| Kode G | Deskripsi |
| G00 | Posisi (lintasan cepat) |
| G01 | Interpolasi linier (memotong umpan) |
| G02 | CW interpolasi melingkar atau CW interpolasi heliks |
| G03 | CCW interpolasi melingkar atau CCW interpolasi heliks |
| G02.2, G03.2 | Melibatkan interpolasi CW/CCW |
| G02.3, G03.3 | Interpolasi eksponensial CW/CCW |
| G02.4, G03.4 | Konversi koordinat tiga dimensi CW/CCW |
| G04 | Tinggal |
| G05 | Kontrol kontur AI (perintah yang kompatibel dengan kontrol kontur presisi tinggi) |
| G05.1 | Kontrol kontur AI / Perataan nano / Interpolasi halus |
| G05.4 | HRV3,4 aktif/nonaktif |
| G06.2 | interpolasi NURBS |
| G07 | Interpolasi sumbu hipotetis |
| G07.1 (G107) | Interpolasi silindris |
| G08 | Kontrol kontur AI (perintah yang kompatibel dengan kontrol pratinjau lanjutan) |
| G09 | Berhenti tepat |
| G10 | Masukan data yang dapat diprogram |
| G10.6 | Alat cabut dan pulihkan |
| G10.9 | Spesifikasi diameter/radius yang dapat diprogram |
| G11 | Mode masukan data terprogram batal |
| G12.1 | Mode interpolasi koordinat kutub |
| G13.1 | Mode pembatalan interpolasi koordinat kutub |
| G15 | Perintah koordinat kutub dibatalkan |
| G16 | Perintah koordinat kutub |
| G17 | Pemilihan bidang XY |
| G18 | Pemilihan pesawat ZX |
| G19 | Pemilihan pesawat YZ |
| G20 (G70) | Masukkan dalam inci |
| G21 (G71) | Masukkan dalam mm |
| G22 | Fungsi pemeriksaan coretan tersimpan aktif |
| G23 | Fungsi cek coretan tersimpan nonaktif |
| G25 | Deteksi fluktuasi kecepatan spindel mati |
| G26 | Deteksi fluktuasi kecepatan spindel aktif |
| G27 | Pemeriksaan pengembalian posisi referensi |
| G28 | Otomatis kembali ke posisi referensi |
| G29 | Pergerakan dari posisi referensi |
| G30 | pengembalian posisi referensi ke-2, ke-3 dan ke-4 |
| G30.1 | Pengembalian posisi referensi mengambang |
| G31 | Lewati fungsi |
| G31.8 | Lewati sumbu EGB |
| G33 | Mengutas |
| G34 | Uliran prospek variabel |
| G35 | CW threading melingkar |
| G36 | CCW threading melingkar |
| G37 | Pengukuran panjang alat otomatis |
| G38 | Kompensasi jari-jari pemotong atau hidung alat :pertahankan vektor |
| G39 | Kompensasi radius hidung pemotong atau alat :interpolasi melingkar sudut |
| G40 | Kompensasi radius hidung pemotong atau alat :batal Kompensasi pemotong tiga dimensi :batal |
| G41 | Kompensasi radius hidung pemotong atau alat :kiri Kompensasi pemotong tiga dimensi :kiri |
| G41.2 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kiri (tipe 1) |
| G41.3 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :(offset edge terdepan) |
| G41.4 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kiri (tipe 1) (perintah yang kompatibel dengan FS16i) |
| G41.5 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kiri (tipe 1) (perintah yang kompatibel dengan FS16i) |
| G41.6 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kiri (tipe 2) |
| G42 | Kompensasi radius hidung pemotong atau alat :benar Kompensasi pemotong tiga dimensi :benar |
| G42.2 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kanan (tipe 1) |
| G42.4 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kanan (tipe 1) (perintah yang kompatibel dengan FS16i) |
| G42.5 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kanan (tipe 1) (perintah yang kompatibel dengan FS16i) |
| G42.6 | Kompensasi pemotong untuk pemesinan 5 sumbu :kanan (tipe 2) |
| G40.1 | Mode pembatalan kontrol arah normal |
| G41.1 | Kontrol arah normal aktif :kanan |
| G42.1 | Kontrol arah normal aktif :kiri |
| G43 | Kompensasi panjang alat + |
| G44 | Kompensasi panjang alat – |
| G43.1 | Kompensasi panjang alat dalam arah sumbu alat |
| G43.4 | Kontrol titik pusat alat (tipe 1) |
| G43.5 | Kontrol titik pusat alat (tipe 2) |
| G45 | Peningkatan offset alat |
| G46 | Penurunan offset alat |
| G47 | Peningkatan ganda offset alat |
| G48 | Penurunan ganda offset alat |
| G49 (G49.1) | Pembatalan kompensasi panjang alat |
| G50 | Pembatalan penskalaan |
| G51 | Penskalaan |
| G50.1 | Pembatalan gambar cermin yang dapat diprogram |
| G51.1 | Gambar cermin yang dapat diprogram |
| G50.2 | Pembalikan poligon dibatalkan |
| G51.2 | Pembalikan poligon |
| G52 | Pengaturan sistem koordinat lokal |
| G53 | Pengaturan sistem koordinat mesin |
| G53.1 | Kontrol arah sumbu alat |
| G54 (G54.1) | Pemilihan 1 sistem koordinat benda kerja |
| G55 | Pemilihan sistem koordinat benda kerja 2 |
| G56 | Pemilihan 3 sistem koordinat benda kerja |
| G57 | Pemilihan 4 sistem koordinat benda kerja |
| G58 | Pemilihan 5 sistem koordinat benda kerja |
| G59 | Pemilihan 6 sistem koordinat benda kerja |
| G60 | Pemosisian satu arah |
| G61 | Mode berhenti tepat |
| G62 | Penimpaan sudut otomatis |
| G63 | Mode Mengetuk |
| G64 | Mode pemotongan |
| G65 | Panggilan makro |
| G66 | Pemanggilan modal makro A |
| G66.1 | Pemanggilan modal makro B |
| G67 | Panggilan modal makro A/B dibatalkan |
| G68 | Rotasi sistem koordinat dimulai atau mode konversi koordinat 3 dimensi aktif |
| G69 | Pembatalan rotasi sistem koordinat atau mode konversi koordinat 3 dimensi nonaktif |
| G68.2 | Pemilihan sistem koordinat fitur |
| G72.1 | Salinan gambar (salinan rotasi) |
| G72.2 | Salinan gambar (salinan linear) |
| G73 | Siklus pengeboran Peck |
| G74 | Siklus penyadapan tangan kiri |
| G76 | Siklus yang membosankan |
| G80 | Pembatalan siklus kalengan |
| G80.5 | Electronic gear box 2 pair:pembatalan sinkronisasi |
| G80.8 | Kotak peralatan elektronik:pembatalan sinkronisasi |
| G81 | Siklus pengeboran atau siklus pengeboran spot |
| G81.1 | Memotong |
| G81.5 | Electronic gear box 2 pair:sinkronisasi dimulai |
| G81.8 | Kotak peralatan elektronik:sinkronisasi dimulai |
| G82 | Siklus pengeboran atau siklus counter boring |
| G83 | Siklus pengeboran Peck |
| G84 | Siklus penyadapan |
| G84.2 | Siklus penyadapan kaku (format FS15) |
| G84.3 | Siklus ketukan kaku tangan kiri (format FS15) |
| G85 | Siklus membosankan |
| G86 | Siklus membosankan |
| G87 | Siklus membosankan kembali |
| G88 | Siklus membosankan |
| G89 | Siklus membosankan |
| G90 | Pemrograman mutlak |
| G91 | Pemrograman tambahan |
| G91.1 | Memeriksa jumlah inkremental maksimum yang ditentukan |
| G92 | Pengaturan untuk sistem koordinat benda kerja atau klem pada kecepatan spindel maksimum |
| G92.1 | Preset sistem koordinat benda kerja |
| G93 | Umpan waktu terbalik |
| G94 | Umpan per menit |
| G95 | Umpan per revolusi |
| G96 | Kontrol kecepatan permukaan konstan |
| G97 | Kontrol kecepatan permukaan konstan dibatalkan |
| G98 | Siklus kalengan :kembali ke level awal |
| G99 | Siklus kalengan :kembali ke level titik R |
| G107 | Interpolasi silindris |
| G112 | Mode interpolasi koordinat kutub |
| G113 | Mode interpolasi koordinat kutub dibatalkan |