G80.8 | Pengaturan: sinkronisasi dibatalkan |
| G81 | Siklus bor atau siklus spot boring |
| G81.1 | Chopping |
| G81.5 | Pengaturan 2 pasang: sinkronisasi dimulai |
| G81.8 | Pengaturan: sinkronisasi dimulai |
| G82 | Siklus bor atau siklus counter boring |
| G83 | Siklus bor peck |
| G84 | Siklus pengeboran tap |
| G84.2 | Siklus pengeboran tap rigid (format FS15) |
| G84.3 | Siklus pengeboran tap rigid kiri (format FS15) |
| G85 | Siklus boring |
| G86 | Siklus boring |
| G87 | Siklus back boring |
| G88 | Siklus boring |
| G89 | Siklus boring |
| G90 | Pemrograman absolut |
| G91 | Pemrograman inkremental |
| G91.1 | Memeriksa jumlah inkremental maksimum yang ditentukan |
| G92 | Pengaturan sistem koordinat workpiece atau klem pada kecepatan spindel maksimum |
| G92.1 | Preset sistem koordinat workpiece |
| G93 | Advance waktu invers |
| G94 | Advance per menit |
| G95 | Advance per putaran |
| G96 | Kontrol kecepatan permukaan konstan |
| G97 | Batalkan kontrol kecepatan permukaan konstan |
| G98 | Siklus tetang : kembali ke level awal |
| G99 | Siklus tetang : kembali ke level titik R |
| G107 | Interpolasi silinder |
| G112 | Mode interpolasi koordinat polar |
| G113 | Batalkan mode interpolasi koordinat polar |
