Automata disusun dan dibangun pada waktu yang sangat awal dalam catatan sejarah. Contoh awal adalah jam yang diprogram untuk tindakan mekanis pada waktu tertentu (seperti jam masak zaman akhir) dan patung yang dapat berdiri dari posisi duduk dan menuangkan minuman untuk Firaun Ptolemy II oleh Ctesibius dari Alexandria pada abad ke-3 SM; ilmuwan dan insinyur terkenal Ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari dari Mesopotamia utara (Irak) merancang dan membangun perahu automata yang berfungsi dengan empat musisi automata humanoid yang dapat diprogram pada tahun 1206 M; Sekitar tahun 1495, Leonardo da Vinci merancang ksatria automata untuk robot peperangan. Contoh automata yang ada dapat dilihat di Katedral Notre Dame di Strasbourg, Prancis. Ini adalah rangkaian automata/jam ketiga di katedral dan dibangun oleh Jean-Baptiste Schwilgué dari tahun 1836-1843.
Gagasan populer lainnya tentang pelayan manusia yang dibuat dari benda mati adalah golem dalam cerita rakyat Yahudi Eropa Tengah. Mitosnya adalah Golem adalah versi buatan manusia dari ciptaan Tuhan Adam dari tanah liat. Golem diciptakan oleh manusia dengan tujuan untuk melayani manusia di lapangan, melakukan pekerjaan yang membosankan agar manusia memiliki lebih banyak waktu luang. Golem diciptakan sedemikian rupa sehingga tidak membahayakan manusia, sebuah tema yang dibawa dalam robotika modern dan dikodifikasi pada abad ke-20 oleh Isaac Asimov. Namun karena Golem adalah ciptaan manusia dan bukan Tuhan, maka ia tidak sempurna dan memiliki kelemahan, termasuk menyakiti tuannya. Cerita rakyat pertama kali diterbitkan dalam novel “Der Golem” karya Gustav Meyrink tahun 1915 berdasarkan cerita rakyat yang didokumentasikan oleh Judah Low ben Bezalel.
Mary Shelley juga kemungkinan besar dipengaruhi oleh gagasan golem ketika dia menulis novel Frankenstein.
Novellet Meyrink menginspirasi serangkaian film bisu ekspresionis di awal abad ke-20. Di antaranya adalah film terkenal yang dibuat pada tahun 1920 dan menandai dimulainya era robot modern.
1920 Golem karya sutradara Ceko Paul Wegener merilis “The Golem:How He Came Into the World” (juga dirilis sebagai “The Golem”, 1920 dalam bahasa Ceko; dirilis dalam bahasa Inggris di AS pada tahun 1921), salah satu dari serangkaian “film golem” 1920penulis drama Cekoslowakia Karel Capek, dengan kemungkinan referensi sastra terhadap gagasan Golem dan mungkin film bisu rekan senegaranya Paul Wegener, memperkenalkan kata robot dalam lakon R.U.R. – Robot Universal Rossum. Kata robota berasal dari bahasa Ceko yang berarti pekerjaan yang membosankan. 1936Sutradara film Perancis Julien Duvivier memproduksi “Le Golem” sebagai sekuel film Paul Wegener tahun 1920.1939Westinghouse memperkenalkan robot pertama dengan nama di Pameran Dunia New York. Namanya Elektro. Dibangun antara tahun 1937 dan 1938 di Mansfield, Ohio, tingginya tujuh kaki dan berat 265 pon. Ia berpenampilan humanoid, dapat berjalan dengan perintah suara, berbicara (menggunakan pemutar rekaman 78 rpm), merokok, meledakkan balon, dan menggerakkan kepala dan lengannya. Bodinya terdiri dari roda gigi baja, rangka bubungan dan motor yang dilapisi kulit aluminium. “Mata” fotolistrik dapat membedakan cahaya merah dan hijau.1942Isaac Asimov menerbitkan “Runaround”, di mana ia mendefinisikan Tiga Hukum Robotika. Ketiga undang-undang tersebut sering dirujuk dalam literatur dan film yang melibatkan robot (mis. film “I Robot” tahun 2003). 1946Munculnya komputer menandakan kemajuan yang memungkinkan robot melakukan operasi otonom dengan pengkodean memori elektronik versus mekanis dan logika operasional. George Devol mematenkan perangkat pemutaran serba guna untuk mengendalikan mesin, menggunakan rekaman magnetik; J. Presper Eckert dan John Mauchly membangun ENIAC di University of Pennsylvania – komputer elektronik pertama; Di MIT, Whirlwind, komputer serba guna digital pertama, memecahkan masalah pertamanya.1948Norbert Wiener, seorang profesor di M.I.T., menerbitkan ”Cybernetics:Or the Control and Communication in the Animal and the Machine”, sebuah buku yang menjelaskan konsep komunikasi dan kontrol dalam sistem elektronik, mekanik, dan biologis.1950“I, Robot”, kumpulan sembilan cerita pendek tentang robot humanoid dan interaksinya dengan manusia, oleh Isaac Asimov, diterbitkan oleh Pers Gnome. "Runaround" termasuk dalam koleksi. Kisah-kisah tersebut akan menginspirasi para robotika selama 50 tahun ke depan dan nama koleksi ini akan digunakan oleh perusahaan dan film.1951Erwin Sick memperkenalkan tirai lampu pengaman asli (pada saat itu disebut gerbang lampu listrik) di pameran ACHEMA di Frankfurt, Jerman. Tirai cahaya kemudian menjadi cara populer bagi robot untuk mencapai mandatnya oleh Asimov dalam bukunya Tiga Aturan untuk robot:“jangan membahayakan”.1951 Di Prancis, Raymond Goertz merancang lengan artikulasi teleoperatif pertama untuk Komisi Energi Atom. Desainnya sepenuhnya didasarkan pada kopling mekanis antara lengan utama dan lengan budak (menggunakan kabel baja dan katrol). Turunan dari desain ini masih terlihat di tempat-tempat yang memerlukan penanganan sampel nuklir kecil. Hal ini umumnya dianggap sebagai tonggak utama dalam teknologi umpan balik paksa.Lihat di sini untuk mengetahui sejarah lisan Bruce Shimano: https://ethw.org/Oral-History:Bruce_Shimano
Lihat di sini untuk sejarah lisan Brian Carlisle:https://ethw.org/Oral-History:Brian_Carlisle.
1974Fanuc, singkatan dari Fuji Automatic Numerical Control, memperkenalkan robot industri pertamanya. Fanuc didirikan pada tahun 1956 sebagai anak perusahaan raksasa industri Fujitsu dan merupakan produsen mesin NC pertama di Jepang. Fanuc terus berinovasi dalam peralatan permesinan dan didivestasikan dari Fujitsu sebagai anak perusahaan independen pada tahun 1972.Robot industri dikembangkan dan dipasang di pabrik FANUC. Inaba, Presiden FANUC dianugerahi “Penghargaan Peringatan Tahunan ke-6 Joseph Marie Jacquard” oleh American NC Society. Produksi dan penjualan motor servo DC dimulai di bawah lisensi GETTYS MANUFACTURING CO., INC
1974Robotic Industries Association (RIA) didirikan sebagai sub-kelompok Society of Manufacturing Engineers (SME) untuk melayani industri robotika. Didirikan pada tahun 1974 dan berkantor pusat di Ann Arbor, Michigan. Organisasi ini terlibat dalam standar keselamatan robot, dan mensponsori konferensi robotika 1974Kawasaki di Jepang, yang telah melisensikan Unimate sejak tahun 1969, membangun desain Unimate untuk membuat robot las busur, yang digunakan untuk membuat rangka sepeda motor mereka. Mereka juga mengembangkan kemampuan sentuhan dan penginderaan gaya pada robot Hi-T-Hand mereka, yang memungkinkan robot memandu pin ke dalam lubang dengan kecepatan satu detik per pin. 1974 ASEA Swedia memperkenalkan robot industri pertama yang sepenuhnya bertenaga listrik dan dikendalikan mikroprosesor, IRB 6; dengan desain antropomorfik, gerakan lengannya meniru gerakan lengan manusia; ia memiliki muatan 6kg dan 5 sumbu; Pengontrol S1 adalah yang pertama menggunakan mikroprosesor Intel 8 bit dengan kapasitas memori 16KB1975ASEA memperkenalkan lengan muatan 60kg; ini memenuhi permintaan industri otomotif akan muatan yang lebih banyak dan fleksibilitas yang lebih besar. Robot tersebut, yang disebut IRB60, pertama kali dikirim ke Saab di Swedia untuk mengelas badan mobil. 1975 Hitachi (Jepang) mengembangkan robot las busur berbasis sensor pertama “Mr. AROS”; robot ini dilengkapi dengan mikroprosesor dan sensor celah untuk memperbaiki jalur pengelasan busur dengan mendeteksi lokasi benda kerja yang tepat.1976Lengan robot digunakan pada wahana antariksa Viking 1 dan 2; Vicarm Inc. menggabungkan komputer mikro ke dalam desain Vicarm.1976GENERAL NUMERIC CORPORATION didirikan bersama di AS oleh FANUC dan Siemens A.G. 1977ASEA menawarkan dua ukuran robot industri bertenaga listrik. Kedua robot menggunakan pengontrol komputer mikro untuk pemrograman dan pengoperasian. 1977 Memulai apa yang kemudian menjadi industri dengan banyak akuisisi dan merger, Unimation membeli Vicarm Inc. 1977 Motoman L10 diperkenalkan pada tahun 1977. Ini menampilkan lima sumbu dan beban kerja maksimum 10 kg, termasuk gripper. Beratnya 470kg. Motoman L10 merupakan robot pertama yang diperkenalkan Yaskawa ke pasaran. Sistem kendali dilengkapi dengan liontin pemrograman terpisah dan digunakan untuk mencatat posisi robot satu per satu. Sistem kontrol memiliki memori magnetik yang tidak memerlukan cadangan. Posisi atau poin baru dapat ditambahkan atau dipindahkan, tetapi tidak mungkin untuk menghapus satupun dari mereka dalam program yang direkam. Empat program yang telah selesai dapat diakses dari tombol terpisah pada unit pemrograman. Menggunakan beberapa titik untuk menghitung garis lurus atau lingkaran (interpolasi) tidak mungkin dilakukan. Penting untuk mencatat banyak titik untuk menyelesaikan jalur pengelasan.Unit pemrograman digunakan untuk menggerakkan setiap sumbu robot dan menyimpan posisinya. Saat menjalankan program, robot akan mengambil setiap posisi dalam urutan yang sama dengan pencatatannya. Sistem kendalinya adalah RB. Itu memiliki kapasitas pemrograman 250 posisi dan dapat diperluas hingga 600 dan 350 instruksi. Dengan 16 sinyal masukan dan 15 sinyal keluaran, sistem kendali RB dapat menyimpan 99 pekerjaan robot dalam memori magnetis. Ini juga menampilkan 63 parameter pengelasan dan berat 350kg
1978Menggunakan teknologi dari Vicarm, Unimation mengembangkan PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly); GM menyimpulkan bahwa 90 persen dari seluruh komponen yang ditangani selama perakitan memiliki berat lima pon atau kurang. PUMA disesuaikan dengan spesifikasi GM untuk robot garis penanganan komponen kecil yang mempertahankan intrusi ruang yang sama dengan operator manusia; PUMA masih dapat ditemukan di banyak laboratorium penelitian hingga saat ini1978Brooks Automation didirikan. Brooks berfokus pada pemrosesan semikonduktor dan aplikasi elektronik untuk robot. 1979FANUC SYSTEM 6 adalah CNC pertama di dunia yang menampilkan Memori Gelembung berkapasitas besar dan sejumlah LSI khusus, sehingga secara signifikan mengurangi jumlah komponennya, meningkatkan kemampuan kontrolnya serta mewujudkan keandalan dan kinerja biaya yang luar biasa. Munculnya mikroprosesor Intel memungkinkan FANUC SYSTEM 6 Series menggunakannya untuk melakukan interpolasi dan mentransfer informasi posisi alat, data interpolasi, ke dalam servo-error-register setiap 8 ms secara real time.1979OTC DAIHEN dikenal sebagai OTC America. OTC adalah singkatan dari Osaka Transformer Company. Terletak di Charlotte, NC, OTC awalnya merupakan pemasok peralatan las untuk perusahaan transplantasi lainnya. Mereka berkembang menjadi penyedia pasokan GMAW ke pasar mobil Jepang. Pada tahun-tahun awal ini, OTC Jepang memperkenalkan generasi pertama robot las busur khusus. 1979Sankyo dan IBM memasarkan SCARA (lengan robot artikulasi sesuai selektif) yang dikembangkan di Universitas Yamanashi di Jepang; faktor bentuk lengan robot ini akan menjadi standar defacto di pabrik semikonduktor untuk penanganan wafer. 1979Reis dari Obernburg, Jerman, mengembangkan robot enam sumbu pertama dengan sistem kendali terintegrasinya sendiri, RE151980Sistem Kontrol Motoman RC diperkenalkan pada tahun 1980 dan memberikan kemampuan untuk mengendalikan hingga enam sumbu. Kapasitas pemrograman ditingkatkan menjadi 1000 posisi (600 instruksi). Jumlah maksimum pekerjaan yang disimpan dalam memori magnetik masih 99. Memori eksternal dalam bentuk kaset. Sekarang terdapat total 22 sinyal masukan, 21 sinyal keluaran, dan 127 parameter pengelasan. Versi sistem kontrol RG yang lebih baru memungkinkan interpolasi melingkar dan linier, perpindahan pekerjaan robot secara tiga dimensi, dan gerakan pendular. Dengan interpolasi melingkar hanya diperlukan tiga titik (dua untuk linier) agar sistem kontrol dapat menyelesaikan garis pengelasan. Bahkan dimungkinkan untuk mengendalikannya dari komputer eksternal, namun tidak banyak digunakan secara praktis. Pada tahun 1980, perusahaan Jepang, Nachi, memperkenalkan robot pengelasan titik yang sepenuhnya menggunakan listrik (tanpa hidrolika); hal ini mengantarkan era baru robot yang digerakkan secara elektrik, menggantikan era sebelumnya yang menggunakan penggerak hidrolik.1980Visi mesin dibuktikan dalam aplikasi laboratorium di Universitas Rhode Island, AS; sistem robotika pengambilan sampah mendemonstrasikan pengambilan bagian dalam orientasi dan posisi acak dari tempat sampah1981FANUC MECHATRONICS S.A. didirikan di Grand Duchy of Luxembourg. Pusat Pelatihan Teknis dibuka. GMFanuc Robotics Corporation didirikan bersama di AS oleh FANUC dan General Motors. Pada tanggal 1 Juli, nama perusahaan diubah dari FUJITSU FANUC LTD menjadi FANUC LTD. Motor servo AC FANUC dikembangkan. Pabrik Motor selesai dibangun.
1982Westinghouse mengakuisisi Unimation.1982Didirikan di Minneapolis pada tahun 1982, PPT Vision mengkhususkan diri dalam aplikasi industri untuk visi mesin di mana akurasi, pengulangan, kecepatan tinggi, dan fleksibilitas merupakan persyaratan penting. Mereka adalah pemimpin dunia dalam desain dan pembuatan sistem visi mesin 2D yang sepenuhnya digital sejak awal dan sangat fokus pada pasar semikonduktor. 1983Adept Technology didirikan. Dulunya adalah Divisi Pantai Barat Unimation, yang menjadi bagian dari Westinghouse setelah menjadi divisi dari Consolidated Diesel Electronic (Condec) selama bertahun-tahun. Namun, akarnya sudah ada sejak hampir 10 tahun sebelumnya, ketika pendiri perusahaan Bruce Shimano dan Brian Carlisle, keduanya mahasiswa pascasarjana Stanford, mulai bekerja dengan Victor Scheinman di lab AI Stanford.1983600 FANUC ROBOTICS LIMITED didirikan bersama di Inggris oleh FANUC dan The 600 GROUP PLC1983Robot enam sumbu pertama di dunia, Motoman L10WA diperkenalkan pada tahun 1983. Ini menampilkan sumbu pergelangan tangan tambahan yang disebut A. Sistem kontrol RG dapat menangani model robot ini dan L10W biasa dengan sumbu eksternal. Namun, model L10W hampir secara eksklusif digunakan dengan pengontrol RX generasi berikutnya.Pengontrol RX memperkenalkan kemampuan untuk mengontrol hingga delapan sumbu, enam ditambah dua sumbu eksternal robot. Kapasitas pemrograman ditingkatkan menjadi 2200 posisi dan 1200 instruksi dan dapat diperluas hingga 5000 posisi. Sistem kendali RX memiliki kemampuan menyimpan 249 pekerjaan robot di memori. Ini menampilkan 48 sinyal masukan, 24 sinyal keluaran, dan 2 outlet analog. Pengontrol RX adalah sistem pertama dengan layar dan teks bahasa Inggris.
Versi pengontrol RX yang lebih baru dilengkapi dengan fungsi modern seperti COM-ARC (pelacakan jahitan), multilayer, pergeseran 3D, dan pergeseran paralel. Untuk menyinkronkan robot pengelasan dengan manipulator berputar, fungsi TRT dikembangkan. Fitur keselamatan operator mencakup kecepatan rendah otomatis selama pemrograman dan mekanisme teaching-lock yang melarang pengoperasian melalui peralatan lain selain unit pemrograman
1984Setelah meninggalkan Unimation ke Westinghouse, Joseph Engelberger mendirikan Transition Robotics, yang kemudian berganti nama menjadi Helpmates, untuk mengembangkan robot layanan terutama untuk industri medis. Ini adalah salah satu contoh pertama robot layanan. Fanuc 1984:Setelah selesainya Kantor Pusat baru, Pabrik CNC, Pabrik Mesin Cetakan Injeksi dan Laboratorium Penelitian Dasar di kaki Gunung Fuji, Kantor Pusat dipindahkan dari Kota Hino, Tokyo. Mesin cetak injeksi plastik yang sepenuhnya elektrik, FANUC AUTOSHOT, dikembangkan1985Dengan peningkatan peralatan mesin yang dilengkapi NC, permintaan akan CNC berbiaya rendah meningkat. Pada tahun 1985, FANUC mengembangkan CNC berbiaya rendah, FANUC Seri 0 untuk pasar peralatan mesin kelas bawah bervolume besar. FANUC Seri 0 didasarkan pada teknologi yang digunakan dalam FANUC Seri 6, terutama aset perangkat lunaknya yang mapan dan andal. Model C di Seri 0 menampilkan komputasi berkecepatan tinggi dan peningkatan fungsional dengan mikroprosesor 32-bit yang ditingkatkan.1985Miller Welding berangkat dari bisnis robotik. OTC meluncurkan Divisi Robot Dinamis dan memindahkan kantor pusatnya ke Twinsburg, Ohio untuk fokus pada penjualan robot kepada pengguna baru.1986Kawasaki mengakhiri hubungan jangka panjangnya dengan Unimation dan mengembangkan serta memproduksi lini robot listriknya sendiri.1986Pusat Teknis Pusat, Pabrik Perakitan Robot, dan Laboratorium Teknologi Produksi dibangun di area Kantor Pusat. GE Fanuc Automation Corporation didirikan bersama di AS oleh FANUC dan General Electric. Di bawah perusahaan JV baru, tiga perusahaan yang beroperasi, yaitu GE Fanuc Automation North America, Inc. di AS, GE Fanuc Automation Europe S.A. di Luksemburg dan Fanuc GE Automation Asia Ltd. di Jepang didirikan. Perusahaan Asia ini didirikan pada tahun 1987. 1988BBC Brown Boveri dari Zurich Swiss dan ASEA dari Stockholm Swedia bergabung untuk membentuk ABB. Robot ASEA dikenal sebagai robot ABB.1988Stäubli Group membeli Unimation dari Westinghouse. 1989Computer Motion didirikan untuk mengembangkan alat bedah robotik; memperkenalkan AESOP untuk prosedur bedah endoskopi satu tahun kemudian1989Barrett Technology didirikan oleh CEO Dr. Bill Townsend pada tahun 1988 sebagai bisnis butik yang mengembangkan robot berdasarkan teknologi canggih yang bekerja bahu-membahu dengan manusia. Pada saat itu, menghilangkan penghalang antara manusia dan robot merupakan sebuah konsep yang radikal, jauh lebih maju dari masanya1989Motoman Inc. secara resmi dibentuk sebagai perusahaan patungan antara Hobart Brothers dan Yaskawa Electric dengan kantor pusatnya di Amerika Utara di Troy, OH1990iRobot (namanya mengacu pada buku karya Issac Asimov) didirikan oleh Colin Angle, Rodney Brooks, dan Helen Greiner dari laboratorium AI MIT. iRobot merancang robot dengan kecerdasan buatan dan berbasis perilaku. Didukung oleh “AWARE Robot Intelligence Systems” milik iRobot, robot-robotnya dirancang untuk menavigasi situasi dunia nyata yang kompleks dan dinamis, mulai dari bermanuver di sekitar furnitur hingga mencari bangunan yang ditinggalkan. iRobot awalnya berfokus pada pekerjaan untuk departemen pertahanan AS yang mengembangkan robot medan perang. Sekolah Robot FANUC didirikan pada tahun 1992. GM-Fanuc Robotics Corporation direstrukturisasi menjadi perusahaan induk saham yang dimiliki sepenuhnya oleh FANUC, FANUC Robotics Corporation, bersama dengan anak perusahaannya, FANUC Robotics North America, Inc. dan FANUC Robotics Europe GmbH. Prototipe robot cerdas telah dibuat.1992Wittmann Robot and Automation Systems Inc. dari Torrington, Conn., mendemonstrasikan kontrol terdistribusi dan kontrol master-slave dengan mengadopsi CANbus untuk semua robot CNC-nya; CANbus menangani data secara lokal; robot, liontinnya, penumpuknya, dan peralatan hilir lainnya semuanya memproses data dalam mikroprosesornya sendiri; pengontrol utama secara optimal dan cepat mengoordinasikan semua tugas1992 Marc-Olivier dan Pascal Demaurex mendirikan perusahaan Demaurex yang berbasis di Romanel-sur-Lausanne, Swiss. Setelah membeli lisensi robot Delta pada tahun 1987, Demaurex, di Swiss, menjual robot pengemasan tipe delta pertama pada tahun 1992; aplikasi pertama ini adalah instalasi penting dari 6 robot yang memuat pretzel ke dalam nampan melepuh; itu didasarkan pada robot delta yang dikembangkan oleh Reymond Clavel, Institut Teknologi Federal Lausanne (EPFL) dan dijalankan oleh pengontrol Adept. 1992Marc Raibert mendirikan Boston Dynamics, sebuah perusahaan Simulasi dan Robotika sebagai cabang dari MIT Leg Lab. Raibert mendirikan Leg Lab, sebuah laboratorium yang didedikasikan penuh untuk melakukan penelitian guna mengembangkan robot berkaki yang sangat dinamis. Awalnya, Raibert mendirikan Leg Lab di Carnegie Mellon University (CMU), namun kemudian dipindahkan ke MIT.Ide dinamika Boston terbentuk dari Leg Lab ini. f Saat ini, teknologi telah menjadi identik dengan robotika dinamis yang canggih.
1993 Teknologi Sensable didirikan. 1994 Dante II dari CMU Robotics Institute, robot berjalan berkaki enam, menjelajahi gunung berapi Mt. Spurr di Alaska untuk mengambil sampel gas vulkanik. 1995Intuitive Surgical dibentuk oleh Fred Moll, Rob Younge dan John Freud untuk merancang dan memasarkan sistem robotik bedah. Pendirian teknologi berdasarkan karya di SRI, IBM dan MIT. 1995Misi Mars PathFinder NASA menangkap perhatian dan imajinasi dunia saat PathFinder mendarat di Mars dan robot penjelajah Sojourner mengirimkan kembali gambar perjalanannya di planet yang jauh. 1996Kuka memisahkan bisnis desain dan manufaktur robotnya menjadi anak perusahaan independen bernama Kuka Roboter, GmbH. KUKA Schweissanlagen GmbH menjadi pelanggan; disebut Kuka Flex di Amerika Utara.1997Honda memamerkan P3, prototipe ke-8 dalam proyek desain humanoid yang dimulai pada tahun 1986.Pabrik Motor Servo FANUC baru dibangun. Pabrik ini memiliki fitur “robotisasi” yang memaksimalkan jam operasional keseluruhannya hingga mencakup malam hari dan hari libur, selain jam kerja normal. Jam pengoperasian yang lebih lama menghasilkan biaya per unit yang lebih rendah, sehingga memungkinkan kami memproduksi motor servo dan spindel yang sangat kompetitif. Proses kerja “dirobotisasi” kapan pun dan di mana pun memungkinkan, untuk terus menghasilkan motor berkualitas tinggi dan mengurangi waktu tunggu
1998Motoman memperkenalkan pengontrol XRC yang memungkinkan pengendalian hingga 27 sumbu dan kontrol tersinkronisasi tiga hingga empat robot. Seri Motoman UP memperkenalkan lengan robot sederhana yang lebih mudah diakses untuk pemeliharaan dan perbaikan. Honda berperan penting dalam mendorong pengembangan seri senjata UP dan kontrol lengan XRC. 1998Vecna Technologies didirikan dengan kantor di Cambridge, Massachusetts, dan Greenbelt, Maryland. ROBOTstar V, dengan salah satu waktu siklus interpolasi terpendek untuk kontrol robot1998Reis Robotics menerima paten pada sinar laser terintegrasi yang memandu melalui lengan robot dan meluncurkan model robot laser RV6L-CO22000Honda memamerkan Asimo, generasi berikutnya dari rangkaian robot humanoidnya. 2000Sony memperkenalkan robot humanoid, dijuluki Sony Dream Robots (SDR), di Robodex. 2000Pabrik Lembaran Logam FANUC yang baru selesai dibangun. Fanuc India Limited direstrukturisasi menjadi perusahaan yang dimiliki sepenuhnya oleh FANUC. FANUC kini memegang 90% saham FANUC INDIA dan GE Fanuc Automation NA 10% sisanya. Sebagai pemegang saham mayoritas, FANUC memikul tanggung jawab penuh atas pengelolaan FANUC INDIA2001Sony merilis generasi kedua robot anjing Aibo miliknya. 2001Pabrik Mesin Cetak Injeksi baru selesai dibangun. FANUC LASER SERVICE LTD was established2001Built by MD Robotics of Canada, the Space Station Remote Manipulator System (SSRMS) is successfully launched into orbit and begins operations to complete assembly of International Space Station 2003iRobot launches first practical (non-toy) consumer robot, the vacuum cleaning “Roomba”2003Seegrid Vision, is the brainchild of world-renowned roboticist Dr. Hans Moravec. After decades of perfecting vision technology at the Robotics Institute of Carnegie Mellon, Hans founded Seegrid in 2003, bringing artificial intelligence to materials handling (autonomous navigating vehicles)2003Intuitive Surgical acquires Computer Motion ending a long-standing legal battle between the two companies over surgical robot patents2003KUKA is the first robot manufacturer to bring people and robots into close contact:in the Robocoaster, the robot whirls passengers around in the air – an extraordinary entertainment ride2005Universal Robot launched in Odense, Denmark; UR will eventually be known as the pioneer of the Cobot or collaborative robot market;2003Developed in cooperation with DLR, Institute of Robotics and Mechatronics, Germany, the outer structure of the KUKA lightweight robot is made of aluminum. It has a payload capacity of 7 kg and, thanks to its integrated sensors, is highly sensitive2003Motoman, Japan, launched human sized single armed (7 axis) and dual armed robot (13 axis) with all of the supply cables hidden in the robot arm2007With expiration of the delta robot patents, Adept Technologies introduces its first delta robot, the Quattro2007Technology incubator Willow Garage assumes responsibility for Robot Operating System, or ROS which was developed as a student project at Stanford University’s Artificial Intelligence Lab; 2007KUKA, Germany, launched the first long range robot and heavy duty robot with a payload of 1,000 kg2008Industrial robot industry sees tremendous contraction with the advent of global major recession2008Rethink Robotics, originally known as Heartland Robotics, Inc. is founded by co-founded by Rodney Brooks and Ann Whittaker with the goal of creating what are to become known as Cobots2008FANUC, Japan, launched a new heavy duty robot, M-2000iA, with a payload of almost 1,200kg2009Industrial Robots reach “lift-off” stage as 60 thousand industrial robots are shipped globally according to International Federation of Robotics (IFR)2009Clearpath Robotics, Inc., a developer of autonomous industrial vehicles, was founded in 2009 by a group of four University of Waterloo graduates;2009ABB launched the smallest multipurpose industrial robot to date the IRB120; it is ABB’s smallest ever multipurpose industrial robot weighing just 25kg and handling a payload of 3kg with a reach of 580mmPeralatan Industri
Walaupun contoh gambar ini terlihat agak rumit, namun sangat mudah untuk diprogram. Sebelum melakukan latihan ini, Anda harus terlebih dahulu membaca artikel interpolasi melingkar Artikel Interpolasi Melingkar & artikel Pemrograman Konsep &Pemrograman Interpolasi Melingkar Bagian 1 (Konsep) Konse
OK, jadi bagaimana tepatnya kita dapat merepresentasikan besaran tegangan atau arus AC dalam bentuk vektor? Panjang vektor mewakili besarnya (atau amplitudo) bentuk gelombang, seperti ini:(Gambar di bawah) Semakin besar amplitudo bentuk gelombang, semakin besar panjang vektor yang sesuai. Sud
Pemeliharaan adalah biaya menjalankan bisnis dan wajib dilaporkan seperti itu dalam laporan keuangan Anda. Di pabrik manufaktur, biasanya semua biaya pemeliharaan dibebankan ke perintah kerja, yang pada gilirannya dibebankan ke aset, biasanya pada peralatan atau tingkat lokasi fungsional. Di beberap
Ulang Tahun ke-35 Cherry Peralatan Industri Cherry telah lama menjadi sumber industri tepercaya untuk peralatan penanganan material, dan dengan senang hati kami mengumumkan bahwa 18 Oktober 2018, menandai hari jadi kami yang ke-35. Dari solusi mesin modal terkemuka kami hingga pengenalan situs Mate
