Robot yang Membunuh... Dan Cara Menghentikannya

Dari penyebutan pertama kata "robot" pada tahun 1920-an memainkan RUR sampai mesin yang mendominasi industri saat ini, robot telah dikaitkan dengan 'pekerja budak' atau 'membosankan', sebagaimana mestinya - kata tersebut secara harfiah berarti hanya itu.

Meskipun robot dibuat untuk membantu manusia, mereka juga merupakan benda logam besar dan berbahaya dengan kecepatan dan kekuatan yang dapat membunuh manusia, jika manusia tersebut berada di tempat dan waktu yang salah.

Pada 25 Januari 1979, Robert Williams menjadi korban kematian manusia pertama yang disebabkan oleh robot. Kepala Williams dipukul oleh lengan logam robot di pabrik Ford di Flat Rock, Michigan. Robot penanganan material telah memperlambat kecepatan produksinya, dan Williams naik ke area kerja robot, tempat dia dipukul dan dibunuh seketika.

Insiden lain terjadi dua tahun kemudian di Jepang ketika Kenji Urada memanjat pagar pengaman untuk melakukan perawatan robot tanpa mematikannya dengan benar. Lengan robot masih beroperasi dan secara tidak sengaja mendorong Urada ke dalam mesin penggiling, membunuhnya.

Saat melihat insiden ini, serta cedera dan kematian lainnya yang terdokumentasi karena robot industri, Anda dapat melihat satu tema umum – kematian dapat dihindari. Robot-robot ini tidak membunuh karena kedengkian atau balas dendam. Dalam kebanyakan kasus, ini adalah masalah praktik kerja yang tidak aman di sekitar mesin robot berat, logam.

Ada banyak kemajuan yang membuat robot saat ini lebih aman daripada robot di masa lalu, termasuk penambahan mekanisme keselamatan yang lebih baik, pelatihan yang lebih baik, desain baru, dan perawatan pencegahan yang lebih baik.

Mekanisme keselamatan menjaga manusia pada jarak yang aman saat robot beroperasi. Banyak robot dan sel kerja robot memiliki semacam pagar pengaman yang mengelilingi sistem yang mencakup sebagian besar area kerja, menjauhkan pekerja manusia dari lengan robot.

Di beberapa workcell, safety light curtain dan pressurized mats digunakan untuk menjaga pekerja tetap aman selama operasi aplikasi. Saat sesuatu menginjak matras atau melewati berkas cahaya tirai, robot akan menghentikan operasi hingga jarak aman kembali terjaga.

Jeda atau penghentian serupa dalam operasi dapat dicapai dengan melepaskan "sakelar deadman", sebuah sakelar yang dipasang untuk memastikan keselamatan pekerja selama pelatihan dan mode operasi manual. Saat ditekan, itu segera menghentikan robot untuk semua tindakan, atau dengan kata lain, membuat robot "mati."

Pelatihan telah menjadi sangat meningkat selama beberapa tahun terakhir. Insinyur dan teknisi robot dididik secara menyeluruh tentang cara mengoperasikan dan menjalankan sistem robot. Tidak ada pengganti untuk pelatihan yang baik dan praktik keselamatan. Mengetahui cara mengoperasikan robot dengan benar sangat penting saat bekerja dengan sistem robot.

Karena robot menjadi lebih umum, mereka juga menjadi lebih ramah pengguna, dan dengan jumlah waktu yang tepat, banyak orang dapat dilatih untuk memprogram dan mengoperasikan robot dengan aman. Teknologi dalam sistem robot terus ditingkatkan untuk membuat operasi seaman dan semudah mungkin dipahami.

Salah satu kemajuan besar dalam teknologi adalah penggabungan sistem penglihatan dengan robot. Robot bisa "melihat" sekarang. Sistem yang dipandu oleh penglihatan ini diprogram untuk melihat suatu bagian dan dapat membedakannya dari bagian lain. Bersamaan dengan itu, kamera vision dipasang di lini produksi untuk mengawasi kontrol kualitas. Kamera ini dapat mendeteksi jika robot mengalami masalah berulang kali dengan benda kerja, dan berpotensi mendeteksi apakah robot tertentu memerlukan penyesuaian atau pemeliharaan. Sistem penglihatan telah mengubah cara kerja robot dan meningkatkan kualitas serta kinerjanya secara substansial.

Setiap robot memiliki pengontrol yang berfungsi sebagai "otak" robot. Di sinilah teknisi dan insinyur dapat memprogram robot untuk menjalankan aplikasi. Pengontrol memberi tahu teknisi jika ada masalah dengan pengoperasian robot, dan semua kabel untuk robot dijalankan melalui pengontrol, yang memungkinkan teknisi memutus aliran listrik jika ada masalah atau masalah keamanan.

Inovasi robot lainnya adalah pengembangan sensor sentuh. Sensor ini memungkinkan robot untuk "merasakan". Dengan sensor sentuh, robot dapat merasakan bagaimana mereka berhubungan dengan bagian-bagian. Meskipun hal ini meningkatkan kemampuan robot penanganan material untuk memanipulasi bagian, hal ini juga mengontrol gaya operasi robot dan berapa banyak tekanan yang diterapkan selama aplikasi.

Robot juga menjaga manusia tetap aman di tempat kerja. Mereka melakukan banyak pekerjaan yang membosankan, bahkan berbahaya, bagi manusia. Mengangkat benda berat secara terus-menerus dapat menyebabkan cedera serius jangka panjang pada tubuh manusia, sementara gerakan yang sama tidak mengganggu robot. Dengan robot yang melakukan aplikasi pengelasan, manusia berada pada jarak yang aman dari panas dan asap beracun yang dapat dihasilkan selama proses tersebut. Robot bahkan dapat bekerja dalam panas dan dingin yang ekstrim, seperti di pabrik pengecoran atau freezer, sehingga manusia dapat menghindari lingkungan berbahaya tersebut.

Pemeliharaan preventif, seperti melumasi robot dengan benar, memperbarui kabel, dan memperbarui komponen, penting untuk membantu menjaga robot tetap aman. Ketika robot tidak diservis dengan benar, robot dapat rusak atau bertindak tiba-tiba, terutama jika ada kabel dan kabel yang rusak. Teknisi perlu memastikan robot dimatikan sepenuhnya sebelum melakukan pemeliharaan untuk menghindari kecelakaan.

Baru-baru ini, Institut Standar Nasional Amerika menyetujui standar baru yang memungkinkan manusia untuk bekerja secara langsung dengan robot di lingkungan pabrik, alih-alih memisahkan perlengkapan, paket keamanan, dan meja putar. Juga, robot sedang dikembangkan dengan sensor sentuh yang dapat merasakan objek di area tersebut dan memperlambat atau berhenti sebelum mengenai objek tersebut. Kemajuan teknologi dan fitur keamanan pada robot industri terus meningkat, membuat robot lebih aman dari sebelumnya.

Dengan semua tindakan pencegahan, pelatihan, teknologi, dan standar keselamatan ini, mudah untuk melihat bahwa robot menjadi kebalikan dari berbahaya—mereka tidak pernah lebih aman! Dan sungguh, tidak sulit untuk menghentikan mereka – tindakan mereka sepenuhnya berada di tangan mereka yang menjalankannya – para pekerja manusia.

Dengan mengikuti standar keselamatan, memiliki paket keselamatan yang diperlukan, menggunakan kemajuan seperti penglihatan, dan mengikuti pemeliharaan preventif, robot dapat menjadi salah satu aset Anda yang paling aman dan andal untuk meningkatkan produksi di perusahaan Anda.