Jelajahi Robot Cartesian Kustom Macron Dynamics – Wawasan Webinar Musim Panas 2020

13
Juli

Webinar Musim Panas 2020:Robot Kartesius Kustom Macron Dynamics

• Oleh :Brian McMorris
• Perakitan
• Komentar:0

Salah satu lini produk yang dengan bangga diwakili oleh Futura Automation adalah Macron Dynamics dari Croydon, Pennsylvania.  Futura Automation bekerja sama dengan pelanggan kami dan Macron Dynamics untuk menciptakan robot Cartesian atau robot linier unik yang disesuaikan dengan kebutuhan aplikasi pelanggan untuk ROI yang optimal.  Pada hari Selasa, 21 Juli dan Rabu, 29 Juli, Michael Giunta, VP Penjualan &Pemasaran, akan membahas rangkaian robot kustom yang tersedia dan komponen untuk membuat sistem penanganan material presisi khusus.  Brian McMorris, Presiden Futura Automation, akan membahas pengembangan sistem termasuk penggerak servo dan kontrol gerak plus pemrograman.

Agenda Tanya Jawab:

• Pengenalan Pembicara dan Latar Belakang
• Manfaat Solusi Robot Linier
• Contoh Aplikasi:Penanganan Diagnostik Medis
• Contoh Aplikasi:Derek Gantry Cartesian
• Contoh Aplikasi:Sistem Penyimpanan dan Pengambilan Otomatis (AS/RS)
• Robot paralel untuk menyortir dan menempatkan
• Unit Pengangkut Robot – Sumbu ke-7 untuk memperluas Robot Artikulasi
• Dukungan pengembangan sistem dari Futura-Automation
• Tanya Jawab

Silakan Klik Tanggal &Waktu yang ingin Anda Hadiri dan Masukkan Alamat Email

Tanggal:

Robot Kartesius atau bergantian, Robot Linier adalah kelas yang dirancang dari beberapa aktuator linier yang dipasang satu sama lain sehingga gerak satu sumbu membawa aktuator sekunder lainnya.  Yang paling umum adalah kartesius dua atau tiga sumbu.  Mereka direferensikan oleh sumbu primer, sekunder dan tersiernya:X, Y dan Z yang paling sering disamakan dengan Panjang, Lebar dan Tinggi area kerja yang dikendalikan robot.  Untuk bentang yang lebih besar dan beban yang lebih berat, dalam beberapa kasus 'sumbunya dapat digandakan dan kemudian disebut sebagai X dan X' atau Y dan Y'.  Dalam kasus di mana dua sumbu paralel diperlukan, keduanya digabungkan secara mekanis oleh sebuah poros sehingga satu motor menggerakkan kedua aktuator secara sinkron.  Sumbu “prima” tidak memiliki kontrol independen.  Dimungkinkan juga untuk menambahkan gerakan memutar atau gerakan theta ke sistem Cartesian, paling sering pada sumbu Z.  Hal ini berguna untuk memposisikan beban dengan tepat.  Pin pemandu dapat digunakan untuk mencapai posisi tingkat tinggi.  Dalam beberapa kasus, sumbu X akan dipasang secara vertikal dan memerlukan semacam pengereman mekanis untuk alasan keamanan jika daya sistem hilang.

Manfaat Cartesian :Total biaya kepemilikan robot Cartesian secara signifikan lebih rendah dibandingkan SCARA standar dan robot 6-sumbu karena motor dan penggerak standar, paket kontrol pra-parameter dan berbiaya rendah, alat desain online, dan skala ekonomi.  Jadi kini produk-produk tersebut merupakan pilihan yang layak bagi produsen skala kecil hingga menengah yang ingin mengotomatiskan penyimpanan dan pengambilan, pengambilan dan penempatan otomatis, penyaluran cairan atau pembersihan komponen untuk pasar medis dan pasar lainnya, penanganan material termasuk pengemasan, dan pengoperasian perawatan mesin untuk peralatan CNC dan pencetakan.

https://drive.google.com/drive/u/1/folders/1FiUO2T4l6QP9FDwkQkahy4HAQdX5

Spesifikasi Aktuator

Penggerak dan Pengontrol Gerakan.   Futura Automation merekomendasikan, dan dapat menyediakan, berbagai solusi kontrol gerak termasuk motor, penggerak, PLC, dan HMI untuk mengendalikan sistem robot Cartesian.  F-A merekomendasikan Produk Gerak Terapan “servo langkah”, motor dan penggerak servo STXI dan Kollmorgen bersama dengan pengontrol gerak terintegrasi Weintek dan paket HMI menggunakan seri CMT3xxx dengan kontrol CoDeSys.  Hal ini memberikan beragam solusi kontrol dan kinematika serta fleksibilitas dan yang paling penting, berbiaya rendah.

Dapat ditentukan dengan alat online.  Perangkat lunak online menghilangkan kebingungan tentang cara memanfaatkan modularitas padu padan robot Cartesian. Ini memungkinkan para insinyur merencanakan gerakan linier untuk otomatisasi sumbu tunggal atau multiaksi dengan memasukkan massa yang akan dipindahkan dan langkah yang diperlukan. Di masa lalu, desainer memesan subkomponen robot Cartesian menggunakan nomor komponen individual dari vendor berbeda. Kini, para insinyur sering kali dapat memesan modul robot terintegrasi — termasuk rel, penggerak servo, elemen mekanis, dan kontrol — dengan satu nomor suku cadang vendor.

https://drive.google.com/file/d/16DLKmcFC_veKyTSafR78OgRfuMig2lQ0/view?usp=sharing

Lebih aman.  Pada robot Cartesian lama, sirkuit pengaman terhubung ke kontrol yang menimbulkan penundaan saat memerintahkan amplifier penggerak motor. Robot yang lebih baru memiliki servodrive yang cerdas, dengan sirkuit keselamatan yang mempercepat respons. Sirkuit ini juga memungkinkan robot Cartesian beroperasi dalam mode torsi rendah, mirip dengan mode pengajaran SCARA dan robot enam sumbu. Mode ini memungkinkan operator memasuki ruang pengaman robot dan secara manual “mengajarkan” koordinat robot untuk menyelesaikan pekerjaan. Untuk mencegah cedera, robot dalam mode ini akan mati jika menghubungi pelatih.