Bagian Robot:Apa Itu dan Bagaimana Cara Membelinya
Bagian robot apa yang penting untuk aplikasi robot pilihan Anda?
Ada banyak pilihan suku cadang berbeda yang bisa Anda beli untuk robot Anda. Beberapa dari mereka, seperti catu daya, jelas diperlukan. Namun, yang lain tidak begitu jelas diperlukan untuk semua aplikasi.
Bagaimana cara mengetahui bagian mana yang tepat untuk Anda? Dan di mana Anda dapat membelinya jika Anda membutuhkannya?
Berikut panduan pengantar untuk semua yang perlu Anda ketahui.
5 Bagian Inti Robot dan Fungsinya
Ada beberapa bagian robot yang akan Anda temukan di hampir setiap sistem robot di dunia. Sebaiknya Anda mengenal ini.
Bagian inti robot ini adalah:
1. Pengontrol
Pengontrol robot seperti "otaknya" (jika Anda ingin memikirkannya dalam istilah itu). Ini pada dasarnya adalah komputer kecil yang disematkan tempat semua pemrograman robot dijalankan.
Terkadang, robot dijalankan langsung dari laptop atau komputer desktop, tetapi biasanya robot memiliki pengontrol khusus.
2. Catu Daya
Semua robot membutuhkan kekuatan. Baik perangkat seluler dan menggunakan baterai atau dicolokkan ke sumber daya eksternal yang tetap, daya diperlukan untuk pengoperasian.
Kebanyakan robot, terutama di lingkungan industri, bertenaga listrik. Namun, beberapa robot ditenagai oleh hidraulik atau pneumatik dan hanya menggunakan listrik untuk elemen kontrol.
3. Antarmuka Pemrograman
Jika Anda ingin robot mengikuti instruksi Anda, Anda perlu memprogramnya. Pemrograman diperlukan untuk semua jenis robot, bahkan robot yang dapat "belajar" sendiri.
Untuk robot industri, Anda menginginkan antarmuka yang membuat pemrograman semudah mungkin karena ini adalah sumber umum ketidakefisienan selama penerapan robot. Misalnya, alat pemrograman offline yang baik lebih mudah dan lebih efisien untuk digunakan daripada liontin pengajaran robot klasik.
4. Manipulator Robot
Akhirnya, kita sampai pada robot itu sendiri.
Mengapa kita menempatkan manipulator robot di nomor 4 alih-alih posisi teratas? Karena tidak semua robot adalah manipulator. Dalam pengaturan industri, manipulator robot adalah yang paling umum. Namun, robot lain seperti kendaraan berpemandu otonom tidak didasarkan pada manipulator.
5. Efektor Akhir
Ketika robot Anda adalah seorang manipulator, "ujung bisnis" robot adalah efektor akhirnya. Ini adalah bagian yang berinteraksi dengan lingkungan atau tugas.
Ada banyak jenis end effector yang dapat Anda temukan untuk robot, mulai dari gripper sederhana hingga pemindai inspeksi kompleks. Kami telah mencantumkan beberapa di antaranya di artikel kami sebelumnya.
6 Suku Cadang dan Aksesori Robot Lainnya yang Mungkin Anda Butuhkan
Ada berbagai macam bagian berbeda yang mungkin berlaku untuk tugas Anda.
Berikut adalah 6 yang paling umum untuk aplikasi industri:
- Sensor — Sensor robot datang dalam berbagai bentuk, ukuran, dan kegunaan. Contohnya termasuk sensor penglihatan untuk mendeteksi objek di ruang kerja robot, sensor pemosisian untuk mendeteksi dengan mudah apakah benda kerja berada di tempatnya, dan sensor gaya untuk kontrol yang lebih halus terhadap gaya yang diterapkan robot pada lingkungan.
- Aksesori Keamanan — Keamanan robot merupakan aspek penting dari setiap penyebaran robot. Anda mungkin memerlukan sensor keamanan, seperti tirai tipis atau pagar pengaman, untuk memastikan aplikasi Anda memenuhi persyaratan keselamatan.
- Sumbu Eksternal — Sumbu eksternal atau tambahan memperluas kemampuan robot Anda dengan meningkatkan jangkauan geraknya.
- Alat Proses — Beberapa efektor akhir robot istimewa karena mereka melakukan tugas itu sendiri. Misalnya, robot las tidak memegang alat las di gripper, ia memiliki efektor ujung las. Inilah yang dikenal sebagai alat proses.
- Algoritme Lanjutan — Sebagian besar tugas robot berulang sehingga tidak memerlukan pemrograman tingkat lanjut. Namun, beberapa akan membutuhkan fitur seperti perencanaan kecerdasan buatan atau pengambilan keputusan. Untuk ini, komputer yang lebih canggih mungkin juga diperlukan untuk menjalankan algoritme yang diperlukan.
- Pengubah Alat — Pengubah alat adalah perangkat yang memungkinkan Anda untuk mempercepat aplikasi robot dengan beralih cepat di antara alat yang berbeda agar sesuai dengan tugas.
Tempat Membeli Suku Cadang Robot yang Memenuhi Kebutuhan Anda
Salah satu pendekatannya adalah mencoba mencari sendiri semua suku cadang dari pemasok yang berbeda. Meskipun ini mungkin, ini bisa menjadi banyak pekerjaan ekstra. Jika Anda memilih untuk pergi dengan cara ini, Anda harus terlebih dahulu mengidentifikasi bagian mana yang Anda perlukan. Proses pencarian bisa jadi sulit sehingga memiliki kejelasan ini di awal sangat membantu.
Ada berbagai tempat untuk membeli suku cadang robot, termasuk langsung dari produsen dalam banyak kasus. Anda juga dapat menemukan distributor di area lokal Anda yang kemungkinan akan dapat memperoleh beberapa jenis suku cadang yang berbeda.
Jika anggaran Anda terbatas, Anda juga dapat menemukan beberapa suku cadang bekas. Penjual robot bekas ada di banyak belahan dunia dan bisa sesuai dengan kebutuhan Anda asalkan Anda tahu apa yang harus dicari dari segi kualitas.
Jika Anda ingin memilih opsi termudah, pendekatan yang baik adalah membeli seluruh solusi pra-integrasi, seperti sel deburring robot yang kita bicarakan di artikel sebelumnya. Ini mencakup semua bagian yang Anda butuhkan untuk sel robot tertentu.
Bagian robot apa yang ingin Anda ketahui lebih lanjut? Beri tahu kami di komentar di bawah atau bergabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video lengkap kami dan berlangganan Saluran YouTube RoboDK
