Menguasai Standar Robot Kolaboratif:Keselamatan, Bahaya, dan Kepatuhan

Beranda » Blog » Panduan Standar, Bahaya, dan Kepatuhan Robot Kolaboratif

Robot kolaboratif, atau cobot, sangat penting untuk produktivitas manufaktur. Cobot dirancang dengan fitur keselamatan bawaan sehingga dapat bekerja secara kolaboratif bersama pekerja manusia, namun teknologi ini tidak menjamin keselamatan secara langsung. Sebaliknya, penilaian risiko yang komprehensif dan spesifik pada aplikasi sangat penting untuk melindungi tenaga kerja Anda dan mencapai kepatuhan.

Sebagai mitra Anda dalam otomatisasi, JHFOSTER menyediakan layanan desain, evaluasi, integrasi, dan dukungan yang diperlukan untuk keselamatan dan kepatuhan aplikasi robot kolaboratif Anda.

Bagaimana Cobots Aman?

Robot industri generasi baru ini dinilai lebih aman dibandingkan robot industri tradisional karena robot kolaboratif menawarkan fitur keselamatan canggih, seperti sensor, kamera, dan pemrograman perangkat lunak yang mendeteksi kedekatan objek atau orang untuk mencegah kecelakaan dan cedera. Fitur keselamatan lanjutan meliputi:

• Pemberhentian dengan pengawasan keamanan: Sensor dalam sistem kontrol memaksa cobot berhenti total ketika manusia berada terlalu dekat dan memulai kembali ketika karyawan berada pada jarak yang aman.
• Pemantauan kecepatan dan pemisahan: Fungsi keselamatan ini, yang disebut SSM, menggunakan sensor dan kamera untuk mendeteksi kedekatan dengan pekerja manusia dan memerintahkan cobot untuk memperlambat kecepatan hingga kecepatan aman.  
• Teknologi pembatas daya dan kekuatan: Fitur ini, yang disebut PFL, mengontrol dan mengurangi gaya dan torsi cobot untuk mencegah cedera jika bersentuhan dengan operator.

Meskipun fitur keselamatan ini biasanya memungkinkan cobot ditempatkan di area yang digunakan bersama dengan operator manusia tanpa pelindung atau penutup keselamatan, keseluruhan aplikasi, termasuk peralatan terintegrasi, sel kerja, dan alur kerja, serta aksesori seperti efektor akhir, harus dievaluasi untuk pengoperasian yang aman. Oleh karena itu, penilaian risiko terhadap keseluruhan sistem otomasi diperlukan untuk memastikan kepatuhan terhadap standar keselamatan industri untuk instalasi robot.

Apa Standar Keamanan Cobot?

Beberapa standar keselamatan industri yang diterapkan pada instalasi robot dan cobot, antara lain:

ISO 10218

ISO 10218 dari Organisasi Internasional untuk Standardisasi adalah pedoman keselamatan robot industri yang paling diakui. Versi terbaru ISO 10218 mencakup persyaratan keselamatan robot industri untuk produsen dan aplikasi robot industri.

ISO 10218 memberikan persyaratan keselamatan fungsional dengan pedoman yang tepat seputar kepatuhan dan mitigasi risiko. Persyaratan keselamatan terintegrasi untuk robot kolaboratif yang menggabungkan ISO/TS 15066 yang sebelumnya terpisah disertakan dalam ISO 10218.

Selain itu, panduan keselamatan untuk prosedur pemuatan/pembongkaran manual dan perkakas ujung lengan telah digabungkan dari laporan teknis terpisah sebelumnya, TR 20218-1 dan TR 20218-2, serta klasifikasi robotik baru dengan persyaratan keselamatan fungsional dan metodologi pengujian yang sesuai.

ANSI R15

Institut Standar Nasional Amerika (ANSI) telah mengadopsi ISO 10218 sebagai bagian dari ANSI R15, yang menguraikan persyaratan keselamatan untuk penggunaan robot industri, serta integrasi robot ke dalam sel kerja.

OSHA

Meskipun Administrasi Keselamatan dan Kesehatan Kerja (OSHA) tidak memiliki standar khusus untuk industri robotika atau integrasi otomasi, lembaga tersebut bergantung pada ISO, ANSI, dan standar industri terkait lainnya yang mengatur penilaian risiko, pengamanan, dan bahaya terkait lainnya di tempat kerja.

Sebagai mitra otomatisasi ahli Anda, JHFOSTER menyediakan integrasi dan dukungan yang sesuai untuk aplikasi cobot Anda, memastikan keselamatan tenaga kerja dan kepatuhan terhadap standar industri.

Apa Bahaya Utama yang Terkait dengan Robot?

OSHA telah mengidentifikasi delapan bahaya utama dalam aplikasi robotik, termasuk:

• Kesalahan manusia: Ketika operator menempatkan dirinya di lokasi/posisi berbahaya.
• Kesalahan kontrol: Bahaya pada sel kerja robot yang disebabkan oleh kesalahan pada perangkat lunak atau perangkat keras kontrol.
• Akses tidak sah: Operator yang tidak berwenang/tidak terlatih memasuki sel kerja robot.
• Kegagalan mekanis: Kerusakan mekanis tak terduga yang menimbulkan bahaya.
• Tekanan waktu: Jika terburu-buru, pekerja mungkin mengabaikan protokol keselamatan.
• Lingkungan: Faktor lingkungan dapat mengganggu fungsi robot.
• Kerusakan/kerusakan listrik: Gangguan listrik atau kegagalan dalam mengikuti prosedur penguncian/penandaan dapat mengganggu pengoperasian atau pelepasan energi, sehingga menimbulkan bahaya listrik.
• Pemasangan yang tidak tepat: Sistem robot yang dirancang dengan buruk dan tidak dipasang dengan benar dapat mengakibatkan bahaya operasional.

Menurut OSHA, desain, pengujian, integrasi, pengoperasian, dan pemeliharaan aplikasi robot yang tepat dapat mencegah masalah ini. Sebagai mitra berpengalaman Anda di bidang otomatisasi, JHFOSTER dapat membantu Anda menghindari bahaya ini.

4 Jenis Utama Kecelakaan Robot dan Cara Menghindarinya

Empat jenis utama kecelakaan robot meliputi:

1. Kecelakaan benturan/tabrakan: Saat operator tertabrak robot, end effector, atau material yang ditangani robot.
2. Kecelakaan penghancuran/penjebakan: Saat operator terjepit di antara robot dan permukaan lain atau terjebak oleh robot itu sendiri.
3. Kecelakaan bagian mekanis: Kegagalan bagian atau perangkat keselamatan robot yang mengakibatkan cedera.
4. Kecelakaan lainnya: Komponen terbang, terjepit di antara bagian-bagian mesin, kerusakan komponen, dll.

Cara Menghindari Kecelakaan Robot

Mayoritas kecelakaan terkait otomatisasi dapat dihindari dengan melakukan tindakan pencegahan berikut:

• Penilaian risiko: Penilaian risiko yang komprehensif sebelum memasang robot di sel kerja, serta setelah pemasangan, akan membantu mengidentifikasi potensi risiko sehingga tindakan pencegahan dapat diambil.
• Pengujian Bukti Konsep:  Ini membantu mengidentifikasi potensi bahaya yang mungkin tidak muncul dalam simulasi.
• Perangkat keselamatan: Melindungi operator dari bahaya dengan perangkat seperti pelindung dan tirai tipis untuk sel robot industri tradisional, dan menggunakan fitur keselamatan canggih dari cobot dapat mencegah kecelakaan.
• Desain, pemasangan, dan integrasi yang tepat: Memastikan sel kerja robot telah dirancang, dipasang, dan diintegrasikan dengan mempertimbangkan kepatuhan keselamatan akan mencegah banyak bahaya.
• Pelatihan/prosedur: Pelatihan menyeluruh untuk operator, teknisi pemeliharaan, dan karyawan lainnya memberikan kesadaran risiko serta rincian tentang tindakan pencegahan dan prosedur keselamatan.
• Pemeliharaan sistem: Memastikan semua komponen sel robot dalam kondisi baik akan mencegah kecelakaan terkait malfungsi.

Apa Saja Aturan Keselamatan yang Harus Diikuti saat Bekerja dengan Cobot dan Robot?

Meskipun prosedur perlindungan dan keselamatan bervariasi dari satu aplikasi ke aplikasi lainnya, keenam aturan ini akan membantu mencegah kecelakaan terkait robot/cobot.

1. Selalu lakukan penilaian risiko yang komprehensif.
2. Lakukan pengujian fisik untuk memvalidasi batas kekuatan robot/cobot.
3. Kelola energi yang tersimpan dan praktikkan prosedur lockout/tagout.
4. Efektor akhir yang aman dengan benar.
5. Jaga ruang kerja tanpa halangan.
6. Jangan pernah mengabaikan perlindungan atau perangkat keselamatan.

Menciptakan Zona Kerja yang Aman:Kecepatan dan Keterpisahan

Fitur keamanan kecepatan dan pemisahan bawaan inilah yang membedakan cobot dari robot dan memungkinkan mereka berkolaborasi secara aman dengan operator manusia.

Berapakah Kecepatan Aman untuk Cobot?

Batas kecepatan yang direkomendasikan industri untuk cobot dalam mode kolaboratif sejati (yang memungkinkan terjadinya kontak manusia) adalah 250 mm/s atau kurang, sebagaimana ditentukan oleh ISO/TS 15066/ISO 10218. Kecepatan ini memungkinkan pembatasan gaya jika terjadi tabrakan.

Namun, penilaian risiko komprehensif terhadap aplikasi spesifik akan menentukan kecepatan paling aman. Kecepatan yang lebih tinggi dapat dicapai jika fitur, seperti pemantauan kecepatan dan pemisahan atau mode non-kolaboratif, digunakan.

Apa yang dimaksud dengan Zona Aman di Sekitar Robot?

Zona aman di sekitar robot bergantung pada jenis robot, kecepatan, mode operasional, dan aplikasinya, dan harus ditentukan selama penilaian risiko.

Robot industri tradisional memerlukan penghalang fisik seperti pagar dan kandang untuk menjaga jarak aman bagi karyawan dan/atau perangkat berbasis sensor seperti tirai tipis yang menghentikan pengoperasian saat operator memasuki area tersebut. Penilaian risiko yang komprehensif dan standar industri akan memberikan informasi tentang jenis perlindungan apa yang diperlukan untuk suatu aplikasi.

Robot kolaboratif umumnya tidak memerlukan penghalang fisik saat bekerja di ruang kolaboratif, yang merupakan area tertentu di mana cobot dapat beroperasi dengan aman bila dilengkapi dengan pemantauan kecepatan dan pemisahan, penghentian yang dipantau secara aman, dan/atau teknologi PFL. Setelah melakukan penilaian risiko komprehensif untuk aplikasi tersebut, cobot harus diprogram untuk mempertahankan batas keselamatan yang ditentukan (dinding virtual yang dapat diprogram dan mengandalkan sensor untuk memicu fitur keselamatan cobot ketika batas tersebut dilanggar) untuk memastikan zona kerja yang aman.

JHFOSTER, Mitra Anda dalam Integrasi Robot yang Sesuai Kepatuhan

Sebagai mitra Anda dalam otomatisasi, JHFOSTER memiliki keahlian untuk menavigasi standar keselamatan cobot yang kompleks dan merancang solusi yang sesuai, andal, dan aman untuk aplikasi Anda. Hubungi kami hari ini untuk meningkatkan efisiensi dan memastikan keamanan cobot.

• Presiden Integrasi Otomasi, Tavoron

  Robert Komljenovic adalah eksekutif industri dan otomasi berpengalaman dengan lebih dari 30 tahun kepemimpinan di organisasi manufaktur dan otomasi global. Sebagai Presiden Integrasi Otomasi di Tavoron, dia memimpin segmen Integrasi Otomasi perusahaan, dengan fokus pada pertumbuhan strategis, kinerja operasional, dan kolaborasi di seluruh platform. Sebelum bergabung dengan Tavoron, Robert memegang peran kepemimpinan eksekutif di perusahaan otomasi dan manufaktur maju, di mana ia memimpin transformasi bisnis, memperluas kehadiran pasar, dan mendorong pertumbuhan yang menguntungkan. Robert juga menjabat sebagai Dewan Direksi Society of Manufacturing Engineers Educational Foundation, mendukung inisiatif pendidikan STEM melalui program beasiswa dan dana abadi.

  Lihat semua postingan