Robot yang Membunuh: Cara Mengidentifikasi dan Mengurangi Bahaya Robot Industri

Dari pertama kali kata “robot” disebutkan dalam drama RUR tahun 1920 sampai mesin yang mendominasi industri saat ini, robot telah dikaitkan dengan ‘buruh budak’ atau ‘kerja keras,’ seharusnya – kata itu secara harfiah berarti hal itu.

Sementara robot dibuat untuk membantu manusia, mereka juga adalah objek logam besar dan berbahaya dengan kecepatan dan gaya yang dapat membunuh manusia, jika manusia berada di tempat yang salah pada waktu yang salah.

Pada 25 Januari 1979, Robert Williams menjadi korban manusia pertama yang disebabkan oleh robot. Williams ditimpa lengan logam robot di pabrik Ford di Flat Rock, Michigan. Robot pengendali material telah melambatkan kecepatan produksinya, dan Williams memasuki area kerja robot, tempatnya ditimpa dan tewas seketika.

Insiden lainnya terjadi dua tahun kemudian di Jepang ketika Kenji Urada memanjat pagar keselamatan untuk melakukan pemeliharaan pada robot tanpa mematikannya dengan benar. Lengan robot masih beroperasi dan secara tidak sengaja mendorong Urada ke dalam mesin gerinda, membunuhnya.

Saat melihat insiden ini, serta cedera dan kematian yang tercatat lainnya karena robot industri, Anda dapat melihat satu tema umum – kematian avrebbe dapat dihindari. Robot ini tidak membunuh dari niat jahat atau dendam. Dalam sebagian besar kasus, ini adalah masalah praktik kerja yang tidak aman di sekitar mesin robotika logam berat.

Telah terjadi banyak kemajuan yang membuat robot saat ini lebih aman dari yang dulu, termasuk penambahan mekanisme keselamatan yang lebih baik, pelatihan yang lebih baik, desain baru, dan pemeliharaan preventif yang lebih baik.

Mekanisme keselamatan menjaga manusia pada jarak aman saat robot beroperasi. Banyak robot dan workcell robotika memiliki jenis pagar keselamatan yang mengelilingi sistem yang mencakup sebagian besar area kerja, menjaga pekerja manusia dari jalan lengan robot.

Dalam beberapa workcell, tenda cahaya keselamatan dan mat tekanan digunakan untuk menjaga pekerja aman selama operasi aplikasi. Ketika sesuatu menginjak mat atau melintasi sinar cahaya tenda, robot akan berhenti dari operasi sampai jarak aman lagi terpertahankan.

Penghentian atau jeda operasi yang sama dapat dicapai dengan melepaskan “deadman switch,” saklar yang ada untuk memastikan keselamatan pekerja selama mode pelatihan dan operasi manual. Ketika ditekan, itu segera menghentikan robot untuk semua tindakan, atau dengan kata lain, membuat robot “mati.”

Pelatihan telah sangat meningkat selama beberapa tahun terakhir. Insinyur dan teknisi robot diajarkan secara menyeluruh tentang cara mengoperasikan dan menjalankan sistem robot. Tidak ada yang menggantikan pelatihan dan praktik keselamatan yang baik. Mengetahui cara mengoperasikan robot dengan benar sangat penting saat bekerja dengan sistem robotika.

Seiring robot semakin umum, mereka juga semakin ramah pengguna, dan dengan waktu yang cukup, banyak orang dapat dilatih untuk memprogram dan mengoperasikan robot dengan aman. Teknologi dalam sistem robotika terus-menerus berperbaikan untuk membuat operasi semampu mungkin aman dan mudah dipahami.

Salah satu kemajuan teknologi besar adalah integrasi sistem visi dengan robot. Robot sekarang dapat “melihat.” Sistem yang dipandu visi ini diprogram untuk melihat suatu bagian dan dapat membedakannya dari bagian lain. Di samping itu, kamera visi dipasang pada garis produksi untuk memantau kontrol kualitas secara ketat. Kamera ini dapat mendeteksi jika robot mengalami masalah berulang-ulang dengan workpiece, dan dapat secara potensial mendeteksi apakah robot tertentu memerlukan penyesuaian atau pemeliharaan. Sistem visi telah mengubah cara robot bekerja dan meningkatkan kualitas serta performa mereka secara substansial.

Setiap robot memiliki pengontrol yang berfungsi sebagai “otak” robot. Inilah tempat teknisi dan insinyur dapat memprogram robot untuk melakukan aplikasi. Pengontrol memberitahu teknisi jika ada masalah dengan operasi robot, dan semua kabeling untuk robot dijalankan melalui pengontrol, yang memungkinkan teknisi untuk mematikan daya jika ada masalah atau masalah keselamatan.

Inovasi robot lain adalah pengembangan sensor sentuh. Sensor ini memungkinkan robot untuk “merasa.” Dengan sensor sentuh, robot mampu merasakan bagaimana mereka terlibat dengan bagian. Sementara ini meningkatkan kemampuan robot pengendali material untuk memanipulasi bagian, ini juga mengontrol gaya dengan mana robot beroperasi dan berapa banyak tekanan yang diterapkan selama aplikasi.

Robot juga menjaga manusia aman di tempat kerja. Mereka melakukan banyak pekerjaan yang membosankan, dan bahkan berbahaya, bagi manusia. Pengangkatan beban berat berulang kali dapat menyebabkan cedera jangka panjang yang serius pada tubuh manusia, sementara gerakan yang sama tidak mengganggu robot. Dengan robot melakukan aplikasi pengelasan, manusia dijaga pada jarak aman dari panas dan gas beracun yang dapat dihasilkan selama proses. Robot bahkan dapat bekerja di panas dan dingin ekstrem, seperti di pabrik peleburan atau freezer, memungkinkan manusia untuk tetap keluar dari lingkungan berbahaya tersebut.

Pemeliharaan preventif, seperti memastikan robot diberi grasa yang tepat, kabel diperbarui dan bagian terbaru, penting untuk membantu menjaga robot aman. Ketika robot tidak diobati dengan benar, itu dapat rusak atau berperilaku secara tidak terduga, terutama jika ada kabel dan kawat yang rontok. Teknisi perlu memastikan robot benar-benar dimatikan sebelum melakukan pemeliharaan untuk menghindari kecelakaan.

Baru-baru ini, American National Standards Institute menyetujui standar baru yang memungkinkan manusia untuk bekerja langsung dengan robot di lingkungan pabrik, alih-alih memiliki fitting, paket keselamatan dan meja putar yang memisahkan mereka. Juga, robot sedang dikembangkan dengan sensor sentuh yang dapat merasakan objek di area dan melambat atau berhenti sebelum menabrak objek. Kemajuan teknologi dan fitur keselamatan pada robot industri terus-menerus berperbaikan, membuat robot lebih aman dari sebelumnya.

Dengan semua langkah pengamanan, pelatihan, teknologi dan standar ini, mudah untuk melihat bahwa robot menjadi kebalikan dari berbahaya—mereka belum pernah lebih aman! Dan sebenarnya, tidak sulit untuk menghentikan mereka – tindakan mereka sepenuhnya di tangan mereka yang mengoperasikannya – pekerja manusia.

Dengan menjaga standar keselamatan, memiliki paket keselamatan yang diperlukan, menggunakan kemajuan seperti visi, dan menjaga pemeliharaan preventif Anda, robot dapat menjadi salah satu aset teraman dan paling terpercaya untuk meningkatkan produksi di perusahaan Anda.