Genggam Robot Mengadopsi Sensor Canggih untuk Presisi Tingkat Lanjut
Genggam adalah salah satu end effector yang paling umum digunakan di industri manufaktur. Mereka digunakan untuk beberapa aplikasi penanganan bahan yang berbeda, termasuk penyusunan palet, pick and place, dan pemaketan. Dan sekarang, beberapa genggam robot mungkin sedikit sensitif dengan menambahkan sensor genggam.
Menurut artikel dari roboticstrends.com, peneliti mulai menerapkan kulit buatan dan sensor pada robot untuk meningkatkan akurasi dan presisi mereka di bidang ini lebih lanjut. Sensor genggaman ini juga dapat berarti kemampuan yang lebih baik untuk berkomunikasi dan bekerja dengan robot dan manusia lainnya.
Kulit baru ini, yang disebut ROBOSKIN, memungkinkan sensor genggam robot untuk memberikan sense of touch buatan pada robot. ROBOSKIN, yang dipodeli dari kulit manusia sebenarnya, memiliki saraf buatan yang dapat merasakan perubahan lingkungan seperti panas ke dingin atau halus ke kasar.
Saat ini, kulit ini masih dalam tahap pengembangan. Ia saat ini digunakan pada robot humanoid seperti Kaspar, robot yang membantu anak autis. Teorisa dengan memberikan robot ini sense of touch, robot dapat meresmikan dan mempelajari perilaku.
Artikel menyatakan bahwa meskipun sensor sentuh robot yang digunakan dalam ROBOSKIN bukan inovasi baru, desain unik kulit ini dapat memecahkan masalah memberikan robot lebih banyak persepsi sensorik.
Sementara ROBOSKIN mungkin tidak tersedia di pasar untuk sementara waktu, RobotWorx memiliki beberapa genggam robot lain yang dapat menangani stres dari berbagai lingkungan kerja dan berbagai toleransi untuk berbagai bahan. Sensor gerakan dan visi ini adalah fitur yang dapat ditambahkan ke sistem robot Anda untuk membantu meningkatkan aplikasi Anda lebih lanjut.
RobotWorx, integrator terdaftar untuk beberapa end effector, memiliki katalog besar genggam dengan sensor yang tersedia untuk pembelian, termasuk genggam servo, kantong, dan vakuum. RobotWorx dapat mencocokkan Anda dengan robot dan sistem yang tepat untuk aplikasi Anda.
