Cara Membuat Perkakas Ujung Lengan
Robot industri melayani sedikit tujuan tanpa robotic end-of-arm-tooling (EOAT). EOAT menempel pada pergelangan tangan robot industri (sumbu J6 untuk robot Fanuc; sumbu T untuk robot Motoman) dan menyediakan koneksi antara robot dan produk. Memilih dan membuat EOAT yang benar sangat penting untuk keberhasilan mengotomatiskan aplikasi industri.
Langkah Pertama: Langkah pertama adalah memutuskan jenis perkakas ujung lengan robot apa yang paling sesuai dengan aplikasi. Grippers sering digunakan dalam aplikasi penanganan material. Obor las dan senjata las digunakan dalam aplikasi las busur dan las titik. Spindel yang dipasang di pergelangan tangan robot dapat mengebor, memotong, atau menggiling material. Ada banyak opsi yang tersedia untuk mengotomatiskan berbagai jenis aplikasi industri.
Langkah Kedua: Selanjutnya, pengguna perlu memutuskan apakah EOAT akan diproduksi sendiri atau apakah sumber luar akan merancang dan memproduksinya. Membangun EOAT sendiri seringkali menghemat uang, tetapi keahlian dan kualitas mungkin dikorbankan dalam prosesnya. Pengalihdayaan produksi EOAT dengan pakar atau integrator robot industri dapat menghemat kerumitan dan kemungkinan uang jika dikemas dengan pembelian lengan robot.
Baik EOAT diproduksi sendiri atau oleh ahli dalam integrasi robotik, spesifikasi bagian yang ditangani, dilas, atau dimanipulasi perlu diperhatikan. Berat, panjang, bahan, dan faktor lain memengaruhi jenis, ukuran, dan orientasi EOAT. Ini adalah detail yang sangat penting dalam keputusan dan pemasangan EOAT.
RobotWorx memproduksi dan menyertakan banyak perkakas ujung lengan robotik untuk banyak robot industri yang kami jual. Untuk bantuan memilih EOAT dan lengan robot industri yang tepat, hubungi pakar di RobotWorx dengan menghubungi mereka secara online atau menelepon 877-762-6881.