Menggenggam sedotan – dan bahan lainnya
Saat melihat gripper robot, tidak ada yang lebih menarik dari gripper servo. Gripper servo-listrik agak mirip dengan gripper cakar dan pneumatik lainnya, tetapi lebih mirip manusia. Ini memberi servo gripper kemampuan untuk mengontrol jumlah gaya yang digunakan saat mengambil objek.
Ada beberapa keuntungan menggunakan servo-electric gripper dibandingkan gripper robot cakar serupa lainnya yang saat ini ada di pasaran.
- Kontrol posisi :Posisi servo gripper dapat ditentukan dan dikontrol. Itu tidak harus menyelesaikan rentang gerak penuh dengan setiap operasi. Itu dapat memiliki tingkat gerakan yang berbeda-beda, bergantung pada item yang ditanganinya.
- Kontrol kekuatan :Karena gripper memiliki kontrol yang lebih baik untuk gerakannya, gripper juga dapat mengontrol gaya dan kecepatan kerjanya. Hal ini dapat membantu robot servo gripper berpindah dari satu toleransi material ke material lainnya tanpa harus memprogram ulang.
- Pegangan :Karena motor yang dikodekan digunakan oleh gripper servo-listrik, robot dapat mendeteksi ketika item telah diambil oleh efektor akhir. Banyak produsen menganggap ini berguna dalam memperbaiki kesalahan produksi mereka.
- Penghemat energi :Karena tidak ada saluran udara di gripper servo-listrik, ada penurunan biaya produksi.
- Kebersihan :Dalam aplikasi ruang bersih, gripper servo-listrik mungkin satu-satunya pilihan. Saluran udara di gripper lain dapat menyebabkan kontaminasi jika bocor.
Dengan begitu banyak perusahaan beralih dari gripper lain ke grippers servo-listrik, hanya masalah waktu sebelum grippers ini menjadi efektor akhir yang paling umum di pasar.
