Memilih dan Membeli Bagian Robot: Panduan Lengkap
Bagian robot mana yang penting untuk aplikasi robotik yang Anda pilih?
Ada pilihan yang memusingkan dari berbagai bagian yang dapat Anda beli untuk robot Anda. Beberapa dari mereka, seperti supply listrik, jelas diperlukan. Namun, yang lain tidak begitu jelas dibutuhkan untuk semua aplikasi.
Bagaimana Anda dapat mengetahui bagian mana yang tepat untuk Anda? Dan di mana Anda dapat membelinya jika Anda membutuhkannya?
Ini adalah panduan pengantar tentang semua yang perlu Anda ketahui.
5 Bagian Inti Robot dan Fungsinya
Ada beberapa bagian robot yang Anda akan temukan pada hampir semua sistem robotika di dunia. Layak untuk mengenalnya.
Bagian inti robot ini adalah:
1. Kontroler
Kontroler robot mirip dengan “otak” (jika Anda ingin memikirkannya dengan cara tersebut). Ini pada dasarnya adalah komputer kecil, tertanam tempat semua pemrograman robot berjalan dari.
Kadang-kadang, robot dijalankan langsung dari laptop atau komputer desktop tetapi biasanya mereka memiliki kontroler khusus.
2. Sumber Listrik
Semua robot membutuhkan daya. Baik mereka mobile dan menggunakan baterai atau dihubungkan ke sumber daya listrik eksternal, tetap, daya diperlukan untuk operasi.
Sebagian besar robot, terutama di lingkungan industri, dipasok listrik. Namun, beberapa robot dipasok oleh hidrolik atau pneumatik dan hanya menggunakan listrik untuk elemen kontrol.
3. Antarmuka Pemrograman
Jika Anda ingin robot mengikuti instruksi Anda, Anda perlu memprogramnya. Pemrograman diperlukan untuk semua jenis robot, bahkan yang dapat “belajar” sendiri.
Untuk robot industri, Anda ingin antarmuka yang membuat pemrograman semudah mungkin karena ini adalah sumber umum ketidakefisienan selama penerapan robot. Misalnya, alat pemrograman offline yang baik lebih mudah dan lebih efisien untuk digunakan daripada teach pendant robot klasik.
4. Manipulator Robotik
Akhirnya, kita tiba pada robot itu sendiri.
Mengapa kita menempatkan manipulator robot di nomor 4 bukan pada puncak? Karena tidak semua robot adalah manipulator. Di lingkungan industri, manipulator robotik adalah yang paling umum. Namun, robot lain seperti kendaraan terpandu otonom tidak didasarkan pada manipulator.
5. End Effector
Ketika robot Anda adalah manipulator, “ujung bisnis” dari robot adalah end effector. Ini adalah bagian yang berinteraksi dengan lingkungan atau tugas.
Ada banyak jenis end effector yang dapat Anda temukan untuk robot, yang bervariasi dari gripper sederhana hingga scanner pemeriksaan kompleks. Kami telah mencantumkan beberapa di artikel kami sebelumnya.
6 Bagian dan Aksesori Robot Lain yang Mungkin Anda Butuhkan
Ada seluruh rentang bagian yang berbeda yang mungkin berlaku untuk tugas Anda.
Berikut ini 6 yang paling umum untuk aplikasi industri:
- Sensor — Sensor robot hadir dalam semua bentuk, ukuran, dan penggunaan. Contoh termasuk sensor penglihatan untuk mendeteksi objek di ruang kerja robot, sensor posisi untuk dengan mudah mendeteksi apakah workpiece ada di tempat, dan sensor gaya untuk kontrol yang lebih halus dari gaya yang diterapkan robot pada lingkungan.
- Aksesori Keselamatan — Keselamatan robot adalah aspek penting dari setiap penerapan robotika. Anda mungkin memerlukan sensor keselamatan, seperti tir cahaya atau pagar keselamatan, untuk memastikan aplikasi Anda memenuhi persyaratan keselamatan.
- Sumbu Eksternal — Sumbu eksternal atau tambahan memperluas kemampuan robot Anda dengan meningkatkan jangkauan geraknya.
- Alat Proses — Beberapa end effector robot khusus karena mereka melakukan tugas itu sendiri. Misalnya, robot pengelasan tidak memegang alat pengelasan dalam gripper, ia memiliki end effector pengelasan. Ini yang dikenal sebagai alat proses.
- Algoritma Canggih — Sebagian besar tugas robot berulang dan jadi tidak memerlukan pemrograman canggih. Namun, beberapa akan memerlukan fitur seperti perencanaan atau pengambilan keputusan yang cerdas buatan. Untuk ini, komputer yang lebih canggih mungkin juga diperlukan untuk menjalankan algoritma yang diperlukan.
- Pengganti Alat — Pengganti alat adalah perangkat yang memungkinkan Anda untuk mempercepat aplikasi robot Anda dengan dengan cepat mengubah antara alat yang berbeda untuk menyelenggarakan tugas.
Di Mana Membeli Bagian Robot yang Memenuhi Kebutuhan Anda
Salah satu pendekatan adalah mencoba untuk mencari semua bagian Anda sendiri dari supplier yang berbeda. Sementara ini mungkin, ini bisa menjadi banyak pekerjaan tambahan. Jika Anda memilih untuk melakukannya, Anda akan perlu pertama-tama mengidentifikasi bagian mana yang akan Anda butuhkan. Proses pencarian bisa susah payah jadi memiliki kejelasan ini sejak awal sangat membantu.
Ada berbagai tempat untuk membeli bagian robot, termasuk langsung dari produsen dalam banyak kasus. Anda juga dapat menemukan distributor di area lokal Anda yang kemungkinan akan dapat mencari berbagai jenis bagian.
Jika anggaran Anda terbatas, Anda juga dapat menemukan beberapa bagian bekas. Penjual robot bekas ada di banyak bagian dunia dan dapat sesuai dengan kebutuhan Anda asalkan Anda tahu apa yang harus dicari dalam hal kualitas.
Jika Anda ingin memilih opsi termudah, pendekatan yang baik adalah membeli solusi terpadu lengkap, seperti sel deburring robotik yang kami bicarakan dalam artikel kami sebelumnya. Ini mencakup semua bagian yang Anda butuhkan untuk sel robot tertentu tersebut.
Bagian robot apa yang ingin Anda ketahui lebih banyak? Beritahu kami di komentar di bawah atau gabunglah dalam diskusi di LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, atau di Forum RoboDK.. Juga, lihat koleksi video kami yang luas dan langgan chanel YouTube RoboDK
